Günlük kullanımda olan cihazların artan karmaşıklığı ve bağlantı özellikleri nedeniyle kaliteli elektronik ürünlere olan talep önemli ölçüde arttı. Bu durum, üreticiler üzerinde daha fazla ürünü daha rekabetçi bir şekilde üretme baskısı yaratıyor. Otomasyon, üreticilerin bu verimlilik artışlarını sağlamalarının başlıca yoludur.

Elektronik Üretim Robotlarının Temelleri
Uygulama bağlamına bağlı olarak birçok robot türü elektronik üretim robotu olarak kullanılabilir. Bu robotlar, ürünlerinde elektronik cihazlar kullanan çeşitli sektörlerde kullanılmaktadır:

1. Tüketici elektroniği
2. Ticari/endüstriyel elektronik
3. Otomotiv
4. Havacılık ve Uzay
5. Tıbbi cihaz üretimi
Elektronik Üretiminde Robot Uygulamaları
Elektronik üretiminde robotların üstlendiği birkaç kritik görev vardır. Bu görevler tekrarlayan, basit ve yüksek hacimli görevlerdir. Yaygın uygulamalar şunlardır:

1. Montaj
2. Lehimleme
3. Test Etme
4. Muayene
5. Ambalaj
Toplantı
Montaj, daha küçük alt bileşenlerden ürünler oluşturmanın temel sürecidir. Bu genellikle diyotlar, kapasitörler ve transistörler gibi bileşenlerin birleştirilmesini içerir. Ayrıca, tamamlanmış bir PCB'nin daha büyük ürün içindeki yuvasına sabitlenmesini de içerebilir.

Lehimleme
Lehimleme işlemi, bir elektrik devresini tamamlamak için elektronik bileşenlerin bir karta kaynaklanmasını tanımlar. Lehimleme, standartlaştırılmış bir otomasyon görevidir; yani denenmiş ve kanıtlanmış çözümlere sahip yaygın bir görevdir. Üreticiler genellikle üretim süreçlerinin bir parçası olarak PCB bileşenlerini bir araya getirirler. Bu görev, alt bileşenlerin karta lehimlenmesini içerir. Üreticiler ve entegratörler, lehimleme görevini on yıllardır otomatikleştiriyorlar. Bu deneyim sayesinde, otomatik lehimleme iyi anlaşılmıştır. Lehimleme çözümleri için geniş bir pazar desteği vardır. Unutmayın, otomatik lehimleme projenizde tekrarlanabilir parça sunumunu ve takım başlığı seçimini yönetmeniz gerekir.

Test
Elektronik ürünlerin en yüksek kalitede üretilmesini sağlamak için test yapılması gereklidir; bu sayede ürünler sevk edilmeden önce kusurlar tespit edilebilir. Test genellikle manuel bir işlemdir, ancak robotlar süreklilik testi ve kartın doğru çalışıp çalışmadığını belirlemek için sinyal gönderme gibi daha fazla test uygulamasında rol üstlenmiştir.

Denetleme
Test etmeye benzer şekilde, inceleme de tarihsel olarak manuel işçiler tarafından yapılan bir iştir. Ancak, güvenilir ve uygun fiyatlı makine görüş sistemlerinin kullanıma girmesiyle robotlar inceleme görevlerini üstlenebilmektedir. Bir robotun makine görüşüyle ​​eşleştirilmesi, kusurların gerçek zamanlı olarak ele alınmasına olanak tanır.

Ambalajlama
Ambalajlama süreci çoğu sektör için kritik öneme sahiptir. Elektronik üretimi de istisna değildir. Yüksek hacimli üretim ortamı, ambalajlama aşamasını darboğazlara karşı hassas hale getirir. Otomasyon, ambalajlama sürecinin verimliliğini artırmak için standart bir çözümdür. Önemli hususlar arasında parça sunumu ve ürün için doğru uç ekipman seçimi yer almaktadır.