בין אם אתם חדשים בתכנון וגודל של מערכות תנועה לינאריות, או שאתם פשוט זקוקים לרענון, ריכזנו כאן את כל המאמרים המכסים מושגים מכניים המשמשים במערכות תנועה לינאריות, כמעין מדריך עזר ל"יסודות תנועה לינארית".
בניגוד לרשימות המאמרים שלנו שעוסקות בבחירת גודל ובחירה של מוצרים ספציפיים, כגון ברגים כדוריים, המאמרים שלהלן עוסקים בנושאים בסיסיים יותר, כגון מאמץ מגע בהרץ, פיתול וההבדל בין מומנט למומנט. ובעוד שייתכן שלא תשתמשו בכל אלה בכל פרויקט תכנון ושינוי גודל של תנועה ליניארית, הבנת המושגים הבסיסיים הללו יכולה לעזור לכם לקבל החלטות תכנון חזקות וחסכוניות יותר.
דרגות חופש
לחלק ממערכות מרובות צירים יכולות להיות שש דרגות חופש ושבעה (או יותר) צירי תנועה. מאמר זה מסביר את ההבדל בין "צירי תנועה" ל"דרגות חופש", ומדוע זה חשוב.
מערכות קואורדינטות קרטזיות לעומת מערכות קואורדינטות פולריות
בתנועה לינארית, אנו משתמשים בדרך כלל במערכת הקואורדינטות הקרטזית, אך חלק מהיישומים - במיוחד אלו המשתמשים ברובוטים מפרקיים - משתמשים במערכת הקואורדינטות הקוטביות. במאמר יסודות זה על תנועה לינארית, נסביר כיצד כל מערכת קואורדינטות פועלת, את ההבדלים ביניהן וכיצד להמיר ממערכת אחת לאחרת.
מומנט או מומנט - מה אני רוצה?
כוח המופעל מרחוק יכול ליצור מומנט או מומנט. כוח מומנט הוא סטטי, בעוד שמומנט גורם לרכיב להסתובב, לכן חשוב לדעת את ההבדל ביניהם ומה גורם לכל אחד מהם.
גלגול, גובה וסטייה
כוחות סיבוב מוגדרים כגלגול, גובה וסטיה, בהתבסס על הציר סביבו המערכת מסתובבת. עבור מובילים ליניאריים, כוחות גלגול, גובה וסטיה יכולים לגרום לעיוות ולשגיאות בתנועה.
מאמצי מגע של הרץ
כאשר שני משטחים בעלי רדיוסים שונים נמצאים במגע ומופעל עומס, נוצר שטח מגע קטן מאוד, והמשטחים חווים מאמצי מגע של הרץ, אשר משפיעים באופן משמעותי על קיבולת העומס הדינמית של המיסב ועל אורך החיים L10.
תאימות כדור
מיקום וצורת אזור המגע בין כדור (או גליל) למסילה נקבעים על ידי רמת ההתאמה בין המשטחים. הבנת רמת ההתאמה של הכדור חשובה, מכיוון שהיא קשורה קשר הדוק לרמת מאמץ המגע בהרץ שחווה מיסב.
החלקת דיפרנציאל
מכיוון שאזור המגע בין כדור (או גליל) נושא עומס לבין מסילתו הוא אליפסה, המהירות משתנה בנקודות שונות לאורך אזור המגע, מה שגורם לכדור או לגליל לחוות החלקה ולא תנועת גלגול טהורה. החלקה דיפרנציאלית זו קשורה ישירות לחיכוך, חום ואורך חיים של המיסב.
טריבולוגיה: חיכוך, שימון ובלאי
שימון מסייע בהפחתת החיכוך במיסבים ליניאריים, שהוא הגורם העיקרי לבלאי, ובמקרים רבים, לכשל. טריבולוגיה היא חקר החיכוך, השימון והבלאי, ומסבירה את הקשר המורכב ביניהם.
לחץ ומתח
עומסי מתח ודחיסה במערכות תנועה ליניארית מובילים למאמץ ומאמץ בחומרים. מושגים אלה חשובים במיוחד עבור רכיבים כגון מחברים, אשר עשויים להגיע לנקודת הכניעה או גבול חוזק המתיחה שלהם לפני שמופיעים סימנים אחרים של נזק במערכת.
נוקשות וסטייה
סטייה במערכות תנועה ליניארית יכולה להוביל לחוסר יישור של רכיבים, כוחות עודפים, בלאי וכשל מוקדמים. במאמר זה, נבחן כיצד נוקשות וסטייה של חומר קשורות, וכיצד נוקשות שונה מחוזק.
פִּתוּל
צירים על ברגי כדור, גלגלות, תיבות הילוכים ומנועים עלולים לחוות פיתול משמעותי, מה שגורם למאמץ גזירה ומאמץ גזירה בציר. מאמר זה מסביר את ההשפעות של מאמץ גזירה ומאמץ גזירה וכיצד לקבוע מתי הציר יכנע.
קשיות החומר
קשיות הציר או משטח המיסב משחקת תפקיד מפתח ביכולת העומס ובאורך החיים שלו. במאמר זה, נסביר את השיטות השונות לבדיקה והגדרת קשיות.
אינרציה לעומת תנע
שני מונחים הנפוצים בתנועה לינארית הם "אינרציה" ו"מומנטום", אך יש להם השפעות שונות על ביצועי המערכת. מאמר יסודות תנועה לינארית זה מסביר את ההבדל ביניהם וכיצד כל אחד מהם משמש בתכנון וגודל תנועה לינארית.
זמן פרסום: 9 במאי 2022