יצרנים מודרניים רבים משיגים שיפורים משמעותיים בפריון על ידי אוטומציה של משימות טיפול בחומרים שלהם. עם זאת, לא תמיד ברור למה אנשים מתכוונים בטיפול בחומרים וכיצד רובוטים מסייעים ביישומים אלה. לכן, לפני שמתחילים במסע האוטומציה שלכם עם רובוטים לטיפול בחומרים, חיוני להבין מהם רובוטי חומרים, אילו אפשרויות זמינות לכם וסוגי היישומים בהם הם נפוצים כדי להצליח.

מה עושים רובוטים לטיפול בחומרים?

טיפול בחומרים הוא מונח רחב המתאר קבוצה קשורה של משימות הכרוכות במניפולציה, העברה או הובלת חפצים ממקום או כיוון אחד לאחר. חפצים אלה יכולים להיות:

1. קופסאות
2. חלקים
3. פריטי מזון או משקה
4. רכיבים
5. מכולות

טיפול בחומרים הוא תהליך קריטי המקשר את תהליך הייצור הרחב יותר יחד. לדוגמה, משימות טיפול בחומרים יכולות להתרחש באותה מכונה. באופן ספציפי, רובוט או מפעיל עשויים להזדקק לשינוי כיוון של חלק במהלך תהליך. לחלופין, יש להעביר רכיב מתחנה אחת לאחרת. טיפול בחומרים הוא תהליך של הזזת חלקים אלה מהמקום בו הם נמצאים למקום בו הם צריכים להיות.

יישומי רובוטים נפוצים לטיפול בחומרים

ישנם מספר יישומים שיצרנים מסווגים כיישומי טיפול בחומרים. המטרה העיקרית של משימת טיפול בחומרים היא להעביר רכיב ממקום או כיוון אחד לאחר. בדרך כלל, טיפול בחומרים יכול להיות תת-משימה של יישום נרחב יותר. לדוגמה, יישום ריתוך אוטומטי עשוי לכלול רכיב טיפול בחומרים. לפני הריתוך, מכונה עשויה להציג את החלק לרובוט הריתוך. לאחר הריתוך, רובוט עשוי להעביר את הרכיב למסוע. שני המקרים הם דוגמאות לטיפול בחומרים. דוגמאות נוספות כוללות:

1. טיפול במכונת CNC
2. טיפול בעיתונות
3. איסוף פחים
4. אריזה על משטחים
5. הרכבה
6. העברת חלקים
7. אריזה

אילו תעשיות משתמשות ברובוטים לטיפול בחומרים?

ניתן למצוא רובוטים לטיפול בחומרים כמעט בכל תעשייה. מכיוון שזו משימה נפוצה כל כך עבור יצרנים, קשה למצוא תעשייה שאינה ממנפת רובוטים לטיפול בחומרים. מגזרים פופולריים עבור רובוטים אלה כוללים:

1. תעופה וחלל
2. רכב
3. ריתוך
4. מתכות
5. פלסטיק
6. אוכל ושתייה
7. לוגיסטיקה
8. קמעונאות
9. תרופות

כיצד רובוטים הופכים משימות טיפול בחומרים לאוטומטיות

טיפול בחומרים יכול להיות משימה שגרתית וחוזרת על עצמה כאשר היא מבוצעת באופן ידני. לרוע המזל, הדבר עלול להוביל לעובדים שאינם מסופקים או מעורבים בעבודתם - וכתוצאה מכך לביצועים ולמורל ירודים. משימות כאלה הן לרוב מועמדות טובות לאוטומציה, ולכן אין זה מפתיע שמשימות טיפול בחומרים הן חלק מיישומי הייצור האוטומטיים הנפוצים ביותר. למעשה, קבוצת משימות זו נוטה להיות המטרה הראשונה לאוטומציה עבור יצרנים חדשים בתחום הרובוטיקה.

מצגת חלקית

תהליכים יכולים להציג חלקים לרובוט במגוון דרכים. מסועים הם שיטה נפוצה להצגת חלקים. זה נכון במיוחד כאשר חלקים נעים מתחנה אחת לאחרת על פני מרחק משמעותי. עם זאת, לא נדיר לראות שיטות אחרות להצגת חלקים, כגון:

1. רובוטים אחרים
2. פטיפונים
3. טעינת טבלאות
4. מכונות אחרות
5. מערכות קנבן

מיקום החלק

יישומי טיפול בחומרים ממנפים את יכולתו של הרובוט לבצע משימות חוזרות ונשנות במהירות וביעילות לאורך זמן ממושך. משימות טיפול בחומרים נוטות להיות בעלות מחזורים צפויים שבהם חלקים מגיעים באותו מיקום וכיוון בכל פעם. עבור משימות בלתי צפויות, חיישנים נוספים או מערכות ראייה יכולים לסייע לרובוט באיתור עצמים.

מניפולציה של חלקים

רובוטים מתפעלים חפצים בעזרת כלים מיוחדים בקצה הזרוע. כלים אלה נבחרים תוך מחשבה על האובייקט הספציפי לצורך בקרה יעילה וצפויה. לדוגמה, אינטגרטורים בוחרים לעתים קרובות בתפסנים מכניים עבור רוב היישומים. עם זאת, חומרים ברזליים יכולים להפיק תועלת מתפסן אלקטרומגנטי. רכיבים אחרים עשויים לדרוש תופסן רך או כוס יניקה. סוג החלק קובע לעתים קרובות איזה סוג תופסן הוא הטוב ביותר.

פרטי יישום חיוניים לכל יישומי האוטומציה. עם זאת, הם קריטיים במיוחד עבור יישומי טיפול בחומרים. התעלמות מדרישות ספציפיות עלולה להוביל למערכת שתתפקד בצורה נמוכה או לא תוכל להשלים את המשימה הרצויה. לדוגמה, בחירה לקויה של תופסן עלולה לגרום לרובוט שלא יוכל לטפל ברכיב בצורה אמינה. אמנם חשוב להבין את הפרטים הללו, אך רוב היצרנים מרוויחים מעבודה עם מומחי אוטומציה.