Tahrik gücü kaynağı, iletim aracı, yataklama veya yönlendirme, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Mekatronik alanının oldukça kafa karıştırıcı bir diğer yönü de aktüatörler konusudur. Sorun şu ki, birkaç bileşenin bir araya getirilmesiyle oluşan aktüatörler satın alabileceğiniz gibi, bileşenleri de satın alıp hepsine aktüatör denilebiliyor. Bu, geleneksel olarak mekatronikte belirsiz bir alandır ve işleri biraz daha netleştirmek için küçük bir tanım eklemeye çalışacağım.

Aktüatör düzeneği, bir paket halinde entegre edilmiş 5 farklı teknolojiden oluşur. Bu 5 teknoloji şunlardır: tahrik gücü kaynağı, iletim mekanizması, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı ve konum geri beslemesi (çoğu durumda).

Dolayısıyla bir aktüatör düzeneği birçok bileşenden oluşabilir. Her birinin genel sonuca katkısı açısından anlaşılması gerekir. Ancak aktüatör düzeneklerinde entegrasyon mühendisliği tedarikçi tarafından yapıldığı için sizin yapmanıza gerek kalmaz. Çoğu zaman bu, belirli bir uygulamanın gereksinimini karşılamanın en uygun maliyetli ve pratik yoludur.

Ancak çoğu zaman önceden tasarlanmış çözümler bazı ödünler içerir. Bu tamamen adildir, çünkü bir tedarikçi tarafından sunulan çözüm, çeşitli gereksinimlere uygun olmalıdır. Hazır bir çözüm uygunsa veya uygun hale getirilebiliyorsa, işiniz tamamdır.

Ancak hazır bir çözüm bulmakta zorlanıyorsanız, mevcut teknoloji çözümleri arasında gezinmek zorlu bir görev olabilir. Aktüatör teknolojisi, mekatronikte karakteristik ve zorlu olan birçok farklı teknolojinin kesişimine mükemmel bir örnektir.

Hareket gücü elektrik motorları, hava ve hidrolik motorlar veya hava ve hidrolik silindirler olabilir.

Motor gövdelerindeki iletim mekanizması, mekanik bir döner-doğrusal dönüşüm gerektirir; bu dönüşüm kayış ve kasnak, vidalı mil ve somun veya kremayer ve pinyon olabilir. Silindir aktüatörleri bu dönüşüme ihtiyaç duymaz, ancak döner sistemler gibi mekanik avantaj sağlayamazlar; bu nedenle, gereken kuvvet arttıkça silindirin boyutu da artar.

Rulmanlar başlı başına geniş bir konudur, ancak aktüatörlerde lineer rulmanlar genellikle bilyalı kafesli taşlanmış çubuklu veya kare çapraz makaralı tiplerdir.

Çerçeve veya destek yapısı, parçaları bir araya getirmek için gereken her şeydir. Vidalı mil sistemleri oldukça basittir çünkü özel bir gerilim bileşeni oluşturmazlar, sadece pasif ağırlık yüklemesi yaparlar. Kayışlar ve kasnaklar gerilmelidir ve destek sistemi, deformasyon olmadan gerilme yükünü kaldırabilmelidir.

Geri bildirim gereksinimleri de geniş bir konudur çünkü geri bildirim cihazının bir kontrol ünitesiyle arayüz oluşturması gerekir. Genellikle geri bildirimin odak noktası doğruluktur, ancak bazen aşırı doğruluk sorunlara yol açabilir. Diğer önemli husus ise çalışma ortamıdır. Yüksek sıcaklık veya zorlu atmosferler, hangi teknoloji çözümlerinin uygun olduğunu kısıtlayacaktır.