בעת קביעת גודל ובחירת מערכות תנועה ליניארית עבור מכונות הרכבה, מהנדסים מתעלמים לעתים קרובות מדרישות יישום קריטיות. דבר זה יכול להוביל לעיצוב מחדש ועבודה מחדש יקרים. גרוע מכך, הדבר עלול לגרום למערכת מהונדסת יתר על המידה, יקרה יותר ופחות יעילה מהרצוי.
עם כל כך הרבה אפשרויות טכנולוגיות, קל להיתקל במוצף בעת תכנון מערכות תנועה ליניאריות בעלות צירים אחד, שניים ושלושה. כמה עומס המערכת תצטרך להתמודד איתו? באיזו מהירות היא תצטרך לנוע? מהו התכנון החסכוני ביותר?
כל השאלות הללו נלקחו בחשבון כאשר פיתחנו את "LOSTPED" - ראשי תיבות פשוטים שמטרתם לסייע למהנדסים לאסוף מידע לצורך הגדרת רכיבים או מודולים של תנועה ליניארית בכל יישום. LOSTPED מייצג עומס, כיוון, מהירות, נסיעה, דיוק, סביבה ומחזור עבודה. כל אות מייצגת גורם אחד שיש לקחת בחשבון בעת קביעת גודל ובחירת מערכת תנועה ליניארית.
יש לשקול כל גורם באופן פרטני וכקבוצה כדי להבטיח ביצועי מערכת אופטימליים. לדוגמה, העומס מטיל דרישות שונות על המיסבים במהלך תאוצה והאטה מאשר במהירויות קבועות. ככל שטכנולוגיית התנועה הליניארית מתפתחת מרכיבים בודדים למערכות שלמות, האינטראקציות בין רכיבים - כגון מובילי מיסבים ליניאריים והינע בורג כדורים - הופכות מורכבות יותר ותכנון המערכת הנכונה הופך למאתגר יותר. LOSTPED יכול לעזור למתכננים להימנע מטעויות על ידי תזכורת להם לשקול את הגורמים הקשורים זה בזה במהלך פיתוח המערכת ומפרטיה.
לִטעוֹן
עומס מתייחס למשקל, או לכוח, המופעל על המערכת. כל מערכות התנועה הליניארית נתקלות בסוג כלשהו של עומס, כגון כוחות כלפי מטה ביישומי טיפול בחומרים או עומסי דחיפה ביישומי קידוח, לחיצה או הברגה. יישומים אחרים נתקלים בעומס קבוע. לדוגמה, ביישום טיפול בפרוסות מוליכים למחצה, פוד מאוחד בעל פתיחה קדמית נישא מתא לתא לצורך הורדה ואיסוף. יישומים אחרים כוללים עומסים משתנים. לדוגמה, ביישום מחלק רפואי, ריאגנט מופקד בסדרה של פיפטות בזו אחר זו, וכתוצאה מכך עומס קל יותר בכל שלב.
בעת חישוב העומס, כדאי לקחת בחשבון את סוג הכלי שיהיה בקצה הזרוע כדי להרים או לשאת את העומס. למרות שהטעויות כאן אינן קשורות ספציפית לעומס, טעויות עלולות להיות יקרות. לדוגמה, ביישום של "פיק-אנד-פלייס", חומר עבודה רגיש במיוחד עלול להינזק אם נעשה שימוש בתפסן שגוי. למרות שלא סביר שמהנדסים ישכחו לקחת בחשבון את דרישות העומס הכלליות עבור מערכת, הם עלולים להתעלם מהיבטים מסוימים של דרישות אלו. LOSTPED היא דרך להבטיח שלמות. על ידי התמקדות בפרמטרים מרכזיים אלה, מהנדסים יכולים לתכנן מערכת תנועה ליניארית אופטימלית וחסכונית.
שאלות מפתח שיש לשאול:
1. מהו מקור העומס וכיצד הוא מכוון?
2. האם ישנם שיקולים מיוחדים בנוגע לטיפול?
3. כמה משקל או כוח יש לנהל?
4. האם הכוח הוא כוח כלפי מטה, כוח התרוממות או כוח צדדי?
הִתמַצְאוּת
הכיוון, או המיקום או הכיוון היחסיים שבהם מופעל הכוח, חשובים גם הם, אך לעתים קרובות מתעלמים מהם. מודולים או מפעילים ליניאריים מסוימים יכולים להתמודד עם עומס גבוה יותר כלפי מטה או כלפי מעלה מאשר עומס צדדי בגלל המדריכים הליניאריים שלהם. מודולים אחרים, המשתמשים במדריכים ליניאריים שונים, יכולים להתמודד עם אותם עומסים בכל הכיוונים. לדוגמה, מודול המצויד במדריכים ליניאריים כפולים עם מסילה כדורית יכול להתמודד עם עומסים ציריים טוב יותר ממודולים עם מדריכים סטנדרטיים.
זמן פרסום: 05-02-2024