Portal Sisteminin Faydaları:

Portal robotlar, alanlarının ve boyutlarının %96'sını kapsayan kübik bir çalışma alanını kullanabilirler. Kartezyen robotların üç ekseni vardır. Adını aldığı ve daha tanınabilir dev kuzenleri olan portal vinçler gibi, genellikle rijit bir yapı üzerindeki X veya X/Y eksen kirişinden askıya alınırlar. Üç eksendeki koordinatlar genellikle X, Y ve Z olarak tanımlanır. Her eksen, üç hareket derecesine izin verecek şekilde dik açılarla düzenlenmiştir. Portallar ayrıca, her iki uçta veya ikinci bir elemanın eklenmesiyle desteklenmeleriyle de karakterize edilir. Kol tipi robotların aksine, portallar üç eksende de daha büyük oranlara kolayca ölçeklendirilebilir. Portal robotlar, ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum olduğu veya parçaların robot tarafından alınmadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Kartezyen ve Gantry robotların her ikisinin de dikdörtgen veya kübik bir çalışma alanı vardır; oysa eklemli robotlar, insan kolundaki eklemler gibi, her hareketin sınırlarına ve belirli bir hareket aralığına sahiptir. Özellikleri, taban merkezinden dönen ve her eksenin yönünü gösteren, geniş yaylar içeren pozitif ve negatif hareket derecelerinin grafikleriyle birlikte hareket derecesi olarak gösterilir. İlginç olan, robotun çalışma alanına uyum sağlamasından ziyade, çalışma alanının kendisinin bu alışılmadık çalışma alanlarına uyarlanması gerektiğidir.

Sağlam ve hafif yapıları sayesinde Kartezyen/Gantry robotlar çok hassas ve tekrarlanabilirdir. Basit yapıları nedeniyle, gantry robotların programlanması sezgiseldir ve yeni otomasyon değerlendirilirken görselleştirilmesi kolaydır. En önemlisi, gantry robotlar yapılandırılabilir özelliktedir. Çok çeşitli motor ve dişli kutusu seçeneklerinden bileşenlere ve malzemelere kadar bu robotlar nemli, tehlikeli ve kirli ortamlardaki zorlukların üstesinden gelmeye hazırdır.

Kartezyen Koordinat Robotunun nispeten basit tasarımı ve kolay kullanımı, onu üretimde oldukça cazip kılıyor. Bireysel eksenlerin kolayca değiştirilebilmesi sayesinde, arıza süreleri azalıyor ve bakım maliyetleri minimumda tutuluyor. Ayrıca, tüm sistem, birden fazla tek eksenli uygulamada kullanılmak üzere bileşenlerine ayrılabilir. En önemlisi, Kartezyen Koordinat Robot sistemleri, diğer daha karmaşık robotlara kıyasla daha ucuzdur.

Gantry Uygulamaları:

Portal robotların tüm eksenleri çalışma alanının üzerinde bulunur, bu da onları tavan üstü çalışma süreçleri için ideal kılar. Portal robotlar, aşağıdakiler gibi çeşitli uç efektörleri tutmak ve konumlandırmak için kullanılabilir: PC kartı montajı, dağıtım, püskürtme, malzeme taşıma, paletleme, alma ve yerleştirme, su jeti, plaka kaynağı, sürtünme kaynağı, montaj, paketleme, üniteleme, sıralama, tarama, tepsi yükleme/boşaltma, kamera konumlandırma, denetim, cam kesme, baskı çizimi, lazer kesim, uçan bıçaklar, sabitleme ve vidalama.

Portal robotların modern endüstrinin gerçek iş yükünü taşıyan araçlar olduğu savunulmuştur. Düşünün... milyonlarca portal robot, elektronik bileşenlerin montajı ve robotik alma-yerleştirme sistemleri gibi anahtar teslim makineler halinde paketlenip satılmıştır. Günümüzde bile, doğrusal XYZ portal robotlar, doğrulukları ve sağlamlıkları nedeniyle takım tezgahı koordinat ölçüm endüstrilerinin temelini oluşturmaktadır. Bu tip robotlar, ek yönlendirme gereksinimlerinin minimum olduğu veya parçaların robot tarafından alınmadan önce yerleştirilebildiği uygulamalar için özellikle uygundur.

Genellikle göz ardı edilen portal robot, modern otomasyon endüstrisinin temel direğidir ve esnekliği, verimliliği ve uygulama kolaylığı nedeniyle yeni otomasyon sistemlerinde her zaman dikkate alınmalıdır.