산업용 로봇은 용접, 밀링, 접기, 도색, 포장 등 단조롭고 고된 작업을 자동화하여 작업자를 돕습니다. 현대 기업에서는 선형, 관절형, 델타형, 스카라형 로봇을 사용합니다. 자동화 작업에 따라 사용할 로봇의 종류가 결정됩니다. 먼저 작업에 따라 로봇 유형을 결정한 다음, 필요한 하중 용량과 작업 범위 등의 매개변수를 고려하여 로봇을 선택합니다. 이 글에서는 로봇의 종류와 각 유형이 어떤 작업에 사용되는지 알아보겠습니다.

산업용 로봇에는 어떤 종류가 있나요?
산업용 로봇은 설계 및 축 연결 방식에 따라 6가지 유형으로 나뉩니다.

1. 직교 좌표계 로봇 (선형 로봇)
카르테시안 로봇은 3축 운동을 하는 브리지 크레인과 유사한 설계를 가지고 있으며, 높은 하중 지지력과 정밀도를 자랑합니다. 카르테시안 로봇은 세 축이 서로 수직을 이루고 로봇이 이 축을 따라 직선으로 움직이기 때문에 '선형'이라는 별칭이 붙었습니다. 이러한 로봇은 자재 운반, 기계 적재 및 하역, 팔레트 적재, 제품 용접 및 조립 등에 사용됩니다.

장점:
카르테시안 로봇은 세 축을 따라서만 프로그래밍되므로 조작이 쉽다고 여겨집니다.
선형 로봇의 위치 정밀도는 최대 0.1mm에 달할 수 있습니다.
카르테시안 로봇은 4미터가 넘는 거리까지 무거운 짐을 옮길 수 있습니다.

단점:
선형 로봇은 부피가 크고 설치에 많은 공간이 필요합니다.
로봇의 개방형 메커니즘은 먼지 오염에 취약하여 부품 마모가 심합니다.

2. 원통형 로봇
원통형 로봇은 작업 영역이 원통형인 3축 산업용 로봇으로, 두 축은 직선 운동을 하고 나머지 한 축은 원형 운동을 합니다. 이러한 유형의 로봇은 파이프 용접, 점 용접, 가공, 공작기계 유지 보수 및 자재 이송에 사용됩니다.

장점:
설치 공간이 거의 필요하지 않습니다.
원통형 로봇은 구형 작업 영역 내의 통로 및 움푹 들어간 곳과 같이 접근하기 어려운 영역에서 작업을 수행할 수 있습니다.

단점:
정확도와 재현성이 낮음;
작업 공간이 제한적입니다.
로봇은 물체를 조작하는 방식에 한계가 있습니다. 물체를 한 평면에서 다른 평면으로 이동시킬 수는 있지만 회전시킬 수는 없습니다.

3. 구형 로봇
구형 로봇 또는 극좌표계를 사용하는 로봇은 용접, 부품 이동, 가공 및 기계 적재에 사용된 최초의 산업용 로봇입니다. 구형 로봇은 두 개의 회전축과 하나의 직선축을 가지고 있어 구형 작업 영역을 구현하며, 이 영역 내의 어느 지점에도 도달할 수 있습니다.

장점:
긴 도달 거리;

단점:
정확도와 재현성이 낮습니다.

4. 스카라 로봇
SCARA 로봇(선택적 순응 관절형 로봇 팔)은 4축 운동을 하는 고정밀 고속 산업용 로봇입니다. 로봇의 관절은 수평면에서 3축을 따라 움직이고, 공구는 4축을 따라 상하로 직선 운동을 합니다. SCARA 로봇은 조립, 자재 이동 및 포장과 같은 고속 생산 라인에 사용됩니다.

장점:
고속 및 고정밀도;
컴팩트한 크기;

단점:
작업 공간이 제한적입니다.
낮은 하중 용량
로봇은 물체를 비틀거나 뒤집을 수 없습니다.

5. 관절형 로봇
관절형 로봇은 사람 손의 구조를 모방하여 순차적으로 연결된 6축 관절로 구성된 산업용 로봇입니다. 6축 이동성은 관절형 로봇에 유연성을 제공하여 다른 유형의 로봇으로는 접근하기 어려운 지점까지 도달할 수 있게 해줍니다. 관절형 로봇은 가장 일반적인 유형의 로봇으로 용접에서 도장까지 대부분의 반복적인 작업에 사용됩니다.

장점:
다재다능하고 유연함 – 하나의 모델로 완전히 다른 작업을 수행할 수 있습니다.
다양한 매개변수의 폭넓은 선택;
식품 생산, 클린룸, 저온 및 고온 등 다양한 특수 조건에 적용 가능;
다양한 설치 옵션(바닥, 벽, 천장)을 통해 제한된 공간에도 설치 가능합니다.

단점:
복잡한 프로그래밍.

6. 델타 로봇
델타 로봇(병렬 로봇 또는 스파이더 로봇이라고도 함)은 베이스에 부착된 세 개의 레버로 로봇 툴을 베이스와 평행하게 유지하는 산업용 로봇입니다. 델타 로봇은 3축, 4축, 6축 등 다양한 종류가 있습니다. 3축 델타 로봇은 물체를 한 평면에서 다른 평면으로, 첫 번째 평면과 평행하게 이동시킬 수 있으며, 다축 로봇은 물체를 뒤집거나 여러 방향에서 잡을 수 있습니다. 델타 로봇은 포장, 조립, 분류 등 고속 생산 라인에 사용됩니다.

장점:
고속 및 고정밀도;
공간을 거의 차지하지 않습니다.

단점:
작업 공간이 제한적입니다.
낮은 적재 용량.

각 유형의 산업용 로봇은 고유한 장점을 가지고 있으며 특정 작업에 적합합니다. 관절형 로봇은 대부분의 작업에 적용 가능한 범용 솔루션이지만, 특정 상황에서는 선형 로봇이나 SCARA 로봇을 통합하는 것이 더 적합할 수 있습니다. 적합한 로봇을 선택하는 작업은 시스템 통합업체에 맡기는 것이 좋습니다. 문의 사항을 남겨주시면 귀사의 요구 사항에 맞는 산업용 로봇을 찾아 생산 문제를 해결하는 데 도움을 드리겠습니다.