אנחנו פותרים את בעיית המיקום.

שולחנות ושלבי מיקום של ימינו כוללים חומרה ותוכנה מותאמות אישית יותר מאי פעם כדי לענות על דרישות פלט ספציפיות. זה נועד לתכנוני תנועה שנעים במדויק אפילו באמצעות פקודות מרובות צירים מורכבות.

משוב מדויק הוא המפתח לפונקציונליות כזו - לעתים קרובות לובש צורה של מקודדים אופטיים או מגנטיים (עם תוספת אלקטרונית) לרזולוציה וחזרתיות בקנה מידה ננומטרי... אפילו לאורך מהלך ארוך.

למעשה, עיצוב במות מיניאטוריות מדרבן את החדשנות הרבה ביותר מאלגוריתמי משוב ובקרה כדי להזיז אפילו עומסים גדולים מאוד בדיוק של תת-תת-מיקרון.

ראשית, קצת רקע: השימוש בשלבים מהונדסים מראש וברובוטים קרטזיים ממשיך לעלות עם ייצור מהיר של אבות טיפוס, יישומי מחקר אוטומטיים ולחצי זמן הגעה לשוק הדוקים יותר. זה נכון במיוחד עבור מחקר ופיתוח וייצור של פוטוניקה, מכשור רפואי ומוליכים למחצה. בעבר, בניית תנועה רב-צירית לאוטומציה או שיפור משימות אילצה מהנדסי תכנון למצוא ולשלב בשלבים ליניאריים לשילובי XYZ... באופן פנימי.

כל דרגות חופש נוספות חייבו הוספה לאחר מכן של גוניומטרי, שלבים סיבוביים ואפקטורים קצה אחרים.

בניית מכונות כאלה, המכונה קינמטיקה טורית, גורמת לעיתים להרכבות מגושמות עם שגיאה מצטברת עקב הצטברות סבילות. במקרים מסוימים, מיסבים גם מגבילים מכלולים כאלה למרכז סיבובי אחד.

אלו אינן בעיות כאשר העיצוב עומד בדרישות התנועה שלו... אבל עיצובים של תנועה מיניאטורית בפרט אינם כה סלחניים כלפי גורמים כאלה.

השוו מבנים אלה לפלטפורמות הקספוד או סטיוארט - צורות של מפעילים קינמטיים מקבילים לתנועה. לפחות עבור מכלולי תנועה מיניאטוריים מרובי צירים, אלה עולים על קינמטיקה טורית. זה נובע בין היתר מכך שתנועת הפלט של הקספוד אינה מוגבלת על ידי דירוגי מיסבים (לינאריים וסיבוביים).

במקום זאת, בקרות התנועה מבצעות אלגוריתמים לנקודת ציר מוגדרת על ידי היישום (מרכז סיבוב) ללא הפרעה מצטברת שגיאות. יתרונות נוספים הם ספירת רכיבים נמוכה יותר, אינרציה נמוכה יותר וקשיחות גבוהה יותר.