Birçok modern üretici, malzeme taşıma görevlerini otomatikleştirerek önemli verimlilik artışları elde etmektedir. Ancak, insanların malzeme taşıma ile ne kastettiği ve robotların bu uygulamalara nasıl yardımcı olduğu her zaman açık değildir. Bu nedenle, malzeme taşıma robotlarıyla otomasyon yolculuğunuza başlamadan önce, malzeme robotlarının ne olduğunu, size sunulan seçenekleri ve başarılı olmak için yaygın olarak kullanıldıkları uygulama türlerini anlamak çok önemlidir.

Malzeme Taşıma Robotları Ne İş Yapar?

Malzeme taşıma, nesnelerin bir yerden veya yönden diğerine manipüle edilmesi, aktarılması veya taşınmasını içeren ilgili bir grup görevi tanımlayan geniş bir terimdir. Bu nesneler şunlar olabilir:

1. Kutular
2. Parçalar
3. Yiyecek veya içecek ürünleri
4. Bileşenler
5. Konteynerler

Malzeme taşıma, daha geniş üretim sürecini birbirine bağlayan kritik bir süreçtir. Örneğin, malzeme taşıma görevleri aynı makine üzerinde gerçekleşebilir. Özellikle, bir robot veya operatör, bir işlem sırasında bir parçayı yeniden yönlendirmek zorunda kalabilir. Alternatif olarak, bir bileşen bir istasyondan diğerine taşınmalıdır. Malzeme taşıma, bu parçaları bulundukları yerden ihtiyaç duyulan yere taşıma işlemidir.

Robotların Yaygın Kullanılan Malzeme Taşıma Uygulamaları

Üreticilerin malzeme taşıma uygulamaları olarak sınıflandırdığı çeşitli uygulamalar vardır. Malzeme taşıma görevinin temel amacı, bir parçayı bir yerden veya yönden diğerine taşımaktır. Genellikle, malzeme taşıma daha kapsamlı bir uygulamanın alt görevi olabilir. Örneğin, otomatik bir kaynak uygulaması bir malzeme taşıma bileşenine sahip olabilir. Kaynak işleminden önce, makine parçayı kaynak robotuna sunabilir. Kaynak işleminden sonra, robot parçayı bir konveyör bandına aktarabilir. Her iki örnek de malzeme taşıma örneğidir. Diğer örnekler şunlardır:

1. CNC makine bakımı
2. Baskı makinesi kullanımı
3. Kutu seçimi
4. Paletleme
5. Montaj
6. Parça transferi
7. Ambalaj

Hangi sektörler malzeme taşıma robotlarını kullanıyor?

Malzeme taşıma robotlarını neredeyse her sektörde bulabilirsiniz. Üreticiler için bu kadar yaygın bir görev olması nedeniyle, malzeme taşıma robotlarından faydalanmayan bir sektör bulmak zordur. Bu robotların popüler olarak kullanıldığı sektörler şunlardır:

1. Havacılık ve Uzay
2. Otomotiv
3. Kaynak
4. Metaller
5. Plastikler
6. Yiyecek ve içecek
7. Lojistik
8. Perakende
9. İlaçlar

Robotlar Malzeme Taşıma Görevlerini Nasıl Otomatikleştiriyor?

Malzeme taşıma, elle yapıldığında sıkıcı ve tekrarlayan bir iş olabilir. Ne yazık ki, bu durum çalışanların işlerinden tatmin olmamasına veya işlerine bağlılıklarının azalmasına yol açarak düşük performans ve moral sorunlarına neden olabilir. Bu tür görevler genellikle otomasyon için uygun adaylardır, bu nedenle malzeme taşıma görevlerinin en yaygın otomatikleştirilmiş üretim uygulamalarından bazıları olması şaşırtıcı değildir. Aslında, bu görev grubu, robotik teknolojisine yeni başlayan üreticiler için otomasyonun ilk hedefi olma eğilimindedir.

Bölüm Sunumu

İşlemler, parçaları bir robota çeşitli şekillerde sunabilir. Konveyör bantlar, parça sunumunun yaygın bir yöntemidir. Bu durum özellikle parçaların önemli bir mesafe boyunca bir istasyondan diğerine hareket etmesi durumunda geçerlidir. Bununla birlikte, aşağıdaki gibi diğer parça sunum yöntemlerini görmek de nadir değildir:

1. Diğer robotlar
2. Pikaplar
3. Yükleme tabloları
4. Diğer makineler
5. Kanban sistemleri

Parça Konumu

Malzeme taşıma uygulamaları, robotun tekrarlayan görevleri uzun bir süre boyunca hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirme yeteneğinden yararlanır. Malzeme taşıma görevleri genellikle parçaların her seferinde aynı konumda ve yönde geldiği öngörülebilir döngülere sahiptir. Öngörülemeyen görevler için, ek sensörler veya görüş sistemleri robotun nesneleri bulmasına yardımcı olabilir.

Parça Manipülasyonu

Robotlar, kollarının ucundaki özel aletlerle nesneleri manipüle ederler. Bu aletler, verimli ve öngörülebilir kontrol için belirli nesne göz önünde bulundurularak seçilir. Örneğin, entegratörler çoğu uygulama için genellikle mekanik tutucular tercih ederler. Bununla birlikte, demir içeren malzemeler elektromanyetik bir tutucudan fayda sağlayabilir. Diğer bileşenler ise yumuşak bir tutucu veya vantuz gerektirebilir. Parçanın türü genellikle hangi tutucu tipinin en uygun olduğunu belirler.

Otomasyon uygulamalarının tamamı için uygulama detayları çok önemlidir. Ancak, özellikle malzeme taşıma uygulamaları için bu detaylar daha da kritiktir. Belirli gereksinimleri göz ardı etmek, sistemin düşük performans göstermesine veya istenen görevi tamamlayamamasına yol açabilir. Örneğin, yanlış bir tutucu seçimi, robotun parçayı güvenilir bir şekilde taşıyamamasına neden olabilir. Bu detayları anlamak önemli olsa da, çoğu üretici otomasyon uzmanlarıyla çalışmaktan fayda görür.