Tahrik gücü kaynağı, iletim aracı, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Mekatronikte kafa karıştırıcı bir diğer alan da aktüatörlerdir. Sorun şu ki, aktüatörleri birkaç bileşenden oluşan bir düzenek olarak satın alabilir veya tüm bileşenleri satın alabilir ve hepsine aktüatör denebilir. Bu, mekatroniğin geleneksel olarak muğlak bir alanıdır ve konuyu biraz daha netleştirmek için küçük bir tanım eklemeye çalışacağım.

Bir aktüatör düzeneği, bir paket halinde entegre edilmiş 5 farklı teknolojiden oluşur. Bu 5 teknoloji şunlardır: tahrik gücü kaynağı, iletim aracı, yatak veya kılavuz, çerçeve veya destek yapısı, konum geri bildirimi (çoğu durumda).

Yani bir aktüatör düzeneği birçok bileşenden oluşabilir. Her birinin genel sonuca katkısının anlaşılması gerekir. Ancak aktüatör düzeneklerinde entegrasyon mühendisliği tedarikçi tarafından yapıldığı için sizin yapmanıza gerek kalmaz. Çoğu zaman bu, belirli bir uygulamanın gereksinimlerini karşılamanın en uygun maliyetli ve kullanışlı yoludur.

Ancak çoğu zaman önceden tasarlanmış çözümler bazı tavizler içerir. Bu tamamen adildir, çünkü bir tedarikçinin sunduğu çözüm birçok farklı ihtiyaca uygun olmalıdır. Hazır bir çözüm uygunsa veya siz uygun hale getirebiliyorsanız, "hazır" sayılırsınız.

Ancak "hazır" bir çözüm bulmakta zorlanıyorsanız, mevcut teknoloji çözümleri arasında gezinmek göz korkutucu bir görev olabilir. Aktüatör teknolojisi, mekatronikte karakteristik ve zorlu olan birçok farklı teknolojinin kesiştiği noktanın mükemmel bir örneğidir.

Tahrik Gücü elektrik motorları, hava ve hidrolik motorlar veya hava ve hidrolik silindirler olabilir.

Motor kasalarındaki iletim sistemi, kayış ve kasnak, vidalı mil ve somun veya kremayer ve pinyon gibi mekanik bir dönerden doğrusala dönüşüm gerektirecektir. Silindir aktüatörleri bu dönüşüme ihtiyaç duymaz, ancak döner sistemler gibi mekanik avantajlardan yararlanamazlar; bu nedenle ihtiyaç duyulan kuvvet arttıkça silindirin boyutu da artar.

Rulmanlar başlı başına büyük bir konudur, ancak aktüatörlerde lineer rulmanlar genellikle bilyalı kafesli topraklama çubuğu veya kare çapraz makaralı tiptedir.

Çerçeve veya destek yapısı, parçaları bir araya getirmek için gereken her şeydir. Kılavuz vida sistemleri, belirli bir gerilim bileşeni oluşturmadıkları, sadece pasif ağırlık yüklemesi yaptıkları için oldukça basittir. Kayışlar ve kasnaklar gerdirilmeli ve destek sistemi, gerilme yükünü sapma olmadan kaldırabilmelidir.

Geri bildirim gereksinimleri de geniş bir konudur çünkü geri bildirim cihazı bir kontrolöre arayüzlenmelidir. Geri bildirimin odak noktası genellikle doğruluktur, ancak bazen çok fazla doğruluk sorunlara yol açabilir. Diğer önemli husus ise çalışma ortamıdır. Yüksek sıcaklık veya zorlu atmosfer koşulları, uygun teknoloji çözümlerini kısıtlayacaktır.