10 שאלות שיעזרו לכם להחליט.

למרות שהגבולות מטושטשים לעתים קרובות, רובוטיקה ובקרת תנועה אינם אותו דבר. הם קשורים זה בזה במובנים רבים, אך רובוטים נוטים לפתרונות "מהונדסים מראש" בעוד שבקרת תנועה נוטה לפתרונות מודולריים יותר. הבדל קטן אך משמעותי זה מציב מספר היבטים למקבלי החלטות שיש לקחת בחשבון בעת ​​בחירת הפתרון המתאים ביותר לתהליך שלהם. חשבו על תשובותיכם ל-10 השאלות הבאות והשתמשו בהן כאינדיקטורים להחלטתכם.

שאלות אלו הן אבני הבניין לבחירה בין רובוטיקה לבקרת תנועה. השתמשו בהן בעת ​​תכנון הפרויקט שלכם וזכרו שהתשובות כולן יחסיות ותלויות ביישום שלכם.

1. האם צורה דמוית קופסה או גליל מתאימה יותר לאזור העבודה/יישום שלך?

רובוטים נוטים להיות מרוכזים סביב בסיס, מה שנותן להם מעטפת עבודה גלילית או דמוית כדור. "רובוטים" קרטזיים ששוברים את התבנית הזו אכן קיימים, אך הם במיעוט. בעוד שבקרי תנועה למטרות כלליות ניתנים לשימוש עבור רובוטים, הם נוטים יותר לכיוון מכניקה מודולרית וליניארית שמובילה למעטפות עבודה דמויות קופסה XYZ, כאשר הצירים הסיבוביים נעים במקום להיות נייחים.

2. האם הפתרון צריך לספק פרויקטים מרובים עם דרישות מכניות שונות מאוד?

רובוטים מגיעים בצורות, גדלים וגורמי צורה רבים. הבקרות יכולות להיות שונות באופן משמעותי מפרויקט לפרויקט. מכניקה מודולרית מצוינת לשילוב והתאמה של צירים כדי לייעל את הביצועים עבור הדרישות הנתונות, מכיוון שבקרי תנועה מתאימים היטב לשליטה בסוגים רבים ושונים של צירים.

3. האם תעשו שימוש חוזר בציוד?

אם העיצוב שלכם הוא פרויקט לטווח קצר או אב טיפוס, אז הגמישות של מכניקות מודולריות הניתנות להחלפה והחלפה יכולה להיות יתרון עצום. חלקים בודדים של אלמנטי בקרת תנועה קלים יותר להעברה בין פרויקטים מאשר אלמנטים רובוטיים מורכבים במלואם.

4. האם המכניקה צריכה להתאים לגיאומטריה מסוימת?

בפרויקט המוגבל לממדים ספציפיים, מכניקה מודולרית גמישה יותר לשילובים שונים והתאמה אישית. סוגי רובוטים כמו זרועות רובוט קרטזיות, בעלות שישה צירים וזרועות רובוטיות בעלות מפרקים סלקטיביים (SCARA) מתאימים יותר לפרויקטים בעלי גודל ומרחב עבודה גנריים יותר.

5. האם יש לך דרישות שונות מאוד לכיווני תנועה שונים?

לעיתים, הצרכים של צירי התנועה השונים בפרויקט שונים בתכלית. לדוגמה, במערכת XYZ, X עשוי לדרוש תנועות מהירות ולא מדויקות, Y עשוי לדרוש תנועות איטיות ומדויקות ביותר, ו-Z עשויה לא לדרוש אף אחת מהן אלא להתמקד בכוח בלבד. פתרונות מודולריים יכולים להגיע עם רכיבים הניתנים להגדרה וניתנים להתאמה אישית כדי להתאים לדרישות אלו.

6. האם יש לך סוג ספציפי של שפת תכנות, צורה או ארכיטקטורה שברצונך להשתמש בהם?

בקרי תנועה לשימוש כללי מגיעים עם מגוון מסחרר של יכולות, המעניקות מבחר כמעט בלתי מוגבל של שפות, גורמי צורה וארכיטקטורות לבחירה. תכנון בקרי רובוט נוטה להיות ממוקד יותר במטרת הרובוטים שאליהם הם משויכים, מה שמפשט את תהליך בחירת הרובוט.

7. כמה צירי תנועה נדרשים עבור היישום שלך?

נפוץ לראות רובוטים עם שש דרגות חופש המאפשרות להם טווח תנועה רחב. אם יש לכם יישום שידרוש שימוש בשש דרגות חופש אלו, בקרה רובוטית היא כנראה האפשרות הטובה יותר. תכנון מערכת של מכניקה מודולרית שתשתמש באותו גובה זווית כמו הרובוט אפשרי, אך יכול להיות אתגר.

8. האם אי פעם תרצו להוסיף עוד צירים כדי להגדיל את הפונקציונליות?

לאחר שתטמיעו את הרובוט, האם אי פעם תרצו להוסיף ציר או שניים נוספים? רובוטים הם מערכות מהונדסות מראש שאינן מציעות גמישות רבה להוספת צירים נוספים בהמשך. בקרת תנועה מודולרית, לעומת זאת, הופכת את זה להרבה יותר קל. לדוגמה, מהנדס יכול לרכוש בקר בעל 8 צירים ורק שני צירים של מכניקה. בהמשך, ניתן יהיה להוסיף צירים נוספים, ומאוחר יותר, ניתן יהיה ליישם שוב צירים נוספים.

9. האם נדרשות פונקציות נוספות ברמה גבוהה יותר מעבר לתנועה?

יש לקחת בחשבון את היישום של גורמים חשובים אחרים כגון בקרת מכונה, קלט/פלט מרחוק ואיסוף נתונים בעת תכנון התהליך שלכם. לבקרי תנועה רבים יש את היכולת להפוך לבקרי "מכונה", מה שאומר שיש להם את היכולות וכוח העיבוד לטפל ביותר מאשר רק בקרת התנועה שבלב האפליקציה.

10. מהן הדאגות הסביבתיות?

קל יותר להגן על רובוטים בסביבות קיצוניות. חלקם אף מגיעים בהתאמה לדרישות ספציפיות, כמו IP69K. אמנם זה לא בלתי אפשרי עם מכניקה מודולרית, אך ישנם מכשולים רבים שיש להתגבר עליהם אם הם ייחשפו לסביבות קשות.