Пищевая промышленность и производство упаковки быстро развиваются. Для удовлетворения растущего спроса и обеспечения необходимой эффективности производители используют робототехнику для выполнения задач, которые в противном случае потребовали бы ручного труда.

Роботы-манипуляторы являются одними из наиболее часто используемых автоматизированных машин на производстве пищевой упаковки.

Что такое робот для захвата и перемещения объектов?

Роботы-манипуляторы позволяют компаниям использовать автоматизированные решения для подъема объектов из одного места и их размещения в других местах.

Простые задачи, такие как поднятие или перемещение предметов, не требуют больших умственных усилий. Поэтому использование человеческого труда для выполнения этих задач может быть неэффективным, поскольку рабочая сила может быть задействована в других задачах, требующих более высоких умственных способностей.

Эти повторяющиеся задачи выполняются роботами-манипуляторами. Зачастую такие роботы оснащены датчиками и системами машинного зрения для подъема объектов с движущейся конвейерной ленты.

Кто изобрел роботов для захвата и перемещения объектов?

Современные роботы-манипуляторы, используемые для выполнения монотонных задач в пищевой упаковочной промышленности, основаны на роботах Delta. Роботы Delta были разработаны в начале 1980-х годов исследовательской группой под руководством профессора Реймонда Клавеля в EPFL, Швейцария.

Массовое производство роботов для захвата и перемещения упаковочных материалов началось в 1987 году, когда швейцарская компания Demaurex приобрела лицензию на производство этих роботов.

В 1999 году компания ABB Flexible Automation выпустила дельта-робот FlexPicker, который стал настоящим прорывом в этой области.

Область робототехники, предназначенной для захвата и перемещения объектов, все еще находится в стадии развития, и исследователи оптимизируют этих роботов для захвата еще более мелких предметов для компьютерных процессоров, а также для выполнения высокоскоростных повторяющихся задач с высокой точностью.

Как работают роботы для захвата и перемещения объектов?

Существует множество конструкций роботов для захвата и перемещения объектов, различающихся в зависимости от конкретного применения. Основной принцип работы большинства из этих конструкций схож.

Эти роботы обычно устанавливаются на устойчивой подставке и имеют длинную руку, способную доставать до всей рабочей зоны. Крепление на конце руки зависит от типа объектов, которые робот намерен перемещать.

Эти роботы могут перемещать предметы со неподвижной поверхности на неподвижную поверхность, с неподвижной поверхности на движущуюся поверхность, с движущейся поверхности на неподвижную поверхность и с движущейся поверхности на движущуюся (например, между двумя конвейерными лентами).

Сколько осей может охватывать движение традиционного робота для захвата и перемещения объектов?

Простые роботы-манипуляторы, которые поднимают предметы и перемещают их в другие места, оснащены 5-осевым роботизированным манипулятором. Однако используются и 6-осевые роботизированные манипуляторы, способные поворачивать предметы для изменения их ориентации.

Из каких частей состоит робот для захвата и перемещения объектов?

Робот для захвата и перемещения объектов состоит из нескольких специализированных частей, таких как:

Инструмент для роботизированной руки:Роботизированная рука, также известная как манипулятор, представляет собой удлинение робота с помощью цилиндрических или сферических частей, звеньев и шарниров.

Исполнительный механизм:Конечный захват — это приспособление на конце роботизированной руки, выполняющее необходимую работу, например, захват объектов. Конечные захваты могут быть спроектированы для выполнения различных функций в зависимости от требований.

Исполнительные механизмы:Приводы создают движение в роботизированной руке и концевых эффекторах. Линейные приводы — это, по сути, любой тип двигателя, например, серводвигатель, шаговый двигатель или гидравлический цилиндр.

Датчики:Датчики можно рассматривать как глаза роботов. Датчики выполняют такие задачи, как определение положения объекта.

Контроллеры:Контроллеры синхронизируют и управляют движением различных исполнительных механизмов робота, являясь, таким образом, «мозгом», обеспечивающим бесперебойную работу робота.