tanc_left_img

Чем мы можем помочь?

Давайте начнём!

 

  • 3D-модели
  • Примеры из практики
  • Вебинары для инженеров
ПОМОЩЬ
ждать
sns1 sns2 sns3
  • Адрес электронной почты

    +86-138-8070-2691 fuyl@fuyuautomation.com
  • abacg

    система перемещения роботизированной руки для паллетирования

     

    При проектировании и настройке автоматизированного склада одной из целей является обеспечение максимальной легкости и компактности системы. В зависимости от размера перемещаемого груза, существуют два распространенных типа автоматизированных складов. В более легких случаях алюминиевые конструкции могут выдерживать грузы до 100 килограммов, в то время как стальные конструкции подходят для более тяжелых грузов, превышающих 100 килограммов.

    В большинстве традиционных складов используются вилочные погрузчики с ограниченной высотой подъема, в то время как автоматизированные склады используют вертикальное пространство. Выбор правильных компонентов является ключом к тому, чтобы автоматизированная система складирования оптимизировала управление логистикой. И линейные приводы — это хорошее начало.
    Часто используемые в качестве манипуляторов в автоматизированных складских челночных системах, закаленные индукционным методом направляющие телескопических рельсов обеспечивают оптимальные ходовые характеристики. Они практически не деформируются под воздействием больших нагрузок, даже в полностью выдвинутом состоянии.
    В одном из недавних проектов по автоматизации складов в медицинской отрасли были использованы линейные приводы, которые придали автоматизированному складу новый облик.

    Эта система захвата и перемещения перемещает контейнеры с пробирками для анализов крови на холодильном складе. Робот движется вдоль сети осей, чтобы достичь полок, расположенных вдоль автоматизированных складских коридоров, выбирая перпендикулярную траекторию и меняя направление на 90 градусов. Ситуацию дополнительно осложняет возможность скольжения по неровным поверхностям в местах, где скользят направляющие.
    При переходе робота с одной дорожки на перпендикулярную, этот тип перемещения осуществляется с помощью обычных шарикоподшипников, требующих точной центровки. В то же время, использование скользящей системы с колесами или подшипниками на направляющих не гарантирует необходимой устойчивости и точности, требуемых для размещения объектов.
    Задача заключалась в том, чтобы найти оптимальное решение для этих операций по обработке грузов и надежную конфигурацию всей системы.

    Поскольку заказчику требовались плавные и точные перемещения по оси X, компания FUYU рекомендовала свою компактную направляющую для управления роботизированными движениями системы и для помощи в доставке и подъеме пробирок, расположенных на складских полках. Эти линейные направляющие, доступные с различными профилями и ползунком, который устанавливается в профиль направляющей, оснащены закаленными дорожками качения, которые компенсируют любые смещения поверхности.
    FUYU организовала перемещение робота с оси X на ось Y, установив на каретке дополнительную пару направляющих для его удержания и перемещения, а также две секции направляющих, расположенные перпендикулярно первой. Когда каретка достигает бокового положения, она отсоединяется от главной оси, и две дополнительные направляющие входят в перпендикулярные направляющие и направляют робота вдоль оси Y. Удобный размер компактного подшипника направляющей позволяет с относительной легкостью управлять перемещением направляющих с секций направляющих на каретке на перпендикулярные направляющие. Изготовленная из закаленной стали, эта система состоит из закаленных дорожек качения и высокоточных радиальных шарикоподшипниковых направляющих.


    Дата публикации: 08.01.2019
  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • Напишите здесь своё сообщение и отправьте его нам.