-
מה הופך רובוט לרובוט קרטזי?
בניגוד לסוג אחר של רובוט או מערכת רב-צירית. ראשית, מערכת קרטזית היא מערכת שנעה בשלושה צירים אורתוגונליים - X, Y ו-Z - בהתאם לקואורדינטות הקרטזיות. (אם כי יש לציין שציר סיבובי - בצורת אפקטור קצה או כלי קצה זרוע - הוא משהו...קרא עוד -
איך העולם היה נראה אם מכונות משטחים לא היו קיימות?
מכונות משטחים הפכו לחלק חיוני באוטומציה, והחליפו טעויות אנוש ופציעות בייצור ביעילות ומהירות. בנוסף ליתרונות אלו, מכונות משטחים יכולות להתמודד עם סביבות שאחרת היו מזיקות לעובדים. במקום לדרוש שכירת כוח אדם נוסף...קרא עוד -
תכנון תוך מחשבה על בקרת תנועה
מה יצרני ציוד מקורי (OEM) ומהנדסי תכנון צריכים לדעת על מנועים, כוננים ובקרים. בין אם מעצבים משפרים מכונה ממוקדת תנועה או בונים מכונה חדשה, חיוני שהם מתחילים עם בקרת תנועה בראש. לאחר מכן הם יכולים לפתח את התכנון סביב הדרך הטובה ביותר להשגת יעילות ואפקטיביות...קרא עוד -
ברגי כדור מספקים תנועה לינארית מהירה ומדויקת
מה, למה ואיך? בשל יכולתם לספק דחף גבוה ומיקום מדויק, ניתן למצוא ברגי כדורים ביישומי הרכבה אוטומטיים רבים הדורשים תנועה ליניארית. ברגי כדורים מניעים שלבי מיקום להרכבת חלקים קטנים. ברגי כדורים שולטים בציר Z ברובוטים וב...קרא עוד -
כיצד להשתמש בכלים/חתיכות של מכונות נתב CNC מעץ?
הבחירה והשימוש בכלים/ביטים ומתקנים חשובים מאוד בתהליך החריטה והחיתוך עם מכונות נתב CNC. שימוש שגוי עלול לגרום נזק לכלים בקלות, אפילו אפקט החריטה יופחת משמעותית. כיצד לבחור ולהשתמש בכלים עבור מכונות נתב CNC מעץ...קרא עוד -
האם לבנות או לקנות מערכת לינארית?
חשב את אורך חיי המיסב הליניארי והרדיאלי, את אורך חיי הברגה, את המהירות הקריטית של הברגה ואת סטיית פרופיל התמיכה. כשאתה שוקל לייצר או לקנות מערכת ליניארית, חשוב על זמן ההנדסה והמומחיות שתצטרך כדי לתכנן את המערכת מאפס. תצטרך לחשב...קרא עוד -
מעבר ממערכות רובוטיות למערכות טיפול קרטזיות
סקירה כללית של רובוטים תעשייתיים המגמה ביישומים ליניאריים וסיבוביים קונבנציונליים מתרחקת מרובוטים למערכות חסכוניות באנרגיה ובעלות אופטימלית, מכיוון שיצרנים לרוב אינם דורשים את כל הפונקציות, הגדלים הגדולים ודרגות החופש שרובוטים מספקים. למרות שנחשבים ל...קרא עוד -
טיפים לבחירת רובוטים קרטזיים מהונדסים מראש
【אוריינטציות XY ו-XYZ】 רובוטים קרטזיים פועלים בשניים או שלושה צירים לאורך מערכת הקואורדינטות הקרטזית של X, Y ו-Z. בעוד שרובוטים SCARA ו-6 צירים מוכרים יותר, מערכות קרטזיות ניתן למצוא כמעט בכל יישום תעשייתי שניתן להעלות על הדעת, החל מייצור מוליכים למחצה...קרא עוד -
ההבדל בין בקרת חיזוי מודל לבין דיכוי רעידות
מערכת סרוו ליניארית מערכות סרוו AC של היום שונות מאוד מאלה שנבנו אפילו לפני 10 שנים. מעבדים מהירים יותר ומקודדים ברזולוציה גבוהה יותר מאפשרים ליצרנים ליישם התקדמות מדהימה בטכנולוגיית כוונון. בקרת חיזוי מודלים ודיכוי רעידות הן שתי...קרא עוד -
כשלים ברצועות סינכרוניות: שש דרכים בהן הם יכולים להתרחש
הסיבות לבחירת הרצועה הסינכרונית רצועות סינכרוניות יכולות להעביר מומנט גבוה ללא פוטנציאל להחלקה, הודות למעורבות חיובית בין שיני הרצועה לחריצי הגלגלת. אך ביצועי מערכות הנעה של רצועות סינכרוניות יכולים להיות מושפעים מהתקנה...קרא עוד -
מהם דיוק וחזרתיות ברובוטים תעשייתיים?
פרמטר מפתח של מערכת תנועה ליניארית ישנן דרכים רבות לסווג את הביצועים של התקני מיקום ליניאריים כגון ברגי כדור, רצועות ומערכות מתלה וגלגל שיניים, אך המינוח יכול לבלבל. שני המונחים הנפוצים ביותר, דיוק וחזרתיות, משמשים לעתים קרובות לסירוגין...קרא עוד -
מתי צריך רובוט גנטרי?
כשחושבים על רובוט תעשייתי, מה עולה לכם בראש? רובוטים מפרקיים כמו אלה מוכרים באופן נרחב, הודות לפרסומות של חברות רכב ולסצנות ריקוד רובוטים. רובוטים מסוג SCARA (זרוע רובוטית מפרקית בעלת תאימות סלקטיבית) מוכרים גם הם בשל אימוץם והתפשטותם...קרא עוד
