Нагрузка декартового робота

Грузоподъёмность робота (согласно спецификации производителя) должна превышать общий вес полезной нагрузки на конце манипулятора робота с инструментальными частями. SCARA и шестиосевые роботы имеют ограничения, поскольку они несут нагрузку на выдвинутых компонентах.

Например, обрабатывающий центр, изготавливающий подшипниковые узлы весом 100 кг и более. За исключением самых крупных роботов SCARA или шестиосевых роботов, грузоподъёмность превышает их возможности. Традиционный декартов робот, с другой стороны, может легко поднимать и позиционировать такие грузы, поскольку его опорная рама и подшипники поддерживают весь диапазон движения.

Ориентация декартового робота

Направление движения робота определяется его положением и тем, как он размещает перемещаемые детали или предметы. Если напольная или закрепленная на линии платформа робота SCARA или шестиосевого робота создает препятствие, такие роботы могут оказаться неподходящим выбором. Малогабаритные декартовы роботы можно размещать над головой и в стороне, если задача предполагает вращение только по нескольким осям.

Однако для сложных операций с компонентами или функций, включающих четыре или более осей движения, структура декартового робота может оказаться слишком сложной, и компактный робот SCARA, площадь которого может составлять всего 200 мм2 и который может иметь четыре болта на постаменте, может оказаться более подходящим вариантом.

Скорость декартового робота

В каталогах производителей роботов указаны не только грузоподъёмность, но и скорость. Время ускорения на больших расстояниях критически важно учитывать при выборе роботов для задач по перекладке грузов. Декартовы роботы могут развивать скорость до пяти м/с и выше, соперничая со SCARA и шестиосевыми роботами.

Рабочий цикл декартового робота

Это время, необходимое для завершения одного рабочего цикла. Роботы, работающие круглосуточно, семь дней в неделю (например, в высокопроизводительном сканировании и фармацевтическом производстве), вырабатывают свой ресурс быстрее, чем те, которые работают по восемь часов пять дней в неделю. Чтобы предотвратить возможное усугубление проблем, устраняйте их заранее и приобретайте роботов с длительными интервалами смазки и низкими требованиями к обслуживанию.