Embora geralmente pareçam simples, os sistemas de pórtico geralmente exigem projetos sofisticados com motores lineares e servoacionamentos para operar com alta velocidade e precisão. Seja um sistema de pórtico de baixo curso ou um modelo totalmente automatizado de alta aceleração, as soluções de servocontrole oferecem a precisão, a velocidade e a inteligência necessárias para impulsionar sua aplicação.

O que é um sistema de pórtico?

Em termos gerais, pórticos são simplesmente uma estrutura com componentes móveis que suportam e movimentam uma carga. A estrutura pode variar. Às vezes, toda a estrutura pode se mover ao longo de trilhos. Em outros projetos, os trilhos são fixados à estrutura e um dispositivo se move ao longo deles e, em alguns casos, é uma combinação de ambos.

Robôs de pórtico, ou robôs lineares, utilizam um manipulador para criar movimento ao longo de um plano horizontal. Eles podem fornecer movimento xyz completo ao longo de um plano cartesiano, movendo objetos em alta velocidade e até mesmo selecionando-os e posicionando-os.

Os tamanhos dos pórticos variam de pórticos industriais suspensos, que podem levantar e mover motores de automóveis em uma fábrica, ou contêineres de transporte em um pátio de embarque, até pequenos pórticos de mesa que realizam tarefas automatizadas.

Pequenos sistemas de pórtico são frequentemente utilizados nas seguintes aplicações: automação, montagem robótica, máquinas pick and place, impressão 3D e montagem eletrônica.

Grandes pórticos são estruturas suspensas para cargas pesadas, frequentemente presentes em fábricas automotivas, instalações aeroespaciais, pátios de embarque e montadoras. Esses pórticos maiores são mais propensos a utilizar motores rotativos com rodas, engrenagens ou sistemas de polias em vez de motores lineares.

Os sistemas de pórticos médios são para tarefas intermediárias. Esses sistemas podem ser usados para movimentar cargas acima ou abaixo da cabeça. Além disso, podem ser equipados com ferramentas como maçaricos de corte para grandes aplicações de usinagem. Em alguns casos, pórticos médios podem ser usados para fins de entretenimento, movimentação de câmeras, cenários ou até mesmo atores.

Compreendendo o movimento do sistema de pórtico

Dependendo do tamanho e da aplicação, os sistemas de pórticos podem ser operados com controles de partida/parada ou com recursos de controle inteligentes. Pórticos pequenos geralmente operam de forma autônoma com programas predefinidos. A maioria dos pórticos aéreos médios é operada com controles de partida e parada. Pórticos grandes geralmente são operados com controles manuais.

O modo de assistência de elevação inteligente é frequentemente usado em pórticos grandes para permitir que os operadores levantem cargas mais pesadas do que um modelo médio padrão de fábrica. O pórtico aplica uma força que espelha os movimentos do operador, proporcionando a ele um controle preciso que parece uma extensão natural do seu corpo.

Por fim, pórticos que variam de pequenos modelos de mesa até modelos de fábrica de tamanho normal geralmente são operados e alimentados por controle de servoacionamento.

Como o servo aciona os sistemas de pórtico de energia

Pórticos sustentados por trilhos em ambos os lados podem travar se seu movimento não for coordenado. Para evitar a trava, servoacionamentos podem ser implementados para coordenar seu movimento. Além disso, servoacionamentos podem auxiliar grandes eixos verticais no processamento da regeneração.

Por esse motivo, servomotores e acionamentos lineares sem escovas são frequentemente empregados em modelos de pequeno e médio porte. Servomotores com controle de posição em todos os eixos podem posicionar uma carga com precisão no espaço tridimensional, lidar com a regeneração de forma confiável e movimentar centenas de metros de carga, entre outras funções.

Com feedback do codificador, os servoacionamentos fornecem a coordenação, a velocidade e o posicionamento rotativo necessários para alimentar os requisitos de movimento do sistema de pórtico mais simples e mais avançados.