5 отличий между роботами и станками с ЧПУ

Помимо задач, которые можно с их помощью выполнить, между этими двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.

Вот 5 из них:

Рабочее пространство —Рабочее пространство станка с ЧПУ обычно можно определить как небольшой куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
Программирование —Программирование станков с ЧПУ осуществляется с помощью G-кода. В настоящее время он чаще всего генерируется программным обеспечением CAM, а не пишется вручную. Программирование роботов осуществляется с использованием языка программирования производителя, но программы могут генерироваться многими другими методами программирования (включая G-код) через постпроцессор робота.
Точность -Станки с ЧПУ обычно точнее роботов, точность которых достигает долей микрона. Точность роботов можно улучшить с помощью калибровки, но в этом случае она, скорее всего, составит сотни микрон.
Жесткость —Станки с ЧПУ обычно обладают высокой жесткостью по всем осям. Жесткость роботов, как правило, ниже, но варьируется в зависимости от типа робота — например, робот Scara имеет высокую жесткость по оси Z.
Сингулярности —Положение роботизированного инструмента обычно рассчитывается с помощью алгоритма обратной кинематики. Это может приводить к появлению сингулярностей — областей рабочего пространства, которые по сути являются «мертвыми зонами», обусловленными математическими вычислениями в алгоритме.