갠트리 시스템이란 무엇인가요?

갠트리 시스템은 오버헤드 브리지를 사용하여 다축 작동을 위해 설계된 동작 중심 시스템을 말합니다. 여기에는 갠트리 로봇과 갠트리 크레인이 포함됩니다.

일반적으로 갠트리는 하중을 지지하고 이동시키는 가동 부품이 있는 프레임입니다. 구조는 다양할 수 있습니다. 때로는 프레임 전체가 레일을 따라 이동하는 경우도 있고, 레일이 프레임에 부착되어 있고 장치가 레일을 따라 이동하는 경우도 있으며, 이 두 가지 방식이 혼합된 형태도 있습니다.

갠트리 로봇이란 무엇인가요?

갠트리 로봇(갠트리 위에 설치된 로봇)은 카르테시안 로봇 또는 선형 로봇이라고도 불리는 자동화된 산업 시스템입니다. 일반적으로 직선 경로를 따라 이동하며, 작업 가능한 3차원 입방체 공간을 형성합니다. 표준화된 구성 프로세스를 가지고 있으며, X, Y, Z축의 다양한 조합으로 시스템을 구성할 수 있습니다.

로봇 공학에서 갠트리 로봇 또는 선형 로봇은 매니퓰레이터를 이용하여 수평면을 따라 움직임을 생성합니다. 갠트리 로봇은 직교 좌표계를 따라 완전한 xyz축 이동을 제공하여 물체를 고속으로 이동시키거나 집어 올려 놓는 작업까지 수행할 수 있습니다. 일반적으로 이러한 로봇은 집어 올리기 및 놓기 작업에 사용되는 대형 시스템이지만 용접 및 기타 응용 분야에도 사용될 수 있습니다.

갠트리 로봇 시스템

갠트리 로봇 시스템은 수평면을 가로질러 이동할 수 있도록 오버헤드 시스템에 장착된 매니퓰레이터로 구성됩니다. 이는 넓은 작업 공간과 뛰어난 위치 정밀도를 제공하는 장점이 있습니다. 위치 정밀도란 로봇이 부품을 정확한 위치에 배치하는 능력을 의미합니다. 갠트리 로봇은 X, Y, Z 좌표계를 사용하기 때문에 동작 프로그래밍이 더 쉽습니다. 또한, 바닥 공간 제약에 덜 영향을 받는다는 장점도 있습니다.

산업 현장에서 사용되는 갠트리 로봇 시스템:
갠트리 로봇 시스템은 주로 물건을 집어 옮기는 작업에 사용되지만 다음과 같은 다양한 작업에도 적용되어 왔습니다.

포장
완화 및 완화 해제
기계 적재/하역
자재 취급
기계 관리
분류 및 보관
진행 중
줄 끝