Doğrusal hareket sistemlerinin tasarımı ve boyutlandırılması konusunda yeniyseniz veya sadece bilgilerinizi tazelemek istiyorsanız, doğrusal hareket sistemlerinde kullanılan mekanik kavramları kapsayan tüm makaleleri bir araya getirerek burada bir tür "doğrusal hareket temelleri" referans kılavuzu oluşturduk.

Bilyalı vidalar gibi belirli ürünler için boyutlandırma ve seçim konularını ele alan derlenmiş makale listelerimizin aksine, aşağıdaki makaleler Hertz temas gerilimi, burulma ve moment ile tork arasındaki fark gibi daha temel konuları ele almaktadır. Ve bunların hepsini her doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırma projesinde kullanmayabilirsiniz, ancak bu temel kavramları anlamak, daha sağlam ve maliyet etkin tasarım seçimleri yapmanıza yardımcı olabilir.

Serbestlik dereceleri

Bazı çok eksenli sistemler altı serbestlik derecesine ve yedi (veya daha fazla) hareket eksenine sahip olabilir. Bu makale, "hareket eksenleri" ve "serbestlik dereceleri" arasındaki farkı ve bunun neden önemli olduğunu açıklamaktadır.

Kartezyen ve kutupsal koordinat sistemleri

Doğrusal hareketlerde genellikle Kartezyen koordinat sistemini kullanırız, ancak bazı uygulamalar -özellikle eklemli robotların kullanıldığı uygulamalar- kutupsal koordinat sistemini kullanır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesinde, her bir koordinat sisteminin nasıl çalıştığını, aralarındaki farkları ve bir sistemden diğerine nasıl dönüştürüleceğini açıklıyoruz.

Moment mi yoksa tork mu istiyorum?

Uzaktan uygulanan bir kuvvet, moment veya tork oluşturabilir. Moment kuvveti statiktir, tork ise bir bileşenin dönmesine neden olur; bu nedenle aralarındaki farkı ve her birine neyin neden olduğunu bilmek önemlidir.

Yuvarlanma, eğilme ve sapma

Dönme kuvvetleri, sistemin döndüğü eksene bağlı olarak yuvarlanma, eğim ve sapma olarak tanımlanır. Doğrusal kılavuzlar için yuvarlanma, eğim ve sapma kuvvetleri, harekette sapmaya ve hatalara neden olabilir.

Hertz temas gerilimleri

Farklı yarıçaplara sahip iki yüzey temas halindeyken ve bir yük uygulandığında, çok küçük bir temas alanı oluşur ve yüzeyler Hertz temas gerilimlerine maruz kalır; bu gerilimler, bir yatağın dinamik yük taşıma kapasitesi ve L10 ömrü üzerinde önemli bir etkiye sahiptir.

Top uyumluluğu

Bir bilye (veya silindir) ile bir yatak yüzeyi arasındaki temas alanının konumu ve şekli, yüzeyler arasındaki uyumluluk miktarına bağlıdır. Bilye uyumluluğunu anlamak önemlidir, çünkü bu, bir yatağın maruz kaldığı Hertz temas gerilimi miktarıyla yakından ilişkilidir.

Diferansiyel kayma

Yük taşıyan bir bilye (veya silindir) ile yuvarlanma yolu arasındaki temas alanı bir elips olduğundan, temas alanı boyunca farklı noktalarda hız değişir ve bu da bilye veya silindirin saf yuvarlanma hareketi yerine kayma yaşamasına neden olur. Bu diferansiyel kayma, sürtünme, ısı ve rulman ömrüyle doğrudan ilişkilidir.

Triboloji: Sürtünme, yağlama ve aşınma

Yağlama, doğrusal yataklardaki sürtünmeyi azaltmaya yardımcı olur; sürtünme ise aşınmanın ve birçok durumda arızanın temel nedenidir. Triboloji, sürtünme, yağlama ve aşınmanın incelenmesidir ve bunlar arasındaki karmaşık ilişkiyi açıklar.

Stres ve gerilim

Doğrusal hareket sistemlerindeki gerilme ve sıkıştırma yükleri, malzemelerde gerilme ve deformasyona yol açar. Bu kavramlar, özellikle sistemde başka hasar belirtileri ortaya çıkmadan önce akma noktasına veya çekme dayanımı sınırına ulaşabilen bağlantı elemanları gibi bileşenler için önemlidir.

Sertlik ve sapma

Doğrusal hareket sistemlerindeki sapma, bileşenlerin yanlış hizalanmasına, aşırı kuvvetlere ve erken aşınma ve arızaya yol açabilir. Bu makalede, bir malzemenin sertliği ve sapmasının nasıl ilişkili olduğunu ve sertliğin mukavemetten nasıl farklı olduğunu inceleyeceğiz.

Burulma

Bilyalı vidalar, kasnaklar, dişli kutuları ve motorlardaki miller önemli ölçüde burulmaya maruz kalabilir; bu da milde kayma gerilimi ve kayma gerinimine neden olur. Bu makale, kayma gerilimi ve kayma geriniminin etkilerini ve bir milin ne zaman akma sınırına ulaşacağını nasıl belirleyeceğinizi açıklamaktadır.

Malzeme sertliği

Mil veya yatak yüzeyinin sertliği, yük taşıma kapasitesi ve ömründe önemli bir rol oynar. Bu makalede, sertliği test etme ve tanımlama yöntemlerini açıklıyoruz.

Eylemsizlik ve momentum

Doğrusal hareketlerde sıklıkla birbirinin yerine kullanılan iki terim "atalet" ve "momentum"dur, ancak bunların bir sistemin performansı üzerindeki etkileri farklıdır. Bu doğrusal hareket temelleri makalesi, aralarındaki farkı ve her birinin doğrusal hareket tasarımı ve boyutlandırmasında nasıl kullanıldığını açıklamaktadır.