Hareket Hayat Çok Şey İfade Eder.

Doğrusal bir sistemin boyutlandırılmasında akla gelen ilk uygulama parametreleri muhtemelen hareket, yük ve hızdır. Ayrıca, bir doğrusal sistemin değerlendirilmesinde kullanılan tipik standart olan yatağın faydalı hareket ömrünü doğru bir şekilde hesaplamak için yükün yerleşimi, hareket profili ve görev döngüsü hakkında ayrıntılara ihtiyaç vardır.

Seyahat hayatınız sizi uygun bir seçime yönlendirebilse de (kasıtlı olarak söylemiyorum), aynı derecede dikkate alınması gereken ve hatta uygulama için daha iyi bir çözüm ortaya çıkarabilecek başka performans kriterleri de vardır. Uygulamanız için en iyi doğrusal sistemi belirlemek amacıyla genellikle göz ardı edilen, ancak (seyahat hayatına ek olarak) dikkate alınması gereken beş faktör şunlardır:

【Sapma】

Gantry ve Kartezyen uygulamalarında, yalnızca taban (genellikle "X") yatay ekseni (veya eksenleri) tam olarak desteklenecektir. Gantry konfigürasyonlarında, Y ekseni (veya eksenleri) yalnızca uçlara monte edilecek ve montaj noktaları arasında uzun bir desteksiz mesafe bırakılacaktır. Benzer şekilde, Kartezyen konfigürasyonlarında, ikincil yatay eksen (genellikle "Y") yalnızca bir uca monte edilecek ve eksenin büyük kısmı desteksiz kalacaktır.

Desteksiz aktüatörlerin sapması, sıkışmaya ve erken aşınmaya neden olabilir. Ancak çoğu durumda, kiriş sapma hesaplamalarını yapmak için aktüatörü bir kiriş, yükü ise nokta yükü veya düzgün yük olarak modellemek nispeten kolaydır. Tahmin edilen sapmanın sonuçları daha sonra üretici tarafından belirtilen izin verilen maksimum sapma ile karşılaştırılabilir.

【Doğruluk ve tekrarlanabilirlik】

Genel olarak, bir sistem yüksek doğruluk veya tekrarlanabilirlik gerektiriyorsa, bilyalı vidalı veya doğrusal motor tahrikli bir sistem ilk tercih olacaktır. Gerekli hassasiyet nispeten düşükse, kayışlı veya pnömatik aktüatör uygun bir çözüm olarak düşünülebilir. Ancak bu genellemeler, düşük performanslı veya gereksiz yere pahalı bir sisteme yol açabilir.

Bir sistemin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkileyen birçok faktör vardır; bunlara dişli kutuları, kaplinler, bağlantı milleri ve hatta sistemin sapması ve sıcaklık değişimleri dahildir. Doğrusal bir sistemin gerekli doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini belirlerken, tüm bu değişkenlerin yanı sıra kullanılan geri besleme ve kontrol sisteminin türünü de göz önünde bulundurmak önemlidir. Doğrusal ölçek gibi harici geri beslemenin eklenmesi, kayış tahrikli aktüatör gibi geleneksel olarak "daha düşük doğruluklu" bir sistemi, yüksek doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren bir uygulama için uygun hale getirebilir. Yaygın servo kontrolleri ise, bilyalı vidalı tahrik sisteminin kılavuz sapması gibi hareketteki öngörülen yanlışlıkları telafi edebilir.

【Çevre】

Kir, toz, talaş ve sıvılar, doğrusal bir sistemin performansını olumsuz etkileyebilecek kirleticilerdir. Bunlara karşı koruma sağlamak için, pozitif kilitli bir kapağa sahip doğrusal aktüatör gibi sağlam contalara veya sızdırmazlık mekanizmalarına sahip bir sistem kullanılmalıdır. Sistem, kirleticilerin içeri girmesini önlemek için yan veya baş aşağı da monte edilebilir, ancak aktüatörün yönünün kılavuz ve tahrik mekanizmaları üzerindeki yükleri ve kuvvetleri etkileyeceğini unutmayın.

Genellikle göz ardı edilen bir çevresel faktör sıcaklıktır veya daha spesifik olarak çalışma ortamındaki sıcaklık değişimleridir. Bir aktüatör, ortam koşulları veya gerçekleştirilen işlem nedeniyle önemli sıcaklık değişimlerinin görülebileceği bir alanda kullanıldığında, farklı malzemelerin genleşmesi ve büzülmesi sorunlu hale gelebilir. Örneğin, alüminyumun termal genleşme katsayısı çeliğin neredeyse iki katıdır. Bu nedenle, alüminyum tabanlı veya gövdeli ve çelik kılavuzlu bir aktüatör, yüksek sıcaklık değişimlerinin olduğu bir ortamda kullanıldığında sıkışma veya gereksiz gerilime maruz kalabilir.

【Montaj seçenekleri】

Doğrusal aktüatörler genellikle aktüatörün yanlarındaki kelepçeler, gövde tabanındaki delikler veya gövdedeki yuvalar aracılığıyla monte edilir. Montaj tekniği, aktüatör için gereken alanı etkilemekle kalmaz, aynı zamanda sapmayı da etkileyebilir. Yüksek hassasiyetli portal veya Kartezyen sistemlerde, eksenler arasında paralellik ve diklik sağlamak için aktüatörler hem pimlenebilir hem de kelepçelenebilir. Montaj şeması ayrıca bakım kolaylığını da etkiler. Montajı ve sökülmesi kolay bir sistemin bakımı veya değişimi daha kolay olur ve gereksiz arıza sürelerini azaltabilir.

【Bakım】

Çoğu aktüatör, metal-metal temaslı bileşenlere gres veya yağ sağlamak gibi temel bir yağlama bakımı gerektirir. Bir aktüatörü yağlamanın en kolay yolu, gerekli tüm bileşenlere yağlama sağlayan bir veya daha fazla merkezi bağlantı noktası kullanmaktır. Ancak bazı tasarımlar merkezi yağlamayı imkansız hale getirir. Alternatif, her bir bileşeni doğrudan yağlamaktır, ancak yağlama bağlantı parçalarına kolay erişim önemlidir. Aksi takdirde, kullanıcının çok zahmetli olduğu için uygun yağlamayı kaçırması riski vardır.

Dikkate alınması gereken bir diğer faktör de aktüatörde yağlama erişiminin nerede olduğudur. Örneğin, yağlama portları aktüatörün yanlarında bulunuyorsa ancak diğer bileşenler erişimi engelliyorsa, başka bir yağlama yöntemi veya başka bir montaj düzeni bulunması gerekecektir.