갠트리 로봇은 고정된 오버헤드 트랙을 따라 선형으로 움직이는 상자형 로봇팔입니다. 픽앤플레이스, 부품 적재 및 하역, 그리고 넓은 영역에서 높은 정확도와 반복성이 요구되는 조립 작업과 같은 정밀 작업에 이상적입니다.

• 간단하고 정확하며 강력합니다.갠트리 로봇은 단순하지만 견고한 설계를 자랑합니다. 일반적으로 X, Y, Z의 세 축으로 구성됩니다. X축과 Y축은 오버헤드 트랙을 따라 수평 이동을 담당하고, Z축은 수직 이동을 제어합니다. 이처럼 단순화된 동작과 고정된 베이스 덕분에 갠트리 로봇은 매우 높은 정밀도와 반복성을 제공합니다.
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• 대규모 작업에 비용 효율적입니다.유선형의 설계와 여러 대의 장비 없이도 넓은 영역을 포괄할 수 있는 기능 덕분에 갠트리 로봇은 특히 대규모 제조 환경에서 생산 단위당 비용을 절감합니다.
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• 다양한 산업에 적용 가능:이러한 적응성 덕분에 자동차 조립 라인부터 복잡한 3D 인쇄까지 광범위한 응용 분야에 적합하며, 다양한 분야에서 다재다능함을 보여줍니다.
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• 최소한의 유지 관리가 필요합니다.갠트리 로봇은 관절형 로봇에 비해 움직이는 부품이 적고 설계가 간단하여 유지관리가 덜 필요하고, 가동 중지 시간이 짧아 생산성이 향상됩니다.

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갠트리 로봇은 어떻게 작동하나요?

이제 당신은에 대한 세부 사항을 가지고 있습니다무엇갠트리 로봇은 어떤 로봇일까요? 그런데 정확히 어떻게 작동하며, 무엇이 그토록 특별할까요?

이들의 특징을 살펴보면 금방 알 수 있을 것입니다.

• 선형으로 이동:갠트리 로봇에서는 두 개의 빔이 수직으로 연결되어 다리와 같은 구조를 형성합니다. 빔은 모터와 구동 장치로 구동되는 트랙이나 가이드를 따라 독립적으로 이동합니다. 이를 통해 로봇은 범위 내 어느 곳에나 위치할 수 있습니다.
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• 복잡한 작업 실행:로봇 팔 끝에는 집기, 배치, 조립, 용접 등 특정 작업에 따라 다양한 도구나 엔드 이펙터를 부착할 수 있습니다. 정교한 컴퓨터 시스템인 로봇 컨트롤러는 팔의 움직임과 엔드 이펙터의 작동을 제어합니다.
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• 프로그래밍 가능한 경로:갠트리 로봇은 정확한 경로와 (매우) 반복 가능한 동작을 따르도록 프로그래밍됩니다. 복잡한 소프트웨어가 로봇의 움직임을 제어하고 작업에 대한 지침을 제공합니다. 로봇은 필요할 때 빠르게 접근할 수 있도록 여러 개의 프로그래밍된 경로와 위치를 저장할 수 있습니다.
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• 다축 모션:여러 개의 축을 사용하면 로봇이 다양한 방향의 물체를 조작할 수 있는 유연성이 제공됩니다.
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• 정확한 위치 지정:갠트리 로봇은 매우 높은 정확도와 반복성을 제공합니다. 0.1mm 이내의 오차로 물체를 위치시킬 수 있어 고정밀 조립, 포장 및 제조 작업을 수행할 수 있습니다. 피드백 장치는 로봇이 정확한 위치와 경로를 유지하도록 도와줍니다.

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갠트리 로봇은 무엇에 능숙한가?

갠트리 로봇의 최적점은 어디일까?정확성과 일관성이 요구되는 반복적인 작업에서. 견고한 구조와 프로그래밍 가능한 특성 덕분에 동일한 동작을 반복해서 정확하게 수행할 수 있으며, 거의 영원히 수행할 수 있습니다.

그 결과는 다음과 같습니다.

• 지붕을 통한 처리량:갠트리 로봇은 대량 생산 환경에 안성맞춤입니다. 쉴 새 없이, 단 한 번의 휴식이나 불만 없이 쉼 없이 작업할 수 있습니다.

  즉, 공장 환경에서는 갠트리 로봇이 팔레타이징, 포장, 시간당 수백 개에서 수천 개의 품목을 처리해야 하는 기계 적재/하역과 같은 작업에 자주 사용됩니다.

• 중량물 들어올리기:갠트리 로봇은 최대 수 톤에 달하는 매우 무거운 페이로드도 처리할 수 있습니다. 고정된 베이스와 견고한 구조는 성능 저하 없이 상당한 무게를 지탱하도록 설계되었습니다. 따라서 고급 팔레타이징, 포장, 머신 텐딩과 같은 까다로운 작업에 매우 적합합니다.
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• 매우 큰 작업 봉투:오버헤드 트랙은 갠트리 로봇에 넓은 작업 공간을 제공하며, 종종 창고나 공장 전체 바닥을 덮습니다. 이를 통해 로봇은 여러 작업 공간을 관리하거나 접근하기 어려운 곳에 접근할 수 있습니다. 기본적으로 작업 공간의 유일한 제한은 트랙의 크기입니다.

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가장 일반적인 갠트리 로봇 응용 분야는 무엇입니까?

갠트리 로봇은 이미 다양한 산업 분야에서 널리 사용되고 있습니다.

가장 인기 있는 사용 사례는 다음과 같습니다.

• 팔레타이징:상자, 가방 또는 기타 단위를 팔레트 위에 쌓는 과정을 말합니다. 갠트리 로봇은 직선 운동을 통해 물건을 집어 팔레트에 정확하게 놓을 수 있기 때문에 팔레타이징 작업에 매우 효과적입니다. 작업 영역이 넓어 다양한 크기의 팔레트를 처리할 수 있습니다.
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• 기계 적재/하역:갠트리 로봇은 CNC 기계, 오븐, 컨베이어 벨트 등 다른 기계에 부품이나 자재를 적재 및 하역하는 데 이상적입니다. 정밀한 모션 제어와 무거운 하중을 처리할 수 있는 능력 덕분에 이러한 반복적이고 지루한 작업을 자동화하는 데 적합합니다.
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• 포장:갠트리 로봇은 케이스 포장, 카토닝, 수축 포장과 같은 포장 작업에 매우 자주 사용됩니다. 갠트리 로봇의 선형 동작은 넓은 영역에서 상자 및 기타 포장재를 조작하는 데 매우 유용합니다. 갠트리 로봇은 정확도를 유지하면서 어지러울 정도로 빠른 속도로 물건을 집어 올리고, 이동하고, 빠르게 이동할 수 있습니다.
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• ‍저장 및 검색:갠트리 로봇은 창고 및 유통 센터의 자동 저장 및 회수 시스템(AS/RS)에 널리 사용됩니다. 장거리 이동이 가능하고 무거운 자재를 들어 올릴 수 있기 때문에 고층 저장 시설의 팔레트, 상자 또는 랙을 보관하고 회수할 수 있습니다. 갠트리 로봇은 이러한 시설의 저장 밀도를 극대화하고 효율성을 향상시키는 데 도움을 줍니다.