1. 評価

アクチュエータの設置場所を評価する際には、必要な動作の種類を決定することが重要です。例えば、ドアやバルブの開閉に必要な動作は、機械のプロセスを起動するために必要な動作とは異なります。アクチュエータは直線動作または円動作のいずれかを生成するように設計されています。適切なアクチュエータを選択するには、動作の種類とそれがプロセスにどのように統合されるかを評価することが不可欠です。

2. エネルギー

電動アクチュエータは幅広い用途に合わせて改良・最適化されており、最も普及しているアクチュエータです。しかし、あらゆる状況に適しているとは限りません。電力が限られている場合や供給できない場合は、代替として空気圧式または油圧式アクチュエータを検討する必要があるかもしれません。

3. 精度レベル

精度と正確さが最優先される宇宙空間での使用を想定して設計されたアクチュエータは、工場における高負荷用途には適さない場合があります。アクチュエータの選択は、作業の規模と性質によって大きく左右されます。小規模で繊細な作業には、精密な動作が可能なアクチュエータが必要ですが、パレットの積み重ねやバルブの操作といった作業では、それほど高い精度は求められない場合があります。

4. 力

アクチュエータの主な機能は、物体や材料を持ち上げ、傾け、移動させ、作動させ、スライドさせるといった作業に必要な力を供給することです。アクチュエータが実行できる作業の範囲は、負荷を移動させるために必要な力によって決まり、この力はアクチュエータの耐荷重によって定義されます。メーカーは製品の耐荷重に関する詳細な情報を提供しており、アクチュエータが作業の要件を満たしていることを確認するために、これらのデータを注意深く確認する必要があります。

5. 動き

アクチュエータには様々なモーターとストローク長のものがあります。ストローク長はシャフトまたはリードスクリューの長さによって決まります。アクチュエータを購入する前に、作業に必要な移動量を評価し、アクチュエータがニーズを満たしていることを確認することが重要です。

6. スピード

アクチュエータを選択する際には速度が重要な要素ですが、移動させる重量も考慮することが重要です。大きな力が必要な場合、アクチュエータの動きは遅くなります。速度は通常、1秒あたりの距離で測定されます。必要なデューティサイクルを計算することで、作業条件に適した速度と性能を持つアクチュエータを選択するための貴重なデータが得られます。

7. 環境

ほとんどのアクチュエータは、汚れ、湿気、湿気、または埃の多い環境では性能を発揮しません。一部のモデルは水中で動作するように設計されていますが、ほとんどのアクチュエータは、汚れ、過酷な環境、または過酷な環境で効果的に機能するために、筐体またはシェルターによる保護が必要です。

8. 取り付け

各アクチュエータにはそれぞれ異なる取り付けスタイルがあります。例えば、デュアルピボットマウントは、アクチュエータを取り付けポイントの両側に配置し、ピボット動作を可能にします。一方、固定マウントは、アクチュエータが固定位置から押し引き動作を行うことを可能にします。最適な性能と効率を確保するには、適切な取り付けが不可欠であり、購入プロセスにおいて慎重に検討する必要があります。

サイドローディングは、アクチュエータに半径方向に力が加わったときに発生し、オフセット荷重、不適切な固定、アクチュエータへの荷重の押し付けなどの問題を引き起こす可能性があります。サイドローディングに関連する問題としては、延長チューブがカバーに押し付けられる、ボールナットの動作が不安定になる、ギアが損傷する、アクチュエータが固着するなどがあります。

9. 宇宙

アクチュエータが必要なスペースが狭く、設置が難しい場合は、サイズや長さが制限されているのではないかと心配されるかもしれません。しかし、そのような状況向けに特別に設計されたアクチュエータがあります。複数のメーカーが、コンパクトなスペースでも効率的に動作するように設計された様々なタイプの伸縮式アクチュエータを提供しています。

両側に球面ベアリングを備えたピン対ピンの取り付けにより、ミスアライメントに対する許容度が最大限に高まります。高品質な設計では、片方の球面ベアリングの自由度を2に制限することで作動軸周りの回転を制限する機能が備わっていることが多く、安定性と精度が向上します。

10. ピン対ピン実装

両側に球面ベアリングを使用することで、ミスアライメントに対する許容度が最大限に高まります。高品質な設計では、片方の球面ベアリングの自由度を2度に制限することで、作動軸周りの回転を制限する制約が設けられることがよくあります。