5 הבדלים בין רובוטים למכונות CNC

מלבד המשימות שניתן להשיג בעזרתן, ישנם הבדלים בביצועים ובאיכות בין שתי הטכנולוגיות.

הנה 5 מהם:

סביבת עבודה —את סביבת העבודה של מכונת CNC ניתן בדרך כלל להגדיר כקובייה קטנה. לרובוטים, לעומת זאת, יש בדרך כלל סביבת עבודה גדולה וכדורית.
תכנות —מכונות CNC מתוכנתות באמצעות קוד G. כיום, קוד זה נוצר לרוב על ידי תוכנת CAM, ולא מקודד ידנית. רובוטים מתוכנתים באמצעות שפת תכנות של היצרן, אך ניתן ליצור תוכניות בשיטות תכנות רבות אחרות (כולל קוד G) באמצעות מעבד פוסט-רובוטי.
דיוק —מכונות CNC בדרך כלל מדויקות יותר מרובוטים, עם דיוקים שמגיעים לשברירי מיקרון. ניתן לשפר את דיוק הרובוטים באמצעות כיול, אך סביר יותר שהם מגיעים למאות מיקרונים.
נוקשות —למכונות CNC יש בדרך כלל קשיחות גבוהה בכל הצירים. קשיחותם של רובוטים בדרך כלל נמוכה יותר אך היא משתנה בהתאם לסוג הרובוט - לדוגמה, לרובוט Scara יש קשיחות גבוהה בציר Z.
סינגולריות —מיקום כלי רובוטי מחושב בדרך כלל על ידי אלגוריתם קינמטי הפוך. אלה יכולים לייצר סינגולריות - אזורים בסביבת העבודה שהם בעצם "אזורים מתים" הנגרמים על ידי מתמטיקה בתוך האלגוריתם.