Различные применения линейной робототехники

С ростом автоматизации расширяется применение линейной робототехники. Линейные роботы — это тип промышленного робота с двумя или тремя главными осями, которые движутся по прямой, а не вращаются, располагаясь под прямым углом друг к другу. Три подвижных сочленения соответствуют движению запястья: вверх и вниз, вперёд и назад, а также внутрь и наружу. Линейные роботы с горизонтальными элементами, поддерживаемыми с обоих концов, называются портальными роботами.

Благодаря отсутствию вращающихся осей линейные роботы, как правило, обладают более высокой точностью, что делает их идеальным решением для автоматизации рутинных повторяющихся задач. В отличие от других автоматизированных систем, линейные робототехнические системы можно быстро перепрограммировать для адаптации к изменениям в продукции, а также они обладают гибкостью для удовлетворения уникальных требований. Линейный робот может быть более экономичным, чем другие типы роботов, такие как шарнирная рука или SCARA.

Сегодня во многих отраслях промышленности требуется автоматизация процессов для обеспечения повторяемости, снижения вариативности, соответствия требованиям к качеству и снижения производственных затрат. Автоматизация жизненно важна для многих компаний, чтобы обеспечить соблюдение сроков поставки и сохранить конкурентоспособность. Роботизированные системы предлагают наилучшее соотношение цены и качества, поскольку их можно перепрограммировать или адаптировать для удовлетворения потребностей в разнообразии продукции и жизненных циклах. Линейная робототехника — универсальное решение для этих задач.

Существует множество различных применений линейной робототехники, но наиболее распространенными являются:

Системы захвата и размещения – Высокоскоростные роботы-перехватчики перемещают изделия из одного места в другое с идеальной точностью. Ошибки, связанные с ручным трудом, такие как размещение не того предмета не на том месте, можно устранить с помощью линейной робототехники. Внедрение системы захвата и размещения изделий в определённых точках и на сборочных линиях может значительно повысить эффективность и точность, а также предотвратить травмы.

Сортировка – Линейный робот может упростить традиционно ручной и монотонный процесс сортировки, сделав его более эффективным и безопасным. В сочетании с системой машинного зрения он позволяет проводить точное и последовательное различение.

Решения для упаковки – Процессы упаковки могут осуществляться круглосуточно с использованием линейной робототехнической системы, поскольку теоретически их можно выполнять даже при отключении света! Работникам было бы крайне сложно вручную управлять производством без остановки. Это устраняет необходимость в бригаде третьей смены. Это отличный способ сократить сроки выполнения заказов.

Паллетирование – паллетизатор берёт продукцию и укладывает её слоями по заданной схеме, а затем укладывает на поддон. Без автоматизации эта работа может быть опасной и тяжёлой, требующей подъёма. Роботизированные системы значительно повышают производительность и надёжность паллетирования. Они занимают минимум места и стали идеальным решением для более широкого спектра упаковочных задач.

Процессы сборки. Многие процессы, такие как дозирование, резка, формовка, сварка и т. д., лучше выполнять с помощью линейной роботизированной системы, особенно когда требуются большие перемещения и расширенная досягаемость.