Lineer aktüatörler, hemen hemen her uygulama, ortam veya endüstriye uyum sağlayacak şekilde çok çeşitli konfigürasyonlarda mevcuttur. Öncelikle tahrik mekanizmalarına göre sınıflandırılırlar. Aşağıda en yaygın lineer aktüatör kategorilerinin bir açıklaması bulunmaktadır.

Kayış tahrikli ve vida tahrikli aktüatörler

Kayışlı ve vidalı tahrikler farklı teknolojiler olsa da, en yaygın iki elektromekanik aktüatör türü oldukları için aynı kategoriye koymak mantıklıdır. Çoğu doğrusal aktüatör üreticisi hem kayışlı hem de vidalı tahrik seçenekleri sunar.

Kayış tahrikli aktüatörler, düz yataklar, kam makaralı kılavuzlar ve sirkülasyonlu yataklar (profil ray veya yuvarlak şaft üzerinde hareket eden) gibi çeşitli kılavuz mekanizmaları kullanabilir. Güçlü yönleri yüksek hızlar ve uzun stroklar olduğundan, kayış tahrikli sistemler genellikle alüminyum ekstrüzyon veya koruyucu muhafazası olmayan açık bir konfigürasyonda bulunur.

Vida tahrikli aktüatörler kategorisinde, bilyalı vida tahrikli ve kılavuz vida tahrikli olmak üzere iki alt kategori bulunmaktadır. Bilyalı vida aktüatörleri, kılavuz vida aktüatörlerine göre daha yüksek tekrarlanabilirlik ve itme kuvvetlerine sahip olsa da, her ikisi de vidanın kılavuz (adım) kısmı boyunca doğal dişli sağlar.

Vidalı aktüatörler için en yaygın kılavuz sistemi profilli raydır, ancak kılavuz vidalı tipler bazen düz yataklarla yönlendirilir. Vidalı aktüatörler, rijit bir şekilde monte edilmesi gereken uç yatakları gerektirdiğinden, genellikle alüminyum ekstrüzyonla kapatılırlar. Ancak, yüksek hareket hassasiyeti gerektiğinde, bilyalı vidalı tipler genellikle işlenmiş çelik gövdeyle sunulur.

Pnömatik tahrikli aktüatörler

Diğer aktüatör tipleri gibi elektromekanik cihazlar olmasalar da, otomasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaları, pnömatik tahrikli versiyonlarını doğrusal aktüatörlerin önemli bir kategorisi haline getirir. Pnömatik aktüatörler ayrıca iki alt kategoriye ayrılabilir: sürgülü tip ve çubuk tipi.

Kayar tip aktüatörlerde hareket bir gövdenin sınırları içerisinde tutulur ve yük bir kaydırıcıya (aynı zamanda taşıyıcı, eyer veya masa olarak da adlandırılır) monte edilir.

Çubuk tipi aktüatörlerde hareket, bir muhafazadan uzayıp geri çekilen bir çubuk tarafından üretilir. Yük, çubuğun ucuna monte edilebilir veya çubuk, yükü itmek için kullanılabilir. (Bir kartona etiket bastırmayı veya damgalamayı ya da arızalı ürünleri bir konveyör boyunca bir yönlendirme şeridine itmeyi düşünün.)

Kayar tip pnömatik aktüatörler, tasarlandıkları yüke bağlı olarak, devridaimli veya düz yataklarla yönlendirilebilir.

Çubuk tipi versiyonlar genellikle radyal (aşağı/yukarı/yan) yükler için tasarlanmamıştır ve yük taşıma kapasitesine önemli bir katkıda bulunmadan çubuğa kılavuzluk sağlamak için basit düz yataklar kullanır.

Kremayer ve pinyon tahrikli aktüatörler

Son derece uzun uzunluklar ve kirlenmeye karşı dayanıklılık nedeniyle, kremayer ve pinyon tahrik sistemleri genellikle en iyi seçimdir. Ancak bu özellikler, bazı uygulamalarda uygun bir kılavuz sistemi bulmayı zorlaştırır.

Çok uzun mesafeler için bazen birleşik profilli raylar kullanılır, ancak kirlenme önemli bir sorun olduğunda genellikle metal tekerlekler tercih edilir. Kremayer ve pinyon tiplerinin benzersiz bir özelliği, birden fazla arabayı bağımsız olarak sürebilmeleridir. Kremayer ve pinyon aktüatörlerinin yaygın bir uygulaması, genellikle otomotiv üretiminde bulunan üstten açılır portallardır.

Doğrusal motor tahrikli aktüatörler

Doğrusal motor aktüatörleri de çoklu taşıyıcılarla uzun seyahat mesafelerine uygundur, ancak öncelikli olarak yüksek hassasiyetli, oldukça dinamik hareket için kullanılırlar.

Doğrusal motorun güçlü yönlerini tamamlamak için bu aktüatörler, kılavuz sistemi olarak yüksek hassasiyetli profilli raylar, çapraz makaralı kılavuzlar veya hatta hava yatakları kullanır.

Doğrusal motor tipleri ekstrüde bir gövdeye veya işlenmiş bir alüminyum plakaya monte edilebilir, ancak en yüksek seyahat hassasiyeti özelliklerini karşılamak için işlenmiş bir çelik plakaya veya granit bir tabana da monte edilebilirler.

Bu kadar çok seçenek varken, en iyi doğrusal aktüatörü seçmek karmaşık bir iştir ve seçim yapmanın tek bir "doğru" yolu yoktur. Ancak, başlamak için en iyi yer genellikle bir üreticinin boyutlandırma yazılımı veya seçim programıdır. Yine de, sonuçlar genellikle bakım kolaylığı, mevcut bileşenler veya sistemlerle entegrasyon ve alan kısıtlamaları gibi niceliksel olmayan kriterlere bakılarak daraltılabilen birkaç seçenek içerir.