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O que torna um robô um robô cartesiano?
Ao contrário de outro tipo de robô ou sistema multieixo. Primeiro, um sistema cartesiano é aquele que se move em três eixos ortogonais — X, Y e Z — de acordo com as coordenadas cartesianas. (Embora deva ser observado que um eixo rotativo — na forma de um efetor final ou ferramenta de extremidade de braço — é...)Ler mais -
Como seria o mundo se as máquinas paletizadoras não existissem?
As máquinas paletizadoras tornaram-se parte essencial da automação, substituindo erros humanos e lesões na fabricação por eficiência e rapidez. Além desses benefícios, as paletizadoras podem lidar com ambientes que, de outra forma, seriam prejudiciais aos trabalhadores. Em vez de exigir a contratação de mais mão de obra...Ler mais -
Projetando com o controle de movimento em mente
O que OEMs e engenheiros de projeto precisam saber sobre motores, acionamentos e controladores. Seja aprimorando uma máquina centrada em movimento ou construindo uma nova, é essencial que os projetistas comecem com o controle de movimento em mente. Assim, eles podem desenvolver o projeto em torno da melhor maneira de obter resultados eficazes e eficazes...Ler mais -
Parafusos de esferas proporcionam movimento linear rápido e preciso
O quê, por que e como? Devido à sua capacidade de fornecer alto empuxo e posicionamento preciso, os fusos de esferas podem ser encontrados em muitas aplicações de montagem automatizadas que exigem movimento linear. Os fusos de esferas acionam estágios de posicionamento para a montagem de peças pequenas. Os fusos de esferas controlam o eixo Z em robôs e...Ler mais -
Como usar ferramentas/peças de madeira em máquinas de roteamento CNC?
A seleção e o uso de ferramentas/brocas e acessórios são muito importantes no processo de gravação e corte com fresadoras CNC. O uso incorreto pode facilmente causar danos às ferramentas, e até mesmo o efeito da gravação será bastante reduzido. Como selecionar e usar ferramentas para fresadoras CNC de madeira...Ler mais -
Fazer ou comprar um sistema linear?
Calcule a vida útil dos rolamentos lineares e radiais, a vida útil do fuso de esferas, a velocidade crítica do fuso de esferas e a deflexão do perfil de suporte. Ao considerar a possibilidade de fabricar ou comprar um sistema linear, considere o tempo de engenharia e a experiência necessários para projetar o sistema do zero. Você precisará calcular...Ler mais -
Mudança de sistemas robóticos para sistemas de manuseio cartesiano
Visão geral dos robôs industriais A tendência em aplicações lineares e rotacionais convencionais está migrando dos robôs para sistemas energeticamente eficientes e com custos otimizados, visto que os fabricantes geralmente não exigem todas as funções, tamanhos grandes e graus de liberdade que os robôs oferecem. Embora sejam considerados um...Ler mais -
Dicas para selecionar robôs cartesianos pré-projetados
【Orientações XY e XYZ】 Robôs cartesianos operam em dois ou três eixos ao longo do sistema de coordenadas cartesianas de X, Y e Z. Embora robôs SCARA e de 6 eixos sejam mais amplamente reconhecidos, sistemas cartesianos podem ser encontrados em quase todas as aplicações industriais imagináveis, desde fabricantes de semicondutores...Ler mais -
A diferença entre controle preditivo de modelo e supressão de vibração
Servosistema de Eixo Linear. Os servosistemas CA atuais são muito diferentes daqueles construídos há 10 anos. Processadores mais rápidos e encoders de maior resolução estão permitindo que os fabricantes implementem avanços incríveis na tecnologia de ajuste. O Controle Preditivo de Modelo e a supressão de vibração são dois...Ler mais -
Falhas na correia síncrona: seis maneiras pelas quais podem ocorrer
As razões para optar pela correia síncrona: As correias síncronas podem transmitir alto torque sem risco de deslizamento, devido ao engate positivo entre os dentes da correia e as ranhuras da polia. No entanto, o desempenho dos sistemas de transmissão por correia síncrona pode ser afetado pela instalação...Ler mais -
O que são precisão e repetibilidade em robôs industriais?
Parâmetro-chave do sistema de movimento linear. Existem inúmeras maneiras de classificar o desempenho de dispositivos de posicionamento linear, como fusos de esferas, correias e sistemas de cremalheira e pinhão, mas a terminologia pode ser confusa. Os dois termos mais comuns, precisão e repetibilidade, são frequentemente usados alternadamente...Ler mais -
Quando você precisa de um robô de pórtico?
Quando você pensa em um robô industrial, o que lhe vem à mente? Robôs articulados como esses são amplamente reconhecidos, graças a comerciais de montadoras e sequências de dança de robôs. Robôs SCARA (Braço Robótico Articulado de Conformidade Seletiva) também são amplamente reconhecidos devido à sua adoção e proliferação...Ler mais