Первым шагом в любом проекте автоматизации является чёткое определение цели — какого процесса вы пытаетесь достичь или какой результат вы хотите получить? После определения процесса или результата необходимо детально изучить приложение, чтобы выбрать подходящие компоненты или системы для достижения желаемого результата наиболее эффективным и экономичным способом. Документирование параметров приложения также поможет вам донести конкретные требования до поставщиков и интеграторов.
Чтобы определить область применения линейного перемещения, начните с трех основных вопросов:
Что вы перевозите?
Насколько далеко вы его переместите?
Как быстро нужно туда добраться?
Здесь вопрос «Что» относится к типу перемещаемого груза — его массе, форме и размерам. Также определите, где и как ориентирован груз относительно линейной системы движения, и существенно ли изменяются какие-либо из этих параметров в процессе.
Имейте в виду, что в некоторых случаях возникают также осевые (сжимающие) нагрузки, и это необходимо учитывать при выборе размеров и компонентов привода. Если нагрузка направлена вертикально или наклонно, необходимо учитывать особые обстоятельства, такие как силы изгиба приводного механизма и вероятность обратного хода (или, что ещё хуже, падения груза) при отключении питания.
«Насколько далеко» означает ход или длину перемещения, а также наличие промежуточных остановок или изменений хода в ходе процесса. Вопрос «насколько далеко» также влияет на точность, определяемую как точность позиционирования и повторяемость, а также на требования к точности перемещения.
«Насколько быстро» относится к профилю перемещения. Целью может быть максимально быстрое перемещение груза в заданное положение, но в большинстве случаев предъявляются особые требования к перемещению с постоянной скоростью на протяжении части перемещения, к времени выдержки или даже к максимальной скорости или ускорению в зависимости от характера груза или соображений безопасности. Профиль перемещения также определяет требуемые крутящий момент и скорость двигателя, а также необходимость использования редуктора.
При определении профиля перемещения необходимо также определить рабочий цикл. Другими словами, как часто будет выполняться перемещение — сколько раз в минуту, час или день? Рабочий цикл влияет не только на срок службы подвижных компонентов, но и на степень нагрева двигателя во время работы, что может существенно повлиять на выбор двигателя.
К счастью, производители компонентов линейного перемещения понимают, что определение размеров и выбор продукции может быть сложным и пугающим процессом. Чтобы помочь проектировщикам и инженерам определить область применения, некоторые производители придумали броские аббревиатуры, которые обозначают параметры, необходимые для определения размера.
Время публикации: 04 января 2022 г.