Незалежно від того, чи ви новачок у розробці та визначенні розмірів систем лінійного руху, чи ви можете просто відновити знання, ми зібрали всі статті, які охоплюють механічні поняття, що використовуються в системах лінійного руху, і об’єднали їх тут, як свого роду «лінійний рух». основи» довідковий посібник.

На відміну від наших підібраних списків статей, які стосуються розмірів і вибору для конкретних продуктів, таких як кулькові гвинти, статті нижче стосуються більш фундаментальних тем, таких як контактна напруга Герца, кручення та різниця між моментом і крутним моментом.І хоча ви не можете використовувати все це в кожному проекті лінійного руху та розмірів, розуміння цих основних концепцій може допомогти вам зробити більш надійний та економічно ефективний вибір дизайну.

Ступені свободи

Деякі багатоосьові системи можуть мати шість ступенів свободи і сім (або більше) осей руху.У цій статті пояснюється різниця між «осями руху» та «ступенями свободи», а також пояснюється, чому це важливо.

Декартова проти полярної систем координат

У лінійному русі ми зазвичай використовуємо декартову систему координат, але деякі додатки, зокрема ті, що використовують шарнірних роботів, використовують полярну систему координат.У цій статті про основи лінійного руху ми пояснюємо, як працює кожна система координат, відмінності між ними та як перетворювати одну систему в іншу.

Момент чи крутний момент – що я хочу?

Сила, прикладена на відстані, може створити момент або крутний момент.Момент сили є статичним, тоді як крутний момент змушує компонент обертатися, тому важливо знати різницю між ними та причини кожного з них.

Крен, тангаж і поворот

Обертальні сили визначаються як крен, тангаж і поворот на основі осі, навколо якої обертається система.Для лінійних напрямних сили крену, нахилу та повороту можуть спричинити відхилення та помилки в русі.

Контактні напруги Герца

Коли дві поверхні різних радіусів контактують і діє навантаження, утворюється дуже мала площа контакту, і поверхні відчувають контактні напруги Герца, які мають значний вплив на динамічну навантажувальну здатність підшипника та термін служби L10.

Конформність м'яча

Розташування та форма контактної зони між кулькою (або роликом) і доріжкою кочення визначається рівнем відповідності між поверхнями.Розуміння конформності кульки є важливим, оскільки воно тісно пов’язане з величиною контактної напруги Герца, яку відчуває підшипник.

Диференціал ковзання

Оскільки площа контакту між несучою кулькою (або роликом) і його доріжкою кочення є еліпсом, швидкість змінюється в різних точках вздовж площі контакту, спричиняючи ковзання кульки чи ролика, а не чисте кочення.Це диференціальне ковзання безпосередньо пов’язане з тертям, теплом і терміном служби підшипника.

Трибологія: тертя, змащення та знос

Змащування допомагає зменшити тертя в лінійних підшипниках, яке є основною причиною зносу, а в багатьох випадках і поломки.Трибологія вивчає тертя, змащення та зношування та пояснює складний зв’язок між ними.

Стрес і напруга

Навантаження на розтяг і стиснення в системах лінійного руху призводять до напруги та деформації в матеріалах.Ці поняття особливо важливі для таких компонентів, як кріпильні елементи, які можуть досягти межі текучості або межі міцності на розрив до того, як у системі з’являться інші ознаки пошкодження.

Жорсткість і прогин

Відхилення в системах лінійного руху може призвести до невідповідності компонентів, надмірних зусиль, передчасного зносу та поломки.У цій статті ми розглянемо, як пов’язані між собою жорсткість і прогин матеріалу, і чим жорсткість відрізняється від міцності.

Кручення

Вали на кулькових гвинтах, шківах, коробках передач і двигунах можуть зазнавати значного кручення, що спричиняє напругу зсуву та деформацію зсуву у валу.У цій статті пояснюється вплив напруги зсуву та деформації зсуву, а також як визначити, коли вал поступиться.

Твердість матеріалу

Твердість вала або опорної поверхні відіграє ключову роль у його навантажувальній здатності та терміні служби.У цій статті ми пояснюємо різні методи тестування та визначення твердості.

Інерція проти імпульсу

Два терміни, які зазвичай взаємозамінюють у лінійному русі, — це «інерція» та «імпульс», але вони по-різному впливають на продуктивність системи.Ця стаття про основи лінійного руху пояснює різницю між ними та те, як кожен з них використовується для проектування та визначення розмірів лінійного руху.