הצעד הראשון בכל פרויקט אוטומציה הוא להגדיר בבירור את המטרה - איזה תהליך אתם מנסים להשיג או איזה פלט אתם מנסים לייצר? לאחר שהתהליך או הפלט מוגדרים, הגיע הזמן להתעמק בפרטי האפליקציה כדי שתוכלו לבחור את הרכיבים או המערכות הנכונים כדי להשיג את התוצאה הרצויה בצורה היעילה והחסכונית ביותר. תיעוד פרמטרי האפליקציה גם יעזור לכם להעביר דרישות ספציפיות לספקים ולאינטגרטורים.
כדי להגדיר יישום של תנועה לינארית, התחילו עם שלוש שאלות בסיסיות:
מה אתה מזיז?
עד כמה רחוק אתה מזיז את זה?
כמה מהר זה צריך להגיע לשם?
כאן, השאלה "מה" מתייחסת לסוג העומס המועבר - המסה שלו, צורתו וגודלו. כמו כן, יש להגדיר היכן וכיצד העומס מכוון ביחס למערכת התנועה הליניארית, והאם אחד מהפרמטרים הללו משתנה באופן משמעותי במהלך התהליך.
קחו בחשבון שחלק מהיישומים כוללים גם עומסים ציריים (לחיצה), ויש לקחת אותם בחשבון במהלך קביעת הגודל והבחירה של רכיבי ההנעה. ואם כיוון העומס אנכי או נוטה, יש לקחת בחשבון נסיבות מיוחדות, כגון כוחות כיפוף על מנגנון ההנעה והפוטנציאל שהעומס יניע לאחור (או גרוע מכך, שהעומס "יפול") אם החשמל אובד.
"כמה רחוק" פירושו אורך התנועה, או אורך המהלך, והאם יש עצירות ביניים או שינויים בתנועה במהלך התהליך. השאלה "כמה רחוק" מובילה גם לדיוק - המוגדר כדיוק מיקום וחזרתיות, כמו גם דרישות דיוק התנועה.
"מהירות" מתייחסת לפרופיל התנועה של המהלך. המטרה עשויה להיות להזיז את העומס למיקום היעד מהר ככל האפשר, אך לרוב היישומים יש דרישות ספציפיות לתנועה במהירות קבועה במהלך חלק מהתנועה, לזמן השהייה, או אפילו למהירות או תאוצה מקסימליים עקב אופי העומס או חששות בטיחותיים. פרופיל התנועה יקבע גם את המומנט והמהירות הנדרשים מהמנוע והאם היישום דורש מפחית הילוכים.
בעת הגדרת פרופיל התנועה, יש להגדיר גם את מחזור העבודה. במילים אחרות, באיזו תדירות תתבצע התנועה - כמה פעמים בדקה, שעה או יום? מחזור העבודה משפיע לא רק על חיי הרכיבים הנעים, אלא גם על כמות החימום שהמנוע יחווה במהלך הפעולה ויכולה להיות לו השפעה משמעותית על בחירת המנוע.
למרבה המזל, יצרני רכיבי תנועה ליניארית מבינים שגודל ובחירת מוצריהם יכולים להיות תהליך מסובך ומאיים. כדי לעזור למעצבים ולמהנדסים להגדיר את היישום, מספר יצרנים המציאו ראשי תיבות קליטים המפרטים את פרמטרי היישום הנדרשים לגודל.
זמן פרסום: ינואר-04-2022