Роботы с ЧПУ бывают самых разных форм, размеров и функций, каждый из которых имеет уникальную конструкцию, идеально подходящую для выполнения своих задач. Чтобы лучше понять, как они работают, важно знать их типы. В более широком смысле роботы с ЧПУ можно разделить на три категории, описанные ниже.

По функции
ЧПУ предназначены для выполнения ряда функций в различных сегментах производственного процесса, и в зависимости от этого их подразделяют на следующие шесть типов.

Фрезерные станки: они загружают сырье в машины, следуя запрограммированному сценарию, обеспечивая точную и идентичную резку. Они учитывают глубину, угол резания и направление движения лезвий. Всё это выполняется высокоспециализированными роботизированными манипуляторами.

Плазменная резка: плазменный станок с ЧПУ использует инструмент, работающий на газе, для точной резки. Он настолько быстр, что может разрезать до 500 деталей за 60 секунд с минимальными погрешностями. Единственным недостатком является стоимость настройки, поскольку существует множество мер безопасности, таких как буферная зона для предотвращения искр, хорошая вентиляция и огнестойкие двери, обеспечивающие безопасность остального производственного помещения и предотвращающие случайные возгорания.

Сверление: это станок с ЧПУ, который вращает и перемещает сверло к заданной части объекта, чаще всего к другому металлическому куску, в котором требуется просверлить отверстия. Оператору нужно лишь установить сверло в нужное положение, и после этого робот-манипулятор просто выполняет команды, и процесс сверления продолжается до тех пор, пока сверлильный инструмент не износится настолько, что потребуется его замена.

Сварка: Сварка считается одной из самых опасных операций в производственном процессе, поэтому существуют специальные роботы с ЧПУ, предназначенные исключительно для сварки. Они выдерживают воздействие высоких температур, паров и газов, а также возникающие в результате этого взрывы, с которыми человек не может справиться без риска получить травму. Сварочные роботы с ЧПУ обладают точностью позиционирования и способностью вести сварку в течение длительного времени без остановки.

Шлифовка: Шлифовка — это финишная обработка, выполняемая роботами с ЧПУ, которые используют вращающиеся шлифовальные круги для полировки и шлифования поверхностей твёрдых предметов до достижения ими необходимой формы. Этот процесс требует высокой точности, чтобы избежать дальнейшей деформации изделия.

Многозадачность: существуют роботы с ЧПУ, которые можно использовать для нескольких операций одновременно, не перемещая их. Они недешевы и непросты в эксплуатации, но после запуска могут значительно сэкономить, поскольку некоторые из них способны контролировать весь процесс — от сортировки сырья до упаковки.

По количеству осей
Движение и работа станка с ЧПУ зависят от количества осей; обычно они бывают линейными, поворотными или могут иметь обе оси одновременно. Сложность станка с ЧПУ определяется количеством имеющихся осей и подразделяется на следующие типы.

2-осевой: Самые первые роботы с ЧПУ были двухосными, и программировать их было гораздо проще. Они существуют и по сей день, но найти двухосевой роботизированный манипулятор с ЧПУ непросто.

3-осевые: Большинство современных роботов с ЧПУ — это 3-осевые роботы, которые широко применяются при фрезеровании, сверлении и других стандартных операциях на производстве. Они могут работать по всем трём осям.

4-осевые: это роботы с ЧПУ, имеющие дополнительную вращательную ось в дополнение к обычным трём. Они более гибкие и немного сложнее остальных.

5-осевые: это роботы с ЧПУ, которые имеют три перпендикулярные и две вращательные оси движения. Они являются наиболее универсальными среди роботов с ЧПУ, поскольку могут выполнять различные операции одновременно.

По уровню автоматизации и степени точности
Не все роботы с ЧПУ устроены одинаково. Некоторые оснащены более сложными системами, чем другие, и обладают более широкими функциональными возможностями. Это называется уровнем автоматизации. Некоторые простые роботы с ЧПУ могут выполнять только загрузку и выгрузку материалов, в то время как более продвинутые способны даже запускать собственные программы и управлять другими роботами в процессе.

По уровню точности робототехнику с ЧПУ можно разделить на обычные простые машины, выполняющие простые задачи. Высокоточный, прецизионный, сверхточный и ультраточный. Их возможности совершенствуются по мере повышения уровня точности.