Многие современные производители добиваются значительного повышения производительности, автоматизируя процессы обработки материалов. Однако не всегда понятно, что подразумевается под обработкой материалов и как роботы помогают в этом. Поэтому, прежде чем начать автоматизацию с помощью роботов для обработки материалов, важно понять, что такое роботы для обработки материалов, какие варианты доступны вам и в каких областях их применения они обычно используются для достижения успеха.

Какие задачи выполняют роботы для перемещения материалов?

Обработка материалов — это широкий термин, описывающий группу задач, включающих манипулирование, перемещение или транспортировку объектов из одного места или положения в другое. Этими объектами могут быть:

1. Коробки
2. Детали
3. Продукты питания и напитки
4. Компоненты
5. Контейнеры

Обработка материалов — критически важный процесс, связывающий воедино весь производственный процесс. Например, задачи по обработке материалов могут выполняться на одном и том же станке. В частности, роботу или оператору может потребоваться переориентировать деталь в ходе процесса. Кроме того, компонент может быть перенесен с одной станции на другую. Обработка материалов — это процесс перемещения этих деталей из текущего положения в требуемое.

Распространенные области применения роботов для обработки материалов

Существует несколько областей применения, которые производители относят к категории задач по перемещению материалов. Основной целью задачи по перемещению материалов является перемещение компонента из одного места или ориентации в другое. Как правило, перемещение материалов может быть подзадачей более обширной области применения. Например, автоматизированная сварочная установка может включать компонент перемещения материалов. Перед сваркой машина может подать деталь сварочному роботу. После сварки робот может переместить деталь на конвейерную ленту. Оба случая являются примерами перемещения материалов. Другие примеры:

1. Обслуживание станков с ЧПУ
2. Обработка прессы
3. Сбор мусора
4. Паллетирование
5. Сборка
6. Частичная передача
7. Упаковка

В каких отраслях промышленности используются роботы для перемещения материалов?

Роботы для перемещения материалов можно встретить практически в любой отрасли. Поскольку это распространённая задача для производителей, сложно найти отрасль, где бы они не использовались. Среди популярных сфер применения этих роботов:

1. Аэрокосмическая промышленность
2. Автомобильная промышленность
3. Сварка
4. Металлы
5. Пластик
6. Еда и напитки
7. Логистика
8. Розничная торговля
9. Фармацевтика

Как роботы автоматизируют задачи по обработке материалов

Обработка материалов может быть рутинной и повторяющейся задачей, выполняемой вручную. К сожалению, это может привести к тому, что работники не будут получать удовольствия от своей работы или будут невовлечёнными в неё, что скажется на производительности и моральном духе. Подобные задачи часто хорошо поддаются автоматизации, поэтому неудивительно, что обработка материалов — одна из наиболее распространённых автоматизированных производственных задач. Фактически, именно эта группа задач, как правило, становится первой целью автоматизации для производителей, впервые осваивающих робототехнику.

Часть презентации

Процессы могут подавать детали роботу различными способами. Конвейерные ленты — распространённый способ подачи деталей. Это особенно актуально, когда детали перемещаются с одной станции на другую на значительное расстояние. Однако нередко встречаются и другие способы подачи деталей, например:

1. Другие роботы
2. Проигрыватели
3. Загрузка таблиц
4. Другие машины
5. Системы Канбан

Расположение детали

Приложения для перемещения материалов используют способность робота быстро и эффективно выполнять повторяющиеся задачи в течение длительного времени. Задачи перемещения материалов, как правило, имеют предсказуемые циклы, при которых детали каждый раз поступают в одном и том же положении и ориентации. В случае непредсказуемых задач дополнительные датчики или системы машинного зрения могут помочь роботу в определении местоположения объектов.

Манипуляция с частями

Роботы манипулируют объектами с помощью специальных инструментов на конце руки. Эти инструменты выбираются с учётом особенностей конкретного объекта для обеспечения эффективного и предсказуемого управления. Например, интеграторы часто выбирают механические захваты для большинства применений. Однако для чёрных металлов может быть полезен электромагнитный захват. Для других компонентов может потребоваться мягкий захват или присоска. Выбор оптимального типа захвата часто определяется типом детали.

Детали применения важны для всех автоматизированных систем. Однако они особенно важны для систем обработки материалов. Недостаточный учёт конкретных требований может привести к тому, что система будет работать неэффективно или не сможет выполнить поставленную задачу. Например, неправильный выбор захвата может привести к тому, что робот не сможет надёжно обрабатывать компонент. Хотя понимание этих деталей важно, большинству производителей выгодно сотрудничество со специалистами по автоматизации.