Introdução aos Robôs Industriais

Um robô industrial pode ser definido como um sistema robótico utilizado na manufatura. Os robôs industriais de manufatura podem executar uma ampla gama de tarefas, pois possuem diversas capacidades.

Os robôs industriais executam diversas tarefas (como atividades de pegar e fixar objetos, soldagem por pontos e a arco, fixação para usinagem, manipulação e transferência de peças) com a ajuda de sensores, software e uma rede de movimentos mecânicos complexos.

Além disso, os robôs industriais são automatizados, programáveis ​​e capazes de se movimentar em dois ou mais eixos. As aplicações dos robôs incluem soldagem, pintura, montagem, coleta e posicionamento de placas de circuito impresso, embalagem e etiquetagem, paletização, inspeção de produtos e testes; tudo isso realizado com alta resistência, velocidade e precisão.

Um guia rápido de definições

Eixo– Um eixo pode ser definido como uma direção que define o movimento de um robô, seja em modo linear ou rotativo.

Velocidade– Neste caso, a velocidade pode ser definida como a velocidade de um robô utilizada para posicionar a extremidade do seu braço quando todos os eixos estão em movimento.

Aceleração– A rapidez com que um braço robótico consegue acelerar o ritmo

Precisão– A precisão pode ser definida como a exatidão com que um robô consegue alcançar uma posição comandada.

Repetibilidade– Quão bem o robô retornará a uma posição programada.

Capacidade de carga ou carga útil– quanto peso um robô consegue levantar

Junta prismática:Proporciona um movimento deslizante linear entre dois corpos (frequentemente chamado de deslizador). Pode ser formado com uma seção transversal poligonal para resistir à rotação.

Cinemática– A disposição real dos membros rígidos e das juntas no robô, que determina os movimentos possíveis do robô. As classes de cinemática de robôs incluem articulada, cartesiana, paralela e SCARA.

Tipos de robôs industriais

Existem diferentes tipos de robôs industriais, classificados de acordo com suas especificações e aplicações. Os tipos mais comuns incluem robôs não servo, robôs servo, robôs programáveis ​​e robôs programáveis ​​por computador.

Robôs não servo:Esses robôs são usados ​​para mover e posicionar objetos. Isso significa que eles serão capazes de pegar um objeto, transportá-lo e colocá-lo em um local adequado.

Robôs servo:Os servorobôs incluem manipuladores, efetores e apêndices robóticos que funcionam como braços e mãos do robô.

Robôs programáveis:Esses robôs armazenam comandos em um banco de dados, ou seja, podem repetir uma tarefa um número predeterminado de vezes.

Robôs programáveis ​​por computador:Esses robôs são essencialmente servo-robôs que podem ser controlados remotamente, por meio de um computador.

Classificação por Tipos de Robôs

Os robôs são classificados principalmente em cinco configurações principais com base em sua estrutura mecânica. São elas:

Robô cartesiano:Um robô cartesiano consiste em três juntas prismáticas e seus eixos são concorrentes em um sistema de coordenadas cartesianas.

Robô SCARA:O robô SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) está incluído com duas juntas rotativas paralelas para proporcionar flexibilidade em um plano.

Robô articulado:Um robô articulado é um robô cujo braço possui pelo menos três juntas rotativas.

Robô paralelo:Um robô paralelo é um robô cujos braços possuem juntas prismáticas ou rotativas simultâneas.