כאשר מעריכים את הדיוק של מערכת תנועה ליניארית, תחום המיקוד הוא לעתים קרובות דיוק המיקום וחזרתיות של מנגנון ההנעה. אך ישנם גורמים רבים התורמים לדיוק (או חוסר הדיוק) של מערכת ליניארית, כולל שגיאות ליניאריות, שגיאות זוויתיות ושגיאות אבה. מבין שלושת הסוגים הללו, שגיאות אבה הן כנראה הקשות ביותר למדידה, לכמת ולמניעה, אך הן יכולות להיות הגורם המשמעותי ביותר לתוצאות לא רצויות ביישומי עיבוד שבבי, מדידה ויישומי מיקום בדיוק גבוה.

שגיאות אבה מתחילות כשגיאות זוויתיות

שגיאות אבה נגרמות משילוב של שגיאות זוויתיות במערכת התנועה וההיסט בין נקודת העניין (כלי עבודה, עומס וכו') למקור השגיאה (בורג, מסלול מוביל וכו').

שגיאות זוויתיות - המכונות בדרך כלל גלגול, גובה (pitch) וסטיה (yaw) - הן תנועות לא רצויות עקב סיבוב של מערכת ליניארית סביב שלושת ציריה.

אם מערכת נעה אופקית לאורך ציר X, כפי שמוצג להלן, גובה (pitch) מוגדר כסיבוב סביב ציר Y, ​​סטייה (yaw) היא סיבוב סביב ציר Z, וגלגול (roll) הוא סיבוב סביב ציר X.

שגיאות בגלגול, גובה (pitch) וסטיה (yaw) נובעות בדרך כלל מאי דיוקים במערכת ההנחיה, אך גם משטחי ושיטות הרכבה יכולים להיות מקורות לשגיאות זוויתיות. לדוגמה, משטחי הרכבה שאינם מעובדים במדויק, רכיבים שאינם מהודקים כראוי, או אפילו קצב משתנה של התפשטות תרמית בין המערכת למשטח ההרכבה שלה, כולם יכולים לתרום לשגיאות זוויתיות גדולות מאלה הטמונות במנחים הליניאריים עצמם.

שגיאות אבה (Abbé) בעייתיות במיוחד משום שהן מגבירות את מה שברוב המקרים הן שגיאות זוויתיות קטנות מאוד, שעולות בעוצמתן ככל שהמרחק מהרכיב הגורם לשגיאה (המכונה היסט אבה) גדל.

באיור מימין, קיזוז האבה הוא h. ניתן לקבוע את כמות שגיאת האבה, δ, באמצעות המשוואה:

δ = h * tan θ

עבור עומסים תלויים, ככל שהעומס רחוק יותר מגורם השגיאה הזוויתית (בדרך כלל מהמסלול המוביל או נקודה על משטח ההרכבה), כך שגיאת ה-Abbé תהיה גבוהה יותר. ועבור תצורות מרובות צירים, שגיאות ה-Abbé מורכבות אף יותר מכיוון שהן מחמירות עקב נוכחות של שגיאות זוויתיות בכל ציר.

השיטות הטובות ביותר למזעור שגיאות Abbé הן להשתמש במדריכים מדויקים ולהבטיח שמשטחי ההרכבה מעובדים כראוי כך שלא יכניסו אי דיוקים נוספים למערכת. צמצום היסט ה-Abbé על ידי הזזת העומס קרוב ככל האפשר למרכז המערכת גם ימזער שגיאות Abbé.

שגיאות אבה נמדדות בצורה המדויקת ביותר באמצעות אינטרפרומטר לייזר או מכשיר אופטי אחר שאינו תלוי לחלוטין במערכת. אך אינטרפרומטרים של לייזר אינם פרקטיים עבור רוב ההתקנות, ולכן מקודדים ליניאריים משמשים ביישומים רבים בהם שגיאת אבה מהווה דאגה. במקרה זה, המדידות המדויקות ביותר של שגיאת אבה מושגות כאשר ראש הקריאה של המקודד מורכב על נקודת העניין - כלומר הכלי או העומס.

שולחנות XY פחות רגישים לשגיאות Abbé מאשר סוגים אחרים של מערכות מרובות צירים (כגון רובוטים קרטזיים), בעיקר משום שהם ממזערים את כמות התנועה הקנטיליברית ופועלים בדרך כלל כאשר העומס ממוקם במרכז גררת ציר ה-Y.