עם עליית האוטומציה, הטיעון לטובת רובוטיקה ליניארית התרחב. רובוטים ליניאריים הם סוג של רובוט תעשייתי עם שניים או שלושה צירים עיקריים הנעים בקו ישר במקום להסתובב, ופועלים בזווית ישרה זה לזה. שלושת המפרקים המחליקים תואמים להזזת שורש כף היד; למעלה ולמטה, קדימה ואחורה, וכן פנימה והחוצה. רובוטים ליניאריים עם איברים אופקיים הנתמכים בשני הקצוות מכונים רובוטי גנטרי. מכיוון שאין צירים מסתובבים, רובוטיקה ליניארית נוטה להיות בעלת רמת דיוק גבוהה יותר, מה שהופך אותה לפתרון האוטומציה האידיאלי עבור משימות חוזרות ונשנות. שלא כמו מכונות אוטומציה אחרות, מערכות רובוטיקה ליניאריות ניתנות לתכנות מחדש כדי להתאים לשינויים מהירים במוצר, והן גמישות כדי לעמוד בדרישות ייחודיות. רובוט ליניארי יכול להיות חסכוני יותר מסוגים אחרים של רובוטים כמו זרוע מפרקית או SCARA.
תעשיות רבות כיום דורשות תהליכים אוטומטיים כדי להבטיח חזרתיות של תהליכים, להפחית שונות, לעמוד בציפיות האיכות ולהוריד את עלויות הייצור. אוטומציה חיונית לחברות רבות כדי לעמוד בדרישות זמני אספקה ולהישאר תחרותיות. מערכות רובוטיות מציעות את ההשקעה הטובה ביותר בעלויות מכיוון שניתן לתכנת אותן מחדש או לשנות את ייעודן כדי לעמוד במגוון המוצרים ובמחזורי החיים. רובוטיקה לינארית היא פתרונות רב-תכליתיים לאתגרים אלה.
ישנם שימושים רבים ושונים לרובוטיקה לינארית, אך הנפוצים ביותר הם:
1. פתרונות פיק ו-place
רובוטים מסוג "פיק אנד פלאס" במהירות גבוהה מעבירים מוצר ממיקום אחד למשנהו בדיוק מדויק. טעויות ידניות כמו הנחת פריט שגוי במקום הלא נכון ניתנות להחלפה ברובוטיקה ליניארית. הטמעת מערכת "פיק אנד פלאס" להנחת פריטים במקומות מסוימים ובקווי הרכבה יכולה לשפר משמעותית את היעילות והדיוק, כמו גם למנוע פציעות.
2. מיון
רובוט ליניארי יכול לייעל את תהליך המיון הידני והמונוטוני באופן מסורתי, ולהפוך אותו ליעיל ובטוח יותר. כאשר הוא משולב למערכת ראייה, ניתן לבצע הבחנות מדויקות ועקביות רבה יותר.
פתרונות אריזה – תהליכי אריזה יכולים לפעול 24/7 בעת שימוש במערכת רובוטית לינארית, מכיוון שניתן תיאורטית לפעול גם כשהאורות כבויים! מתן אפשרות לייצור לפעול ללא הפסקה יהיה קשה ביותר לעובדים לטפל בו באופן ידני. זה מבטל את הצורך בצוות במשמרת שלישית. זוהי דרך מצוינת לשפר את זמן התגובה.
3. משטחים
מכונת הרמה על משטחים לוקחת מוצרים ומניחה אותם בתבנית קבועה מראש ליצירת שכבות ולאחר מכן מניחה אותם על משטח. ללא אוטומציה, זו עלולה להיות עבודה ידנית של הרמה כבדה ומסוכנת. מערכות רובוטיות מגבירות מאוד את הפרודוקטיביות והאמינות של תהליכי הרמה על משטחים. יש להן טביעת רגל מינימלית של הציוד והן הפכו לפתרון אידיאלי יותר עבור מגוון רחב יותר של תרחישי אריזה.
4. תהליכי הרכבה
תהליכים רבים כגון דילוג, חיתוך, עיצוב, ריתוך וכו' מבוצעים טוב יותר על ידי מערכת רובוטית לינארית, במיוחד כאשר נדרשים מהלכים ארוכים והגעה מורחבת.
זמן פרסום: 26 בדצמבר 2018