רובוט קואורדינטות קרטזיות מכונה גם רובוט מלבני או רובוט XYZ בתצורה כדורית מכיוון שהוא מצויד בשלושה מפרקי הזזה להרכבת צירי XYZ. תנועת הזרוע של רובוט המשתמש בתצורה קרטזית יכולה להיות מתוארת על ידי שלושה קווים ישרים ניצבים מצטלבים, המכונים צירי X, Y ו-Z. בתצורת הקואורדינטות הקרטזיות, לזרוע הרובוט יש את התנועות הבאות:

1. תנועה לינארית המאפשרת הרמה אנכית של הזרוע בגלל מפרק ליניארי אחד.
2. שתי תנועות הזזה הניצבות זו לזו בגלל שני מפרקים אורתוגונליים.

רובוט תצורה זה יעבד בסביבת עבודה מלבנית באמצעות תנועת שלושת המפרקים. מכיוון שתנועת הזרוע יכולה להתחיל ולהיעצר בו זמנית לאורך שלושת הצירים, תנועת קצה הכלי חלקה יותר. זה מאפשר לרובוט לנוע ישירות לנקודה הייעודית שלו, במקום לעקוב אחר מסלולים מקבילים לכל ציר.

יתרונות תצורת רובוט קרטזיאני

לתצורת הרובוט הקרטזיאנית יש את היתרונות הבאים:
1. יש לו יכולת נשיאת עומס גבוהה.
2. הוא מספק מבנה קשיח וגם רמה גבוהה של קשיחות מכנית ודיוק.
3. זה יכול לייצר חזרתיות גבוהה עם מינימום שגיאה ובמהירות טובה.

מגבלות של תצורת רובוט קרטזית

לתצורת הרובוט הקרטזיאני יש את המגבלות הבאות:
1. יש לו מעטפת עבודה קטנה ומלבנית.
2. יש לו גמישות מופחתת.

יישומים של תצורת רובוט קרטזית
תצורת הקואורדינטות הקרטזיות מוצאת יישומים בבדיקות, הרכבות, פעולות עיבוד שבבי, ריתוך, פעולות גימור וכו'. תצורה זו מכונה גם רובוט גנטרי מכיוון שהיא מסוגלת לשאת עומסים גבוהים בעזרת המבנה הקשיח שלה ויכולת הרמת משקל זו אינה משתנה במקומות שונים בתוך מעטפת העבודה.