대부분의 로봇 유형과 마찬가지로 갠트리 로봇은 제조 현장에서 특정 역할을 수행하도록 설계되었습니다. 이러한 역할에 따라 갠트리 로봇의 크기가 결정되지만, 대부분의 경우 소형입니다. 다음은 갠트리 로봇의 일반적인 적용 사례입니다.

고르고 놓기:

픽앤플레이스(Pick and Place)는 크고 작은 물건들을 한 위치에서 다른 위치로 옮기는 작업입니다. 이는 반복적인 작업으로, 사람이 직접 수행하면 에너지를 절약할 수 있지만, 갠트리 로봇을 이용하면 훨씬 빠르고 효율적으로 처리할 수 있습니다. 갠트리 로봇은 엄청난 속도로 앞뒤로 이동하며, 무거운 물건에 깔리는 사고를 완전히 방지할 수 있습니다.

정밀 점용접:

이는 두 부분을 접합하는 산업용 용접의 한 형태로, 결혼식을 한 궁전에 집중시켜 통일감을 주고 용접 흔적을 없애는 방식입니다. 이를 위해서는 매우 정밀한 로봇이 필요하며, 갠트리 로봇은 이러한 조건을 충족하는 몇 안 되는 로봇 중 하나입니다.

기계 조작:

기계 조작은 완제품과 원자재를 각각 적재 및 하역하는 작업입니다. 이는 강도 높은 작업으로, 부상이나 제품 손상으로 이어질 수 있습니다. 반면, 갠트리 로봇은 물건을 잘못 놓거나 떨어뜨리지 않고 이러한 작업을 안전하게 처리할 수 있습니다.

부품 조립:

자동차 산업에서는 모든 부품이 같은 장소에서 조립되는 것은 아닙니다. 섬세하고 작은 부품들은 보통 다른 공장에서 처리된 후 모든 준비가 완료되면 운반됩니다. 이러한 작은 부품들은 오차 없이 정확한 치수로 제작되어야 합니다. 갠트리 로봇만이 이러한 작업을 정확하고 신속하게 처리할 수 있습니다.

포장:

포장은 속도와 정확성이 요구되는 공정입니다. 과거에는 사람이 직접 포장을 처리했지만, 속도가 충분하지 않았습니다. 갠트리 로봇이 도입되면서 포장 속도가 향상되었을 뿐만 아니라, 밀봉 품질도 훨씬 좋아져 내용물이 안전하게 포장되고 오염으로부터 보호됩니다.

쌓기:

적재는 운송을 위해 제품을 깔끔하게 쌓아 올리는 과정입니다. 생산 및 포장이 모두 완료되면, 완제품은 대기 중인 트럭에 쉽게 실을 수 있도록 배열해야 합니다. 이를 위해서는 균형 유지와 정확한 거리 판단 능력이 요구되는데, 갠트리 로봇만이 이러한 작업을 문제없이 처리할 수 있습니다.

공작기계:

공작기계 가공은 금속 및 기타 재료를 절단, 연삭, 조각, 천공 또는 전단하여 새로운 형상을 만드는 공정입니다. 이는 높은 정밀도를 요구하는 고강도 작업으로, 폐기물을 최소화해야 합니다. 갠트리 로봇은 비전 기술을 탑재하여 필요할 때 정확한 절단 작업을 수행할 수 있습니다.

조제:

이는 제조 과정에서 제품을 꺼내는 공정입니다. 특히 포장 작업에 유용하며, 갠트리 로봇은 액체 및 기타 고체 재료를 바닥에 쏟지 않고 정확하게 각 용기에 부을 수 있습니다.

갠트리 로봇은 다양한 크기와 형태로 제공되며, 가장 다재다능한 산업용 로봇 중 하나입니다. 큰 어려움 없이 다양한 용도로 활용할 수 있습니다. 제조 공장에 갠트리 로봇을 도입하고 싶지만 어떻게 시작해야 할지 모르겠다면, 저희 산업 솔루션을 살펴보시고 엔지니어 팀의 도움을 받아보세요.