İmalat sektöründe otomasyona olan talep artmaya devam ediyor ve bu otomasyon, işleme, montaj, denetim ve paketleme gibi neredeyse her uygulamaya uygulanabiliyor. Portallar ve 6 eksenli endüstriyel robotlar, paletleme, sıralama ve alma-yerleştirme gibi uygulamalarda otomasyon sağlamak için yaygın olarak kullanılıyor. Bir portal veya robot seçilirken, gerekli görev ve yük kapasitesi, sisteme takılacak tutucular ve gereken mesafe ve hızlar dikkate alınmalıdır.

Birçok uygulama için, doğrusal hareketle yönlendirilen bir portal sistemi, daha düşük maliyetle ve daha fazla esneklik sunarak endüstriyel bir robotun yapabileceği aynı görevleri yerine getirebilir. Gerçekten de, ağır ve garip şekilli ürünlerin büyük bir mesafe boyunca taşınması gereken durumlarda, portal sistemi şüphesiz daha iyi bir çözümdür. Portal sistemlerinin faydalarını açıklayalım.

Daha Geniş Çalışma Alanı

Portal sistemlerinin en önemli avantajlarından biri, daha yüksek yükleri daha uzun mesafelerde kaldırabilme yetenekleridir. Örneğin, 3 metrekarelik bir portal, 100 kg'lık bir yükü her iki eksende de bu 3 metrelik alan içinde herhangi bir yere konumlandırabilir. Buna karşılık, endüstriyel bir robotun moment yükü açısından sınırlı kapasitesi vardır ve yük robottan uzaklaştıkça, taşıma kapasitesi merkez eksenden uzaklaştıkça azalır. Örneğin, tipik bir 6 eksenli robotta yatay erişim sadece 0,5 metreye uzatıldığında taşıma kapasitesi yaklaşık %50 azalır. Bu nedenle, daha uzun mesafeye taşınacak küçük bir yük için büyük bir robota ihtiyaç duyulur. Çalışma alanı büyüdükçe, portalın maliyet avantajı da artar.

Daha geniş çalışma alanlarında portal vinçlerin avantajlarını vurgulayan FUYUMotion, palet kaldırmak için çeşitli doğrusal portal vinç çözümleri sunmaktadır. Her portal vinç 100 kg taşıma kapasitesine sahip olup, X ekseni 1,5 m/s hızla, Z ekseni ise 0,5 m/s hızla hareket etmekte ve Z ekseni 2 metrelik bir strok sağlamaktadır. 1 metreden 3,9 metreye kadar değişen uzunluklardaki bu sistemler, geniş bir alanda kaldırma ve yerleştirme işlemlerini gerçekleştirerek, portal vinçlerin daha büyük çalışma alanlarında çalışmaya uygunluğunu göstermektedir. FUYUMotion, hafif yük kapasiteli, yüksek hızlı veya ağır yük kapasiteli olmak üzere, müşterilerinin uygulama gereksinimlerini karşılayacak bir çözüm sunmaktadır.

Daha Büyük Yükler

Doğrusal hareket uzmanı FUYUMotion, çok istasyonlu bir kimyasal son işlem daldırma tesisi sağlamak için kendi fabrikasına yakın zamanda kremayer tahrikli bir doğrusal portal sistemi kurdu. 100 kg'lık toplam yük kapasitesi ve 0,5 m/s nominal hıza dayalı bu çözüm, 2.000 mm'lik uzun bir x ekseni hareketi sağlar. Uygulama, 2 metrelik kızakları 4 ayrı daldırma tankına kaldırmak ve yüklemek gerektiğinden, portal sistemi için idealdir. 2 metrelik uzunlukların manevra kabiliyetini sağlamak için iki başlık kullanılır; bu, bir robot için uygun olmayan zorlu bir şekil ve boyuttur. Geniş alüminyum rulman ve doğrusal kılavuz yelpazesine sahip ağır hizmet tipi doğrusal kılavuz, bu uygulama için idealdir ve FUYU'nun tedarik kapsamı, müşterinin bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanmış ayaklar, XZ kirişleri, kızak, rulmanlar, kremayer ve pinyon, kayış tahrikleri ve kablo zinciri gibi tüm mekanik elemanları içerir.

Uyarlanabilirlik ve Esneklik

Bazı durumlarda, sistem bir süre çalıştıktan sonra çalışma alanının genişletilmesi gerekebilir ve portal sisteminin en önemli avantajlarından biri, esnekliği artırmak veya mevcut kurulumları geleceğe yönelik olarak güvence altına almak için uzunluğunun uzatılabilmesidir. Üretimi artırma ihtiyacı, mevcut sistemlere ek talep getirir ve ek portal yatırımı yapmak yerine, mümkünse uzatma tercih edilir. Uzatma ihtiyacının diğer nedenleri, sürecin veya uygulamanın değişmesinden kaynaklanabilir.

Bir portal sistemiyle, örneğin yatay erişimi 2 metreden 4 metreye çıkarmak, nispeten basit bir işlemdir ve strok uzunluğunu artırmak için yalnızca tek bir eksenin uzatılması yeterlidir. Portalın diğer tüm elemanları aynı kalır ve yalnızca bir kiriş etkilenir; bu da çözümü basit ve uygun maliyetli hale getirir.

