Gantry Sisteminin Faydaları:

Gantry robotlar, alanlarının ve boyutlarının %96'sını oluşturan kübik bir iş zarfının tamamını kullanabilir. Kartezyen robotun üç ekseni vardır. Adını aldığı ve daha tanınabilir dev kuzenleri olan gantry vinç gibi, bunlar da yaygın olarak rijit bir yapı üzerindeki X veya X/Y ekseni kirişine asılır. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç derecelik harekete izin vermek için dik açılarda düzenlenmiştir. Gantry robotlar, her iki uçta veya ikinci bir elemanın eklenmesiyle desteklenerek daha da karakterize edilir. Kol tipi robotların aksine, gantry robotlar her üç eksende de kolayca daha büyük oranlara ölçeklenebilir. Gantry robotlar, ek yönelim gereksinimlerinin minimum olduğu veya parçaların robot onları almadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Hem Kartezyen hem de Gantry robotlar, insan kolundaki eklemlerin her hareket için sınırları ve belirli bir yay hareket alanı olan eklemli robotların aksine, dikdörtgen veya kübik bir çalışma alanına sahiptir. Özellikleri, tabanının merkezi ve her eksenin yatağı etrafında dönen pozitif ve negatif hareket derecesi grafikleri içeren geniş ve geniş yaylarla hareket derecesi olarak gösterilir. Robotun çalışma alanına uyum sağlamasının aksine, çalışma alanının kendisinin genellikle bu alışılmadık çalışma alanlarına uyum sağlaması gerektiği dikkat çekicidir.

Kartezyen/Gantry Robotlar, sağlam ve hafif yapıları sayesinde son derece hassas ve tekrarlanabilirdir. Basit yapıları sayesinde, gantry robotlar sezgisel olarak programlanabilir ve yeni otomasyonları değerlendirirken görselleştirmeleri kolaydır. Gantry robotlar en çok yapılandırılabilir özelliğe sahiptir. Çok sayıda motor ve dişli kutusu seçeneğinden, bileşen ve malzemelere kadar bu robotlar, nemli, tehlikeli ve kirli ortamların zorluklarıyla başa çıkmaya hazırdır.

Kartezyen Koordinat Robotu'nun nispeten basit tasarımı ve kolay kullanımı, onu üretimde oldukça cazip kılmaktadır. Tek tek eksenlerin kolayca değiştirilebilmesi, aksama süresini azaltır ve bakım maliyetlerini minimumda tutar. Ayrıca, tüm sistem birden fazla tek eksenli uygulamada kullanılmak üzere bileşenlerine ayrılabilir. En önemlisi, Kartezyen Koordinat Robot sistemleri, diğer daha karmaşık robotlara kıyasla daha uygun fiyatlıdır.

Gantry Uygulamaları:

Gantry robotların tüm eksenleri çalışma zarfının üzerinde yer aldığından, üstten çalışma süreçleri için idealdirler. Gantry robotlar, aşağıdakiler gibi çeşitli uç efektörleri tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir: PCB montajı, dağıtım, püskürtme, malzeme taşıma, paletleme, alma ve yerleştirme, su jeti, plaka kaynağı, sürtünme kaynağı, montaj, paketleme, birimleştirme, sıralama, tarama, tepsi yükleme/boşaltma, kamera konumlandırma, muayene, cam kesme, baskı çizimi, lazer kesim, uçan bıçaklar, sabitleme ve vidalama.

Portalın modern endüstrinin gerçek iş gücü olduğu öne sürülmüştür. Bir düşünün... Milyonlarca portal robotu, elektronik bileşenlerin montajı ve robotik alma ve yerleştirme sistemleri gibi anahtar teslim makinelere paketlenip satılmıştır. Doğrulukları ve sağlamlıkları nedeniyle, bugün bile doğrusal XYZ portalları, takım tezgahı koordinat ölçüm endüstrilerinin temelini oluşturmaktadır. Bu tür robotlar, ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum olduğu veya parçaların robot tarafından alınmadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Genellikle göz ardı edilen gantry robot, modern otomasyon sektörünün temel direğidir ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle yeni otomasyonlar için her zaman dikkate alınmalıdır.