Üretim endüstrisinde otomasyona olan talep artmaya devam etmekte ve işleme, montaj, muayene ve paketlemeden neredeyse her uygulamaya uygulanabilmektedir. Paletleme, ayırma ve toplama-yerleştirme gibi uygulamalarda otomasyon sağlamak için gantry'ler ve 6 eksenli endüstriyel robotlar yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir gantry veya robot seçerken, gerekli görev ve yük kapasitesi, sisteme takılacak tutucular, gereken mesafe ve hızlar dikkate alınmalıdır.

Birçok uygulama için, doğrusal hareket kılavuzlu bir portal sistemi, endüstriyel bir robotla aynı görevleri daha düşük maliyetle ve daha fazla esneklik sunarak gerçekleştirebilir. Nitekim, görev ağır ve biçimsiz ürünleri uzun bir mesafe boyunca taşımayı içeriyorsa, bir portal sistemi şüphesiz daha iyi bir çözümdür. Portal sistemlerinin faydalarını açıklayalım.

Daha Geniş Çalışma Alanı

Gantry sistemlerinin temel avantajlarından biri, daha uzun mesafelerde daha yüksek yükleri kaldırabilmeleridir. Örneğin, 3 metre karelik bir gantry, her iki eksende de 3 metrelik zarf içinde herhangi bir yere 100 kg'lık bir yük yerleştirebilir. Tersine, endüstriyel bir robotun moment yükü açısından kapasitesi sınırlıdır ve yük robottan uzağa uzatıldığında, merkez eksenden uzaklaştıkça yük de azalacaktır. Örneğin, tipik 6 eksenli bir robotta yatay erişim sadece 0,5 metreye çıkarıldığında yük yaklaşık %50 azalacaktır. Bu nedenle, küçük bir yükü daha uzun mesafelere taşımak için büyük bir robota ihtiyaç vardır. Çalışma zarfı büyüdükçe, gantry'nin maliyet avantajı da artar.

FUYUMotion, daha geniş bir çalışma alanında bir portalın avantajlarını vurgulayarak, palet kaldırmak için çeşitli doğrusal portal çözümleri sunar. Her bir portal 100 kg yük kapasitesine sahip olup, X ekseni 1,5 m/sn, Z ekseni 0,5 m/sn hızla hareket eder ve Z ekseni 2 metrelik bir strok sağlar. 1 metreden 3,9 metreye kadar değişen uzunluklarıyla bu sistemler, geniş bir alanda toplama ve yerleştirme yaparak, portalların daha geniş çalışma alanlarında çalışmaya uygunluğunu kanıtlar. FUYUMotion, hafif yüklerden yüksek hızlara ve ağır yüklere kadar çeşitli portallar sunar; müşterilerin uygulama gereksinimlerini karşılayacak bir çözüm mevcuttur.

Daha Büyük Yükler

Doğrusal hareket uzmanı FUYUMotion, çok istasyonlu bir kimyasal apre daldırma tesisi sağlamak için yakın zamanda kendi fabrikasına kremayer tahrikli bir doğrusal portal sistemi kurdu. 0,5 m/sn nominal hız ve 100 kg toplam yük kapasitesine dayanan bu çözüm, 2.000 mm'lik uzun bir x ekseni stroğu sağlıyor. Uygulama, 2 metrelik kızakları 4 ayrı daldırma tankına kaldırıp yüklemesi gerektiğinden, bir portal sistemi için idealdir. 2 metrelik uzunluklarda manevra yaparken stabilite sağlamak için iki kafa kullanılır; bu, bir robot için uygun olmayan zorlu bir şekil ve boyuttur. Geniş alüminyum yatak ve lineer kılavuz yelpazesine sahip ağır hizmet tipi lineer kılavuz, bu uygulama için idealdir ve FUYU'nun tedarik kapsamı, müşterinin bireysel ihtiyaçlarına göre uyarlanmış bacaklar, XZ kirişler, kızak, yataklar, kremayer ve pinyon, kayış tahrikleri ve kablo zinciri gibi tüm mekanik elemanları içerir.

Uyum ve Esneklik

Bazı durumlarda, sistem bir süre faaliyette kaldıktan sonra çalışma alanının genişletilmesi gerekebilir ve bir portal sisteminin temel avantajlarından biri, esnekliği artırmak veya mevcut kurulumları geleceğe hazırlamak için uzunluğun uzatılabilmesidir. Üretimi artırma ihtiyacı, mevcut sistemlere ekstra talep getirir ve ek bir portal yatırımı yapmak yerine, mümkünse genellikle genişletme tercih edilir. Bir genişletmeye ihtiyaç duyulmasının diğer nedenleri, süreç veya uygulama değişikliği olabilir.

Örneğin, bir gantry sistemiyle yatay erişimin 2 metreden 4 metreye çıkarılması, strok uzunluğunu artırmak için yalnızca tek bir eksenin uzatılmasını gerektiren nispeten basit bir işlemdir. Gantry'nin diğer tüm elemanları aynı kalır ve yalnızca bir kiriş etkilenir, bu da bu çözümü basit ve uygun maliyetli hale getirir.

