Doğrusal hareket sistemleri tasarlamak ve boyutlandırmak konusunda yeniyseniz veya sadece bir hatırlatmaya ihtiyacınız varsa, doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan mekanik kavramları ele alan tüm makaleleri bir araya getirdik ve bunları bir tür "doğrusal hareket temelleri" referans kılavuzu olarak burada bir araya getirdik.

Bilyalı vidalar gibi belirli ürünler için boyutlandırma ve seçim konularını ele alan özenle seçilmiş makale listelerimizin aksine, aşağıdaki makaleler Hertz temas gerilimi, burulma ve moment ile tork arasındaki fark gibi daha temel konuları ele almaktadır. Her doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırma projesinde bunların hepsini kullanamayabilirsiniz, ancak bu temel kavramları anlamak daha sağlam ve uygun maliyetli tasarım seçimleri yapmanıza yardımcı olabilir.

Serbestlik dereceleri

Bazı çok eksenli sistemler altı serbestlik derecesine ve yedi (veya daha fazla) hareket eksenine sahip olabilir. Bu makale, "hareket eksenleri" ile "serbestlik dereceleri" arasındaki farkı ve neden önemli olduğunu açıklamaktadır.

Kartezyen ve kutupsal koordinat sistemleri

Doğrusal harekette genellikle Kartezyen koordinat sistemini kullanırız, ancak bazı uygulamalar -özellikle eklemli robotlar kullananlar- kutupsal koordinat sistemini kullanır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesinde, her bir koordinat sisteminin nasıl çalıştığını, aralarındaki farkları ve bir sistemden diğerine nasıl dönüştürüleceğini açıklıyoruz.

Moment mi, tork mu? Hangisini istiyorum?

Uzaktan uygulanan bir kuvvet bir moment veya tork yaratabilir. Moment kuvveti statiktir, tork ise bir bileşenin dönmesine neden olur, bu nedenle aralarındaki farkı ve her birinin nedenini bilmek önemlidir.

Yuvarlanma, eğilme ve sapma

Dönme kuvvetleri, sistemin döndüğü eksene bağlı olarak yuvarlanma, eğim ve sapma olarak tanımlanır. Doğrusal kılavuzlarda yuvarlanma, eğim ve sapma kuvvetleri sapmaya ve hareket hatalarına neden olabilir.

Hertz temas gerilimleri

Farklı yarıçaplara sahip iki yüzey temas halinde olduğunda ve bir yük uygulandığında çok küçük bir temas alanı oluşur ve yüzeyler Hertz temas gerilmelerine maruz kalır, bu da yatağın dinamik yük kapasitesi ve L10 ömrü üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.

Top uyumu

Bir bilye (veya silindir) ile bir yuvarlanma yolu arasındaki temas alanının konumu ve şekli, yüzeyler arasındaki uyum miktarına göre belirlenir. Bilye uyumunu anlamak önemlidir, çünkü bu uyum, bir rulmanın maruz kaldığı Hertz temas gerilimi miktarıyla yakından ilişkilidir.

Diferansiyel kayması

Yük taşıyan bir bilya (veya silindir) ile yuvarlanma yolu arasındaki temas alanı elips şeklinde olduğundan, temas alanı boyunca farklı noktalarda hız değişir ve bu da bilyanın veya silindirin saf yuvarlanma hareketi yerine kaymasına neden olur. Bu diferansiyel kayma, sürtünme, ısı ve rulman ömrü ile doğrudan ilişkilidir.

Triboloji: Sürtünme, yağlama ve aşınma

Yağlama, doğrusal yataklardaki aşınmanın ve çoğu durumda arızanın temel nedeni olan sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olur. Triboloji, sürtünme, yağlama ve aşınmayı inceleyen ve aralarındaki karmaşık ilişkiyi açıklayan bilim dalıdır.

Stres ve zorlanma

Doğrusal hareket sistemlerindeki çekme ve basınç yükleri, malzemelerde gerilim ve zorlanmaya yol açar. Bu kavramlar, sistemde başka hasar belirtileri ortaya çıkmadan önce akma noktasına veya çekme dayanımı sınırına ulaşabilen bağlantı elemanları gibi bileşenler için özellikle önemlidir.

Sertlik ve sapma

Doğrusal hareket sistemlerindeki sapma, bileşenlerin hizasızlığına, aşırı kuvvetlere ve erken aşınma ve arızaya yol açabilir. Bu makalede, bir malzemenin sertliği ve sapmasının nasıl ilişkili olduğunu ve sertliğin mukavemetten nasıl farklı olduğunu inceliyoruz.

Burulma

Bilyalı vidalar, kasnaklar, dişli kutuları ve motorlardaki miller, şaftta kayma gerilimi ve kayma gerilmesine neden olan önemli bir burulma yaşayabilir. Bu makalede, kayma gerilimi ve kayma gerilmesinin etkileri ve bir milin ne zaman akacağının nasıl belirleneceği açıklanmaktadır.

Malzeme sertliği

Bir şaftın veya yatak yüzeyinin sertliği, yük kapasitesi ve ömründe önemli bir rol oynar. Bu makalede, sertliği test etmek ve tanımlamak için kullanılan farklı yöntemleri açıklıyoruz.

Eylemsizlik ve momentum

Doğrusal harekette sıklıkla birbirinin yerine kullanılan iki terim "atalet" ve "momentum"dur, ancak bunların bir sistemin performansı üzerindeki etkileri farklıdır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesi, aralarındaki farkları ve her birinin doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırmasında nasıl kullanıldığını açıklamaktadır.