שימושים שונים לרובוטיקה לינארית

עם עליית האוטומציה, הטיעון לרובוטיקה ליניארית התרחב. רובוטים ליניאריים הם סוג של רובוט תעשייתי בעל שניים או שלושה צירים עיקריים הנעים בקו ישר במקום להסתובב, ופועלים בזווית ישרה זה לזה. שלושת מפרקי ההזזה תואמים להזזת שורש כף היד; למעלה ולמטה, קדימה ואחורה, וכן פנימה והחוצה. רובוטים ליניאריים עם איברים אופקיים הנתמכים בשני הקצוות מכונים רובוטי גנטרי.

מכיוון שאין צירים מסתובבים, רובוטיקה ליניארית נוטה להיות בעלת רמת דיוק גבוהה יותר, מה שהופך אותה לפתרון האוטומציה האידיאלי עבור משימות חוזרות ונשנות. שלא כמו מכונות אוטומציה אחרות, מערכות רובוטיקה ליניארית ניתנות לתכנות מחדש כדי להתאים לשינויים מהירים במוצר, והן גמישות כדי לעמוד בדרישות ייחודיות. רובוט ליניארי יכול להיות חסכוני יותר מסוגים אחרים של רובוטים כמו זרוע מפרקית או SCARA.

תעשיות רבות כיום דורשות תהליכים אוטומטיים כדי להבטיח חזרתיות של תהליכים, להפחית שונות, לעמוד בציפיות האיכות ולהוריד את עלויות הייצור. אוטומציה חיונית לחברות רבות כדי לעמוד בדרישות זמני אספקה ​​ולהישאר תחרותיות. מערכות רובוטיות מציעות את ההשקעה הטובה ביותר בעלויות מכיוון שניתן לתכנת אותן מחדש או לשנות את ייעודן כדי לעמוד במגוון המוצרים ובמחזורי החיים. רובוטיקה לינארית היא פתרונות רב-תכליתיים לאתגרים אלה.

ישנם שימושים רבים ושונים לרובוטיקה לינארית, אך הנפוצים ביותר הם:

פתרונות איסוף והצבה – רובוטי איסוף והצבה במהירות גבוהה מזיזים מוצר ממיקום אחד למשנהו בדיוק מדויק. ניתן להחליף טעויות ידניות כמו הצבת פריט שגוי במקום הלא נכון ברובוטיקה ליניארית. הטמעת מערכת איסוף והצבה להצבת פריטים במקומות מסוימים ובקווי הרכבה יכולה לשפר משמעותית את היעילות והדיוק, כמו גם למנוע פציעות.

מיון – רובוט ליניארי יכול לייעל את תהליך המיון הידני והמונוטוני באופן מסורתי, ולהפוך אותו ליעיל ובטוח יותר. כאשר הוא משולב למערכת ראייה, ניתן לבצע הבחנות מדויקות ועקביות רבה יותר.

פתרונות אריזה – תהליכי אריזה יכולים לפעול 24/7 בעת שימוש במערכת רובוטית לינארית, מכיוון שניתן תיאורטית לפעול גם כשהאורות כבויים! מתן אפשרות לייצור לפעול ללא הפסקה יהיה קשה ביותר לעובדים לטפל בו באופן ידני. זה מבטל את הצורך בצוות במשמרת שלישית. זוהי דרך מצוינת לשפר את זמן התגובה.

אריזה על משטחים – מכבש אריזה לוקח מוצרים ומניח אותם בתבנית קבועה מראש ליצירת שכבות ולאחר מכן מניח אותם על משטח. ללא אוטומציה, זו עלולה להיות עבודה ידנית של הרמה כבדה ומסוכנת. מערכות רובוטיות מגבירות מאוד את הפרודוקטיביות והאמינות של תהליכי אריזה על משטחים. יש להן טביעת רגל מינימלית של הציוד והן הפכו לפתרון אידיאלי יותר עבור מגוון רחב יותר של תרחישי אריזה.

תהליכי הרכבה – תהליכים רבים כגון דילוג, חיתוך, עיצוב, ריתוך וכו' מבוצעים טוב יותר על ידי מערכת רובוטית לינארית, במיוחד כאשר נדרשים מהלכים ארוכים והגעה מורחבת.