스테퍼 모터는 전기 펄스 신호를 각 변위 또는 선형 변위로 변환하는 개방 루프 제어 모터입니다. 스텝 손실이 없는 경우 모터 속도와 정지 위치는 부하 변화 대신 펄스 신호 주파수와 펄스 수에 따라 달라집니다. 스테퍼 모터가 펄스 신호를 받으면 모터는 설정 방향에 따라 고정된 각도(스텝 각도)만큼 회전합니다. 모터 각 변위와 모터 속도는 펄스 수와 펄스 주파수를 제어하여 제어할 수 있으므로 정확한 개방 루프 제어가 가능합니다. 그러나 스테퍼 모터가 실제로 회전하는 각도와 이론적인 스텝 거리 사이에는 약간의 오차가 발생합니다. 한 스텝에서 다른 스텝으로 어느 정도 오차가 있지만 스테퍼 모터의 각 사이클의 스텝 수는 동일합니다. 스텝 손실이 없는 경우, 스텝 오차는 오랫동안 누적되지 않습니다.
위에서 언급한 것처럼 스테퍼 모터의 스텝 손실을 방지하는 방법은 무엇일까요? 먼저, 스테퍼 모터에서 스텝 손실이 발생하는 이유를 알아야 합니다.

1. 회전자 가속도가 스테퍼 모터의 회전 자기장보다 느립니다. 즉, 회전자가 정류 속도보다 느리면 모터는 스텝 손실을 겪게 됩니다. 이는 모터 전력 입력이 부족하여 생성 토크가 고정자 자기장의 회전자 속도를 따라가지 못하여 스텝 손실이 발생하기 때문입니다.
2. 회전자의 평균 속도가 고정자 자기장의 평균 회전 속도보다 높습니다. 고정자가 여자하는 데 더 오랜 시간이 걸리는데, 이는 스테퍼 모터에 필요한 시간보다 깁니다. 회전자가 스테핑 과정에서 너무 많은 에너지를 얻게 되어 모터에서 생성되는 토크가 너무 커지고 모터가 스테핑됩니다.
3. 스테퍼 모터의 부하 관성이 큽니다.
4. 스테퍼 모터는 공진을 생성합니다.

실제로 스테퍼 모터의 스텝 손실은 스테퍼 모터 드라이버의 부적절한 선택에서 비롯됩니다. 스테퍼 모터는 적절한 스테퍼 모터 드라이버를 선택해야만 정밀 제어의 이점을 발휘할 수 있습니다. 적절한 스테퍼 모터 드라이버를 선택하려면 모터 전류에 따라 전류가 같거나 그보다 큰 드라이버가 필요합니다. 저진동이나 높은 정확도가 필요한 경우에는 분할형 드라이브를 사용할 수 있습니다. 고토크 모터의 경우, 우수한 고속 성능을 얻기 위해 가능한 한 고전압 액추에이터를 사용합니다. 드라이버의 경우, 많은 사람들이 스위칭 모드 전원 공급 장치를 구동 전원 공급 장치로 직접 사용합니다. 그러나 일반적으로 스위칭 전원 공급 장치를 사용하지 않는 것이 좋으며, 특히 고토크 스테퍼 모터의 경우, 스위칭 전원 공급 장치가 필요한 전력의 두 배 이상인 경우가 아니면 사용하지 않는 것이 좋습니다. 모터가 작동할 때 인덕턴스가 큰 부하가 걸리면 전원 공급 장치에 순간적인 고압이 형성됩니다. 스위칭 전원 공급 장치의 과부하 성능은 좋지 않으며, 정지 시 보호 기능을 제공합니다. 또한 정밀한 전압 안정화 성능도 필요하지 않습니다. 경우에 따라 스위칭 전원 공급 장치와 드라이브 손상을 유발할 수 있습니다. 스테핑 모터의 구동력을 위해 DC 전원 공급 장치를 기존의 토로이드 또는 R 변압기로 대체할 수 있습니다.
스테퍼 모터 공진은 모터의 펄스 주파수가 스테퍼 모터의 고유 진동수와 동일하며, 이 주파수는 드라이버의 분할과 관련이 있습니다. 스테퍼 모터를 사용할 때 액추에이터의 분할 능력은 매우 중요합니다. 공진 범위가 작을수록 좋습니다. 큰 부하 내부는 스테퍼 모터의 과부하로 인해 발생합니다. 이러한 상황을 방지하기 위해 모터 사용 시 과부하를 피해야 합니다.