FUYU Motion'ın müşterilerinden biri, sistem kurulduktan sonra ek dikey hareket mesafesi talep etmişti. FUYU, yalnızca Z ekseni kirişini değiştirerek, gereken hareket mesafesini sağlayabildi. Sistemin geri kalan kısmı değişmeden kaldı ve bu da FUYU çözümünün esnekliğini gösterdi. Aynı durumda olan bir endüstriyel robotun muhtemelen tamamen değiştirilmesi gerekecektir.

Daha uzun erişim mesafesi sağlamak için uzatılmış eksenlere sahip robotlar satın almak mümkün olsa da, bu robotun taşıma kapasitesini etkilediğinden, bir ekseni uzatmak her zaman en iyi çözüm değildir. Çoğu durumda, bir robotun erişim mesafesini uzatmak ve aynı taşıma kapasitesini korumak için, müşterinin bir üst boyuttaki robota geçmesi ve bunun da önemli ölçüde daha yüksek maliyete yol açması gerekecektir.

Konumlandırma Kılavuzu Teknolojisi

Maksimum verimlilik için, herhangi bir sistem kurulumunun düşük sürekli bakım maliyetleri sunması gerekir. Bu, özellikle ağır yüklerle uzun mesafeleri kapsayan yüksek performanslı uygulamalar için önemlidir. Düzenli olarak yağlama gibi rutin bakım için durdurulmaya gerek kalmadan sürekli çalışma sağlayabilen sistemler, tasarımcılar ve üretim mühendisleri tarafından büyük değer görmektedir.

FUYU'nun portal sistemleri, hassas konumlandırma kılavuz teknolojisine dayanmaktadır. Doğrusal kılavuz sistemi, döküntüleri dışarı atan benzersiz bir silme hareketine sahiptir ve bu da portal sistemlerinin sıklıkla kullanıldığı zorlu endüstriyel ortamlarda özellikle iyi performans göstermesini sağlar. Yatağın dış çapı, iç çapından daha hızlı hareket eder. Hızdaki bu fark, merkeze daha yakın parçacıkların dışarı, çevreye doğru hareket etmesine ve dışarı atılmasına neden olur. Kızak ve yatak arayüzünün geometrisi nedeniyle, döküntüler spiral bir hareketle yatağın dış çapına, çalışma yüzeyinden uzağa doğru atılır.

 Bakım

Bakım gerektiğinde, müşteri sürecin basit olmasını ve üretim süresini fazla etkilememesini ister. Portal taşıyıcılarında kullanılan tüm rulmanlar sökülebilir tiptedir ve taşıyıcıyı eksen ucundan çıkarmaya gerek kalmadan sökülebilir. Bu, tüm sürecin çok hızlı olduğu ve minimum arıza süresiyle gerçekleştirilebileceği anlamına gelir. Yağlanmış koşullar altında, kılavuzun değiştirilmesine de gerek yoktur. Rulman ve pinyonların değiştirilmesi nispeten basittir ve müşterinin kendi bünyesindeki bakım ekibi tarafından kolayca yapılabilir. Robot entegre çözümlerinin genellikle bir uzman tarafından onarılması gerekir; bu da yalnızca ek maliyete değil, aynı zamanda ek rahatsızlığa da yol açar.

Entegrasyon

Mevcut bir montaj hattında yeni ürünler üretmek, müşterilerin sık karşılaştığı bir zorluktur ve genellikle sisteme otomatik bir portal veya robot entegre etme isteğiyle birlikte gelir. Bir robot tamamen programlanabilir olduğundan, mevcut bir sisteme entegre edilmesi zor olabilir. Ancak bir portal sistemi, entegre edilmesi daha basit ve maliyet açısından daha uygundur. Birçok mevcut makine çözümü basit PLC kontrolleriyle çalıştırılır ve 6 eksenli bir robotun karmaşık kontrol sistemlerinin entegrasyonu zor ve maliyetli olabilir. Buna karşılık, 3 eksenli bir portal sistemi genellikle mevcut kontrol ünitesiyle eşleşir ve mevcut makine fonksiyonlarına tamamen entegre edilebilir.

Verimli Çalışma Alanı

Portal sistemleri, çalışma alanının üstüne veya bazen altına monte edildiğinden, değerli zemin alanından tasarruf etme avantajı sunarak geleneksel endüstriyel robotlara göre daha verimli bir çalışma alanı sağlar. Alanın kısıtlı olduğu durumlarda, özellikle robot koruma alanı da dikkate alınması gerektiğinde bu durum daha da önem kazanır. Portal sistemleri ayrıca iş istasyonlarına daha kolay erişim sağlar. Üreticiler, verimliliği en üst düzeye çıkarmak için arıza sürelerini azaltmaya odaklandığından, iş istasyonlarına hızlı erişim yeteneği açık bir avantajdır.

Özetle, eğer uygulama 6 serbestlik derecesini gerektirecek karmaşık hareketler gerektirmiyorsa, özellikle daha geniş çalışma alanlarında ağır yüklerin taşınması söz konusu olduğunda, portal vinç avantajlı olabilir.