반복성이 높은 작업을 자동화할 때는 모든 유형의 로봇을 사용할 수 있습니다. 산업 자동화는 생산성을 최적화하고, 부상을 줄이며, 직원들이 품질 관리와 같은 다른 업무에 집중할 수 있도록 해줍니다. 특히, 크거나 무거운 물체를 정밀하게 조작하고 다루어야 하거나, 넓은 영역에 걸쳐 물체를 조작해야 하는 작업에는 갠트리 로봇이 이상적입니다.

Sage 갠트리 로봇은 다양한 크기, 강도 및 구성으로 설계됩니다. 소형 갠트리 로봇은 작은 방 크기와 비슷하며, 대형 갠트리 로봇은 최종 사용자 시설의 제약 조건에 따라 축구장 길이만큼 길고 폭은 50피트 이상일 수 있습니다. 탑재 하중은 몇 파운드에서 수 톤까지 다양합니다.

갠트리 로봇은 주로 물건을 집어 옮기는 작업에 사용되지만 다음과 같은 다양한 작업에도 적용되고 있습니다.

팔레타이징 • 탈팔레타이징 • 기계 적재/하역 • 공정 중 • 라인 종료 • 자재 취급 • 기계 조작 • 분류 및 보관 • 포장

일반적인 갠트리 로봇 적용 분야

다중 라인 팔레타이징은 자동화가 필요한 가장 일반적인 작업 중 하나입니다.

기본적으로 이러한 시스템은 여러 제품 생산 라인에서 동시에 개별 제품 유형별로 팔레트 적재를 완료하여 최종 사용자 또는 유통 시설로 배송할 수 있도록 준비합니다. 제품은 각 제품 전용 컨베이어를 통해 또는 여러 제품을 함께 운반하는 메인 라인을 통해 로봇으로 이송됩니다. 여러 제품을 함께 운반하는 메인 라인을 사용하는 경우, 분류 컨베이어가 개별 제품을 미리 정해진 레인으로 보내 팔레트 적재를 진행합니다. 로봇은 각 레인의 제품 정보를 받아 각 제품에 맞는 적재 패턴을 만듭니다.

갠트리 로봇은 다중 라인 팔레타이징 환경에 가장 적합한 솔루션 중 하나입니다. 여러 개의 적재 위치와 제품 공급 레인이 존재하기 때문에, 모든 공급 라인과 적재 위치에 접근할 수 있는 적절한 작업 영역을 갖춘 로봇이 필요합니다. 갠트리 로봇은 하나의 로봇 헤드만으로도 여러 생산 라인을 지원할 수 있을 만큼 충분한 이동 거리를 제공합니다. 반면, 고정식 관절형 로봇 팔은 제한된 작업 범위로 인해 인접한 몇 개의 생산 라인만 팔레타이징할 수 있습니다. 하지만 레일이나 다른 이동식 플랫폼에 관절형 로봇 팔을 장착하는 솔루션도 있습니다. 이러한 경우, 관절형 로봇 팔은 사실상 갠트리 로봇의 최종 작업 도구 역할을 합니다. 갠트리 로봇은 완벽하게 맞춤 설정 가능한 작업 공간과 단순한 기계적 구조 덕분에 다중 라인 팔레타이징 시나리오에 이상적인 솔루션입니다.

자동화된 저장 및 검색 시스템은 갠트리 로봇을 활용하는 일반적인 제조 중간 공정 애플리케이션입니다.

갠트리 내부 공간은 단순히 적재 장소로만 사용되는 것이 아니라 실제 임시 보관 및 적재 공간으로도 활용됩니다. 생산량과 수요의 변동에 따라 내부 공간 내 각 제품 유형별 보관 기간이 결정됩니다. ASRS 갠트리 로봇은 제품에 대한 직접적인 접근성을 유지하면서 바닥 공간과 창고 보관 효율을 최적화합니다.

데이터베이스 시스템은 보관 위치의 수명을 추적하여 선입선출(FIFO) 방식의 제품 흐름을 가능하게 합니다. 이를 통해 유통기한이 지난 SKU를 처리하거나 더 자주 사용되는 SKU를 위한 공간을 확보할 수 있습니다. 또한, 동일한 제품을 한 번에 함께 출고하거나 인접한 위치에 보관하여 처리량과 효율성을 극대화할 수 있습니다.

랙 시스템의 활용도를 제한하는 대형 또는 중량 제품과 관련된 작업의 경우, 갠트리 로봇 ASRS 시스템은 유연한 대안을 제공합니다.