10 perguntas para ajudar a decidir.

Embora os limites possam ser muitas vezes tênues, robótica e controle de movimento não são a mesma coisa. Eles estão intimamente relacionados em muitos aspectos, mas os robôs tendem a soluções mais "pré-projetadas", enquanto o controle de movimento tende a soluções mais modulares. Essa pequena, mas significativa distinção apresenta uma série de aspectos a serem considerados pelos tomadores de decisão ao escolher a solução mais adequada para seus processos. Pense em suas respostas para as 10 perguntas a seguir e use-as como indicadores para sua decisão.

Essas perguntas são os alicerces para escolher entre robótica e controle de movimento. Use-as ao projetar seu projeto e lembre-se de que as respostas são relativas e dependem da sua aplicação.

1. Um formato de caixa ou de cilindro se adapta melhor à sua área de trabalho/aplicação?

Robôs tendem a ser centralizados em torno de uma base, o que lhes confere um envelope de trabalho cilíndrico ou esférico. Existem "robôs" cartesianos que quebram esse padrão, mas são uma minoria. Embora controladores de movimento de uso geral possam ser usados ​​para robôs, eles se inclinam mais para a mecânica modular e linear, resultando em envelopes de trabalho semelhantes a caixas XYZ, com os eixos rotativos sendo movidos em vez de estacionários.

2. A solução precisa atender a vários projetos com requisitos mecânicos muito diferentes?

Robôs vêm em diversos formatos, tamanhos e formatos. Os controles podem variar significativamente de projeto para projeto. A mecânica modular é ótima para misturar e combinar eixos a fim de otimizar o desempenho para os requisitos específicos, pois os controladores de movimento são adequados para controlar diversos tipos de eixos.

3. Você irá reaproveitar e reutilizar o equipamento?

Se o seu projeto for de curto prazo ou um protótipo, ter a flexibilidade de mecanismos modulares e intercambiáveis, que podem ser trocados, pode ser um grande benefício. Peças individuais de elementos de controle de movimento são mais fáceis de transferir entre projetos do que elementos robóticos totalmente montados.

4. A mecânica precisa se encaixar em uma geometria específica?

Em projetos com dimensões específicas, a mecânica modular é mais flexível a diferentes combinações e personalizações. Tipos de robôs como braços robóticos cartesianos, de seis eixos e articulados com conformidade seletiva (SCARAs) são mais adequados para projetos com tamanho e espaço de trabalho mais genéricos.

5. Você tem requisitos muito diferentes para as diferentes direções de movimento?

Às vezes, as necessidades dos vários eixos de movimento em um projeto são muito diferentes. Por exemplo, em um sistema XYZ, X pode exigir movimentos rápidos e imprecisos, Y pode exigir movimentos lentos e altamente precisos, e Z pode não ter requisitos para nenhum dos dois, mas focar apenas na força. Soluções modulares podem vir com componentes configuráveis ​​e adaptáveis ​​para atender a esses requisitos.

6. Você tem um tipo específico de linguagem de programação, fator de forma ou arquitetura que deseja empregar?

Controladores de movimento de uso geral oferecem uma gama estonteante de recursos, oferecendo uma seleção quase ilimitada de linguagens, formatos e arquiteturas para escolher. O design dos controladores de robôs tende a ser mais focado na finalidade dos robôs aos quais são pareados, simplificando o processo de escolha.

7. Quantos eixos de movimento são necessários para sua aplicação?

É comum ver robôs com seis graus de liberdade, o que lhes permite uma ampla amplitude de movimento. Se você tem uma aplicação que exige o uso desses seis graus de liberdade, o controle robótico é provavelmente a melhor opção. Projetar um sistema de mecânica modular para usar a mesma profundidade de campo do robô é possível, mas pode ser um desafio.

8. Você desejará adicionar mais eixos para aumentar a funcionalidade?

Depois de implementar o robô, você desejará adicionar um ou dois eixos extras? Robôs são sistemas pré-projetados que não oferecem muita flexibilidade para adicionar mais eixos posteriormente. O controle de movimento modular, por outro lado, torna isso muito mais fácil. Por exemplo, um engenheiro poderia comprar um controlador de 8 eixos e apenas dois eixos mecânicos. Posteriormente, mais eixos poderiam ser adicionados e, mais tarde ainda, eixos adicionais poderiam ser implementados novamente.

9. Há alguma outra função de nível superior necessária além do movimento?

A implementação de outros fatores importantes, como controle de máquina, E/S remotas e coleta de dados, deve ser levada em consideração ao projetar seu processo. Muitos controladores de movimento têm a capacidade de se tornarem controladores de "máquina", o que significa que possuem as capacidades e o poder de processamento para lidar com mais do que apenas o controle de movimento no centro da aplicação.

10. Quais são as preocupações ambientais?

Robôs são mais fáceis de proteger em ambientes extremos. Alguns até vêm pré-projetados para requisitos específicos, como o IP69K. Embora não seja impossível com a mecânica modular, existem inúmeros obstáculos a serem superados se forem expostos a ambientes hostis.