Quando si progetta e configura un magazzino automatizzato, uno degli obiettivi di progettazione è mantenere il sistema quanto più leggero e compatto possibile.A seconda delle dimensioni del carico da spostare, esistono due tipi comuni di magazzini automatizzati.Nelle applicazioni più leggere, le strutture in alluminio possono gestire carichi fino a 100 chilogrammi, mentre le strutture in acciaio sono adatte per carichi più pesanti, superiori a 100 chilogrammi.

La maggior parte dei magazzini tradizionali utilizza carrelli elevatori con altezza limitata, mentre i magazzini automatizzati sfruttano lo spazio verticale.Scegliere i componenti giusti è fondamentale per garantire che un sistema di stoccaggio automatizzato ottimizzi la gestione logistica.E gli attuatori lineari sono un buon punto di partenza.
Spesso utilizzate per il braccio di prelievo nelle navette di stoccaggio automatizzate, le piste temprate a induzione delle guide telescopiche offrono proprietà di scorrimento ottimali.Presentano una deflessione minima quando sottoposti a carichi pesanti, anche quando sono completamente estesi.
Una recente applicazione di movimentazione critica nel settore medico ha utilizzato attuatori lineari per conferire un nuovo aspetto a questo magazzino automatizzato.

Questo sistema pick-and-place sposta i contenitori di provette per gli esami del sangue in un magazzino refrigerato.Il robot si muove lungo una rete di assi per raggiungere gli scaffali posizionati lungo i corridoi del magazzino automatizzato, adottando una traiettoria perpendicolare e cambiando direzione di 90 gradi.A complicare ulteriormente la situazione è la possibilità di superfici irregolari su cui scorrono le rotaie.
Nel passaggio del robot da un binario ad un binario perpendicolare, questo tipo di movimentazione è gestita con i comuni cuscinetti a ricircolo di sfere che necessitano di allineamenti precisi.Allo stesso tempo, configurare un sistema di scorrimento con ruote o con un set di cuscinetti sui binari non garantisce la stabilità e la precisione necessarie per posizionare gli oggetti.
Il compito era trovare la soluzione giusta per queste operazioni di movimentazione e una configurazione affidabile per l'intero sistema.

Poiché il cliente necessitava di movimenti fluidi e precisi lungo l'asse X, FUYU ha consigliato la sua guida compatta per gestire i movimenti robotici del sistema e aiutarlo a raggiungere e raccogliere le provette posizionate sugli scaffali del magazzino.Disponibili con diversi profili e un cursore che si inserisce nel profilo della guida, queste guide lineari sono dotate di piste temprate che assorbono eventuali disallineamenti superficiali.
FUYU ha gestito il passaggio dall'asse X all'asse Y montando sul carrello un'altra coppia di cursori per sostenere e spostare il robot, oltre a due sezioni di binari posizionate perpendicolarmente al primo set.Quando il carrello raggiunge la posizione laterale, si sgancia dall'asse principale e due ulteriori cursori entrano nelle guide perpendicolari e guidano il robot lungo l'asse Y.Le comode dimensioni del cuscinetto compatto della rotaia aiutano a gestire il passaggio dei cursori dalle sezioni della rotaia sul carrello, ai binari perpendicolari con relativa facilità.Realizzato in acciaio temprato, questo sistema è costituito da piste temprate e cursori con cuscinetti a sfere radiali ad alta precisione.