Первый шаг в любом проекте автоматизации — это четкое определение цели: какой процесс вы пытаетесь осуществить или какой результат хотите получить? После определения процесса или результата настает время углубиться в детали приложения, чтобы выбрать подходящие компоненты или системы для достижения желаемого результата наиболее эффективным и экономически выгодным способом. Документирование параметров приложения также поможет вам донести конкретные требования до поставщиков и интеграторов.

Для определения задачи линейного перемещения следует начать с трех основных вопросов:

Что вы перевозите?
На какое расстояние вы его перемещаете?
С какой скоростью оно должно туда добраться?

В данном случае вопрос «Что» относится к типу перемещаемого груза — его массе, форме и размерам. Также необходимо определить, где и как груз ориентирован относительно системы линейного перемещения, и изменяются ли какие-либо из этих параметров существенно в процессе.

Следует помнить, что в некоторых областях применения также присутствуют осевые (сжимающие) нагрузки, и их необходимо учитывать при расчете размеров и выборе компонентов привода. А если ориентация нагрузки вертикальная или наклонная, необходимо учитывать особые обстоятельства, такие как силы, вызывающие потерю устойчивости приводного механизма, и потенциальную возможность обратного хода нагрузки (или, что еще хуже, ее «проваливания») в случае отключения питания.

«Насколько далеко» означает ход, или длину перемещения, а также наличие промежуточных остановок или изменений хода в процессе работы. Вопрос «насколько далеко» также влияет на точность, определяемую как точность позиционирования и повторяемость, а также требования к точности перемещения.

«Скорость» относится к профилю перемещения. Цель может заключаться в максимально быстром перемещении груза в целевое положение, но в большинстве случаев существуют специфические требования к перемещению с постоянной скоростью на части пути, к времени задержки или даже к максимальной скорости или ускорению из-за характера груза или соображений безопасности. Профиль перемещения также определяет требуемый крутящий момент и скорость двигателя, а также необходимость использования редуктора в данном случае.

При определении профиля перемещения следует также задать коэффициент заполнения. Другими словами, как часто будет совершаться перемещение — сколько раз в минуту, час или день? Коэффициент заполнения влияет не только на срок службы движущихся компонентов, но и на количество тепла, которое будет испытывать двигатель во время работы, и может оказать существенное влияние на выбор двигателя.

К счастью, производители компонентов линейного перемещения понимают, что подбор и определение размеров их продукции может быть сложным и пугающим процессом. Чтобы помочь проектировщикам и инженерам в определении области применения, несколько производителей придумали запоминающиеся аббревиатуры, которые описывают параметры применения, необходимые для подбора размеров.