Hareket halinde olmak hayat demek çok şey ifade ediyor.

Doğrusal bir sistemin boyutlandırılmasında akla ilk gelen uygulama parametreleri muhtemelen hareket mesafesi, yük ve hızdır. Buna ek olarak, rulmanın faydalı hareket ömrünü doğru bir şekilde hesaplamak için yükün yerleşimi, hareket profili ve çalışma döngüsü hakkında ayrıntılara ihtiyaç duyulur; bu da doğrusal bir sistemin değerlendirilmesinde kullanılan tipik standarttır.

Seyahat deneyimi size uygun bir seçim yapmanızda yol gösterebilse de (kelime oyununa gerek yok), eşit derecede dikkate alınması gereken ve hatta uygulama için daha iyi bir çözüm ortaya çıkarabilecek başka performans kriterleri de vardır. İşte, uygulamanız için en iyi doğrusal sistemi belirlemek için (seyahat deneyimine ek olarak) genellikle gözden kaçırılan ancak hesaba katılması gereken beş faktör.

【Sapma】

Portal ve Kartezyen uygulamalarda, yalnızca taban (tipik olarak "X") yatay ekseni (veya eksenleri) tamamen desteklenir. Portal konfigürasyonlarında, Y ekseni (veya eksenleri) yalnızca uçlardan monte edilir ve montaj noktaları arasında uzun bir desteksiz kısım bulunur. Benzer şekilde, Kartezyen konfigürasyonlarda, ikincil yatay eksen (tipik olarak "Y") yalnızca bir ucundan monte edilir ve eksenin büyük bir kısmı desteksiz kalır.

Desteklenmeyen aktüatörlerin sapması, sıkışmaya ve erken aşınmaya neden olabilir. Ancak birçok durumda, kiriş sapma hesaplamaları yapmak için aktüatörü bir kiriş ve yükü de noktasal yük veya düzgün yük olarak modellemek nispeten basittir. Tahmin edilen sapma sonuçları daha sonra üretici tarafından belirtilen maksimum izin verilen sapma ile karşılaştırılabilir.

【Doğruluk ve tekrarlanabilirlik】

Genel olarak, bir sistem yüksek doğruluk veya tekrarlanabilirlik gerektiriyorsa, bilyalı vidalı veya doğrusal motor tahrikli bir sistem ilk tercih olacaktır. Gerekli hassasiyet nispeten düşükse, kayışlı veya pnömatik aktüatör uygun bir çözüm olarak düşünülebilir. Ancak bu genellemeler, düşük performanslı veya gereksiz yere pahalı bir sisteme yol açabilir.

Bir sistemin doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini etkileyen birçok faktör vardır; bunlar arasında dişli kutuları, kaplinler, bağlantı milleri ve hatta sistemin sapması ve sıcaklık değişimleri yer alır. Doğrusal bir sistemin gerekli doğruluğunu ve tekrarlanabilirliğini belirlerken, kullanılan geri besleme ve kontrol sisteminin türüyle birlikte tüm bu değişkenleri dikkate almak önemlidir. Doğrusal bir ölçek gibi harici geri beslemenin eklenmesi, kayış tahrikli bir aktüatör gibi geleneksel olarak "düşük doğruluklu" bir sistemi, yüksek derecede doğruluk ve tekrarlanabilirlik gerektiren bir uygulama için uygun hale getirebilir. Ve yaygın servo kontrolleri, bilyalı vidalı tahrik sisteminin adım sapması gibi hareketlerdeki öngörülen yanlışlıkları telafi edebilir.

【Çevre】

Kir, toz, talaş ve sıvılar, doğrusal bir sistemin performansını olumsuz etkileyebilecek kirleticilerdir. Bunlara karşı korunmak için, sağlam contalara veya sızdırmazlık mekanizmalarına sahip bir sistem, örneğin pozitif olarak tutulan bir kapağa sahip doğrusal bir aktüatör kullanılmalıdır. Sistem, kirleticilerin girişini önlemek için yan veya ters çevrilmiş olarak da monte edilebilir, ancak aktüatörün yönünün kılavuz ve tahrik mekanizmalarına binen yükleri ve kuvvetleri etkileyeceğini unutmayın.

Genellikle göz ardı edilen çevresel faktörlerden biri sıcaklık veya daha spesifik olarak çalışma ortamındaki sıcaklık değişimleridir. Bir aktüatör, ortam koşulları veya gerçekleştirilen işlem sonucu önemli sıcaklık değişimlerinin görülebileceği bir alanda kullanıldığında, farklı malzemelerin genleşmesi ve büzülmesi sorun yaratabilir. Örneğin, alüminyumun termal genleşme katsayısı çeliğin neredeyse iki katıdır. Bu nedenle, alüminyum taban veya gövdeye ve çelik kılavuzlara sahip bir aktüatör, yüksek sıcaklık değişimlerinin olduğu bir ortamda kullanıldığında sıkışma veya gereksiz gerilme yaşayabilir.

【Montaj seçenekleri】

Doğrusal aktüatörler genellikle aktüatörün yan taraflarındaki kelepçeler, gövdenin tabanındaki delikler veya gövdedeki yuvalar aracılığıyla monte edilir. Montaj tekniği, aktüatör için gerekli alanı etkilemekle kalmaz, aynı zamanda sapmayı da etkileyebilir. Yüksek hassasiyetli portal veya Kartezyen sistemlerde, eksenler arasında paralellik ve diklik sağlamak için aktüatörler kelepçelenmenin yanı sıra pimlerle de sabitlenebilir. Montaj şeması ayrıca bakım kolaylığını da etkileyecektir. Montajı ve sökülmesi kolay bir sistemin bakımı veya değiştirilmesi daha kolay olacak ve gereksiz arıza sürelerini azaltabilecektir.

【Bakım】

Çoğu aktüatör, metal-metal teması olan bileşenlere gres veya yağ sağlayarak yağlama gibi temel bir bakım gerektirir. Bir aktüatörü yağlamanın en kolay yöntemi, gerekli tüm bileşenlere yağlama sağlayan bir veya daha fazla merkezi port kullanmaktır. Ancak bazı tasarımlar merkezi yağlamayı imkansız hale getirir. Alternatif olarak, her bir bileşeni doğrudan yağlamak mümkündür, ancak yağlama bağlantılarına kolay erişim şarttır. Aksi takdirde, kullanıcının çok zahmetli olduğu için uygun yağlamayı ihmal etme riski vardır.

Dikkate alınması gereken bir diğer faktör de yağlama erişim noktalarının aktüatör üzerindeki konumudur. Örneğin, yağlama portları aktüatörün yan taraflarında bulunuyorsa ancak diğer bileşenler erişimi engelliyorsa, başka bir yağlama yöntemi veya başka bir montaj düzenlemesi bulunması gerekecektir.