רובוטיקה של CNC מגיעה במגוון צורות, גדלים ופונקציונליות, לכל אחת עיצוב ייחודי שהופך אותה למושלמת לתפקידים שהיא מיועדת להם. כדי להבין טוב יותר כיצד הן פועלות, חשוב שנדע את הסוגים הקיימים. בקנה מידה רחב יותר, ניתן לקבץ את רובוטיקה של CNC לשלוש קטגוריות המפורטות להלן.

לפי פונקציה
מכונות CNC בנויות למספר פונקציות במקטעים שונים של תהליך הייצור, ובהתבסס על כך; הן מגיעות בששת הסוגים הבאים.

מכונות כרסום: אלה עוסקות בהעמסת חומרי גלם למכונות, תוך ביצוע סקריפט מתוכנת לביצוע חיתוכים מדויקים וזהים. הן שמות לב לעומק, לזווית החיתוך ולכיוון תנועת הלהבים. כל אלה מבוצעים על ידי זרועות רובוטיות מיוחדות ביותר.

חיתוך פלזמה: מכונת פלזמה CNC משתמשת בכלי המופעל על ידי גז לביצוע חיתוכים מדויקים. היא כה מהירה שהיא יכולה לפרוס עד 500 חתיכות ב-60 שניות עם שולי טעויות מינימליים ביותר. החיסרון היחיד שלה הוא עלות ההתקנה, שכן ישנם פרוטוקולי בטיחות רבים כמו אזור חיץ לבלימת ניצוצות, מערכות אוורור טובות ודלתות עמידות בפני להבות כדי לשמור על שאר המפעל בטוח ולמנוע שריפות מקריות.

קידוח: זוהי מכונת CNC שמסובבת ומזיזה מקדחה לעבר חלק ייעודי של אובייקט, ברוב הפעמים פיסת מתכת אחרת הדורשת קידוח של חורים. כל מה שהמפעיל צריך לעשות הוא למקם את המקדחה, וכאשר זה מוגדר, הזרוע הרובוטית פשוט מבצעת את הפקודות, ותהליך הקידוח מתחיל עד שכלי הקידוח נשחק עד כדי הצורך בהחלפה.

ריתוך: ריתוך נחשב לאחת המשימות המסוכנות ביותר בתהליך הייצור, ולכן קיימות רובוטיות CNC מיוחדות העוסקות אך ורק בריתוך. הן יכולות לעמוד בחום, באדים ובגזים ובפיצוצים הנובעים מכך, דבר שעובד אנושי אינו יכול להתמודד איתו מבלי להיפגע. למכונות רובוטיות לריתוך CNC יש דיוק מיקום, את החוסן להתמודד עם ריתוך במשך זמן רב מאוד ללא הפסקה.

ליטוש: ליטוש הוא תהליך גימור המבוצע על ידי רובוטיקה של CNC המשתמשת בגלגלים מסתובבים כדי ללטש ולשפשף את משטחי חפצים קשים עד שהם מגיעים לצורה הרצויה. התהליך דורש רמת דיוק גבוהה כדי למנוע עיוות נוסף של המוצר.

ריבוי משימות: ישנם רובוטים מסוג CNC שניתן להשתמש בהם למספר פעולות בו זמנית מבלי להזיז אותם. הם אינם זולים או קלים לתפעול, אך ברגע שהם פועלים, הם יכולים לחסוך לכם הרבה כסף מכיוון שלחלקם יש את היכולת להתמודד עם כל התהליך, החל ממיון חומרי הגלם ועד לחלק האריזה.

לפי מספר הצירים
התנועה והפעולה של מכונת CNC תלויות במספר הצירים; הם בדרך כלל נעים בין ליניאריים, סיבוביים או יכולים להיות בעלי שניהם בו זמנית. מורכבות מכונת ה-CNC נקבעת על ידי מספר הצירים הקיימים, והם מגיעים בסוגים הבאים.

דו-צירי: רובוטיקה ראשונה מסוג CNC הייתה דו-צירית, ותכנות שלה היה הרבה יותר קל. היא עדיין קיימת עד היום, אבל קשה למצוא זרוע רובוטית CNC דו-צירית.

3 צירים: רוב רובוטי ה-CNC הנמצאים בשימוש כיום הם רובוטים בעלי 3 צירים, והם נמצאים בשימוש נרחב בטחינה, קידוח ותהליכים סטנדרטיים אחרים ברצפת הייצור. הם יכולים לפעול לאורך שלושת הצירים.

4 צירים: אלו רובוטיקה מסוג CNC הכוללת תנועת ציר סיבובית נוספת בנוסף לשלושת הצירים הרגילים. הם גמישים יותר וקצת יותר מסובכים מהשאר.

5 צירים: אלו רובוטיקה CNC בעלת שלושה אנכים ושתי תנועות ציר סיבוביות. זוהי רובוטיקה רב-תכליתית ביותר של CNC מכיוון שניתן להשתמש בה לביצוע פעולות שונות בו זמנית.

לפי רמת אוטומציה ודרגת דיוק
לא כל רובוטי ה-CNC בנויים אותו הדבר. חלקם מגיעים עם הגדרות מתוחכמות יותר מאחרים, והם מסוגלים לעשות יותר בכל הנוגע לפונקציונליות. זוהי מה שמכונה רמת האוטומציה. חלק מהרובוטיקה הפשוטה של ​​CNC יכולה להתמודד רק עם טעינה ופריקה של חומרים, בעוד שרובוטים מתקדמים יותר יכולים להגיע עד כדי הפעלת תוכניות משלהם ושליטה ברובוטים אחרים בתהליך.

מבחינת רמות דיוק, ניתן לדרג רובוטיקה של CNC כרגילה למכונות פשוטות המתמודדות עם משימות פשוטות. דרגת דיוק גבוהה, דרגת דיוק, דרגת דיוק-על ודרגת דיוק-אולטרה. היכולות שלהם משתכללות ככל שמתקדמים.