핵심은 적층된 로터와 스테이터를 추가하는 것이지만, 물리적으로 더 긴 모터를 사용해야 합니다.

스텝 모터는 전통적으로 개루프 제어 방식에서 피드백 없이 정확한 위치 제어를 제공합니다. 스테퍼 모터의 축은 일반적으로 DC 전원 공급 장치로 구동될 때 본질적으로 균일한 크기의 불연속적인 각도 운동을 합니다. 하나의 디지털 펄스는 스텝 모터의 각도 운동을 한 단계 증가시킵니다. 디지털 펄스가 증가함에 따라 스텝 모터는 회전합니다. 특정 개수의 펄스는 모터를 정확한 위치로 이동시킵니다.

스텝 모터는 간단한 동작, 뛰어난 위치 제어, 그리고 저렴한 비용으로 인해 다양한 모션 제어 애플리케이션에서 선호되는 기술입니다. 개방 루프 장치로 구동할 경우, 스텝 모터는 저속, 명확한 부하, 그리고 반복적인 동작을 필요로 하는 애플리케이션에 가장 적합합니다. SH: 프레임 크기

미국 전기 공업 협회(NEMA)는 다양한 모터 크기 중에서 현명한 선택을 용이하게 하기 위해 프레임 크기 표준화를 제정했습니다. 스텝 모터는 "11 사이즈" 또는 "23 사이즈"와 같이 프레임 크기에 따라 분류됩니다. 프레임 크기 번호는 모터 페이스플레이트 치수를 나타냅니다. 예를 들어, 11 사이즈 스테퍼 모터는 1.1 x 1.1인치 페이스플레이트를 가지고 있고, 23 사이즈 스테퍼 모터는 약 2.3 x 2.3인치(56.4 x 56.4mm)의 페이스플레이트를 가지고 있습니다.

NEMA 표준을 통해 사용자는 장착 브래킷, 커플링 및 기타 장착 부품을 크게 변경하지 않고도 한 스텝 모터 제조업체에서 다른 제조업체로 전환할 수 있습니다. 그러나 NEMA 크기는 같지만 제조업체가 다른 두 모터는 여전히 다소 차이가 있을 수 있습니다. 샤프트 길이와 셋스크류용 플랫의 유무는 제조업체마다 다릅니다. 또한 NEMA 표준은 리드선 수나 권선 임피던스와 같은 전기적 특성을 규정하지 않습니다. 다른 제조업체의 스텝 모터를 구매하기 전에 모든 사양을 신중하게 고려하십시오.

프레임 크기 8, 11, 14의 스텝 모터는 의료기기, 실험실 자동화 장비, 프린터, ATM, 감시 장비, 가전제품 등 공간 제약이 있는 분야에 적합합니다. 더 큰 크기의 스텝 모터는 포장 기계, 시험 및 측정 장비, 조립 기계, 반도체 제조 장비, 자재 취급 장비 등 산업용 분야에 자주 사용됩니다.

프레임 크기가 큰 스텝 모터는 작은 모터보다 더 큰 토크를 생성합니다. 토크는 증가하지만, 이러한 대형 모터는 제한된 공간에 항상 적합한 것은 아닙니다. 그러나 주요 공간 제한이 모터 직경인 경우, 엔지니어는 모터 길이를 늘려 주어진 프레임 크기 내에서 스텝 모터 토크를 높일 수 있습니다. 더 높은 토크를 가진 스텝 모터를 제작하려면 여러 개의 로터와 스테이터 섹션을 "겹쳐" 놓아야 하며, 따라서 길이가 늘어납니다. 스텝 모터는 더 긴 대신 더 많은 토크를 생성하지만, 폭이나 높이는 증가하지 않습니다. 17 사이즈 모터에서 적층 길이의 효과는 근처 이미지에서 확인할 수 있습니다.

이 차트는 다양한 프레임 크기와 스택 길이의 모터에 대한 일반적인 유지 토크 사양(뉴턴 미터 단위)을 보여줍니다. 동일한 프레임 크기 내에서 스택 길이가 다르면 엔지니어는 애플리케이션에 맞는 모터를 선택할 때 유연성을 확보할 수 있습니다. 긴 모터를 위한 공간이 있는 경우도 있고, 더 큰 프레임 크기에 더 짧은 모터를 사용하는 것이 유리한 경우도 있습니다.

초고토크 스텝 모터는 주어진 프레임 크기 내에서 토크를 효과적으로 증가시키는 또 다른 방법입니다. 기존 모터와 동일한 크기의 스테퍼 모터에서 유지 토크를 25~45%까지 높일 수 있습니다. 따라서 초고토크 스텝 모터를 사용하면 애플리케이션에 필요한 충분한 토크를 얻기 위해 더 큰 프레임 크기를 지정할 필요가 없습니다.

향상된 자기 설계를 통해 이러한 스텝 모터는 회전자와 고정자 톱니에 의해 발생하는 투자율 변화에 따라 더 큰 토크를 생성할 수 있습니다. 톱니 사이에 희토류 자석을 추가하면 투자율 변화가 개선됩니다.

예를 들어, 기존 34 사이즈 스테퍼 모터는 5.9Nm의 유지 토크를 생성할 수 있습니다. 동일한 모터의 초고토크 버전은 최대 9Nm의 유지 토크를 생성합니다. 기존 모터가 동일한 토크 정격을 달성하려면 모터 길이가 31% 더 길어야 합니다.

모터 토크와 속도는 애플리케이션에 가장 적합한 스텝 모터를 선택하는 데 중요한 요소이지만, 모터 프레임 크기, 길이, 그리고 유형의 중요성도 간과해서는 안 됩니다. 모터가 너무 크면 비용이 많이 들거나 열이 과다 발생할 수 있습니다. 모터가 너무 작으면 안정적인 모션 제어에 필요한 토크를 충분히 제공하지 못할 수 있습니다. 더 큰 프레임 크기로 전환하는 것이 불가능한 경우, 스택 길이와 초고토크 모터 설계를 검토하여 토크를 높이십시오. 또한, 확신이 서지 않을 때는 모터 공급업체와 애플리케이션에 가장 적합한 옵션을 논의하는 것이 좋습니다.