FUYU Motion müşterilerinden biri, sistem inşa edildikten sonra ek dikey strok talep etmişti. FUYU, stroğu gerektiği gibi uzatan Z ekseni kirişi için yedek bir kiriş sağlayabildi. Sistemin geri kalanı değişmeden kaldı ve bu da FUYU çözümünün esnekliğini gösteriyor. Aynı durumdaki bir endüstriyel robotun muhtemelen komple bir değişime ihtiyacı olacaktır.

Daha uzun erişime olanak tanıyan uzatılmış eksenli robotlar satın almak mümkün olsa da, bu durum robotun yük kapasitesini etkilediğinden, eksen uzatmak her zaman en iyi çözüm değildir. Çoğu durumda, bir robotun erişim kapasitesini artırmak ve aynı yük kapasitesini korumak için müşterinin bir sonraki boyuttaki robota geçmesi gerekir ve bu da önemli ölçüde daha yüksek maliyetlere yol açar.

Konumlandırma Kılavuzu Teknolojisi

Maksimum verimlilik için, her sistem kurulumunun düşük sürekli bakım maliyetleri sunması gerekir. Bu, özellikle ağır yüklerle uzun mesafeler kat edilen ağır hizmet uygulamaları için geçerlidir. Yeniden yağlama gibi rutin bakımlar için düzenli olarak durdurulmaya gerek kalmadan sürekli çalışabilen sistemler, hem tasarımcılar hem de üretim mühendisleri tarafından büyük değer görmektedir.

FUYU'nun gantry sistemleri, hassas konumlandırma kılavuz teknolojisine dayanmaktadır. Doğrusal kılavuz sistemi, döküntüleri dışarı atan benzersiz bir silme hareketine sahiptir ve bu da gantrylerin sıklıkla kullanıldığı zorlu endüstriyel ortamlarda özellikle iyi performans göstermesini sağlar. Yatağın dış çapı, iç çapından daha hızlı hareket eder. Hız farkı, merkeze yakın parçacıkların çevreye doğru hareket etmesine ve dışarı atılmasına neden olur. Kızak ve yatak arayüzünün geometrisi nedeniyle, döküntüler spiral bir hareketle yatağın dış çapına, çalışma yüzeyinden uzağa doğru atılır.

 Bakım

Bakım gerektiğinde, müşteri sürecin basit olduğunu ve üretim süresini çok fazla etkilemeyeceğini bilmek ister. Portal arabalarda kullanılan tüm rulmanlar çıkarılabilir tiptedir ve arabayı eksen ucundan çıkarmaya gerek kalmadan arabadan sökülebilir. Bu, tüm sürecin çok hızlı olduğu ve minimum aksama süresiyle gerçekleştirilebileceği anlamına gelir. Yağlanmış koşullar altında, kılavuzu değiştirmeye de gerek yoktur. Rulman ve pinyon değişimi nispeten basittir ve müşterinin şirket içi bakım ekibi tarafından kolayca yapılabilir. Robot entegreli çözümler genellikle bir uzman tarafından onarılmalıdır; bu da yalnızca ek maliyete değil, aynı zamanda ek rahatsızlığa da neden olur.

Entegrasyon

Mevcut bir montaj hattında yeni ürünler üretmek, müşterilerin sıklıkla karşılaştığı bir zorluktur ve genellikle sisteme otomatik bir portal veya robot entegre etme isteğiyle birlikte gelir. Bir robot tamamen programlanabilir olduğundan, mevcut bir sisteme entegre edilmesi zor olabilir. Ancak bir portal sistemi, entegrasyonu daha basit ve uygun maliyetlidir. Mevcut birçok makine çözümü basit PLC kontrolleriyle çalıştırılır ve 6 eksenli bir robotun karmaşık kontrol sistemlerini entegre etmek zorlu ve maliyetli olabilir. Tersine, 3 eksenli bir portal sistemi genellikle mevcut kontrolörle eşleşir ve mevcut makine fonksiyonlarına tamamen entegre edilebilir.

Verimli Çalışma Zarfı

Portallar, baş üstü veya bazen çalışma alanının altına monte edildiğinden, değerli zemin alanından tasarruf sağlayarak geleneksel endüstriyel robotlardan daha verimli bir çalışma alanı sağlar. Alanın önemli olduğu durumlarda, özellikle de robot koruma alanı da hesaba katılması gerektiğinde, bu özellikle önemlidir. Portallar ayrıca iş istasyonlarına daha fazla erişim sağlar. Üreticiler, üretkenliği en üst düzeye çıkarmak için kesinti süresini azaltmaya odaklandıklarından, iş istasyonlarına hızlı erişim olanağı açık bir avantajdır.

Özetle, uygulama 6 serbestlik derecesine ihtiyaç duyacak karmaşık hareketler gerektirmiyorsa, özellikle geniş çalışma alanlarında ağır yüklerin taşınması sırasında bir portalın avantajlı olma ihtimali yüksektir.