Birçok modern üretici, malzeme taşıma görevlerini otomatikleştirerek önemli verimlilik artışları elde ediyor. Ancak, insanların malzeme taşıma ile neyi kastettiği ve robotların bu uygulamalarda nasıl yardımcı olduğu her zaman net değil. Bu nedenle, malzeme taşıma robotlarıyla otomasyon yolculuğunuza başlamadan önce, malzeme robotlarının ne olduğunu, hangi seçeneklerin mevcut olduğunu ve başarılı olmak için genellikle hangi uygulama türlerinde kullanıldıklarını anlamanız çok önemlidir.

Malzeme Taşıma Robotları Ne Yapar?

Malzeme elleçleme, nesnelerin bir yerden veya konumdan diğerine taşınmasını, aktarılmasını veya taşınmasını içeren ilgili bir görev grubunu tanımlayan geniş bir terimdir. Bu nesneler şunlar olabilir:

1. Kutular
2. Parçalar
3. Yiyecek veya içecek maddeleri
4. Bileşenler
5. Konteynerler

Malzeme elleçleme, daha geniş üretim sürecini birbirine bağlayan kritik bir süreçtir. Örneğin, malzeme elleçleme görevleri aynı makinede gerçekleşebilir. Özellikle, bir robot veya operatörün bir parçayı bir sürecin ortasında yeniden yönlendirmesi gerekebilir. Alternatif olarak, bir bileşenin bir istasyondan diğerine taşınması gerekebilir. Malzeme elleçleme, bu parçaların bulundukları yerden olması gereken yere taşınması sürecidir.

Yaygın Malzeme Taşıma Robotu Uygulamaları

Üreticilerin malzeme taşıma uygulamaları olarak kategorize ettiği birkaç uygulama bulunmaktadır. Bir malzeme taşıma görevinin temel amacı, bir bileşeni bir yerden veya konumdan diğerine taşımaktır. Genellikle malzeme taşıma, daha kapsamlı bir uygulamanın alt görevi olabilir. Örneğin, otomatik bir kaynak uygulamasında bir malzeme taşıma bileşeni bulunabilir. Kaynak işleminden önce, bir makine parçayı kaynak robotuna sunabilir. Kaynak işleminden sonra, bir robot parçayı bir konveyör bandına aktarabilir. Her iki durum da malzeme taşıma örnekleridir. Diğer örnekler şunlardır:

1. CNC makine bakımı
2. Basın işleme
3. Çöp toplama
4. Paletleme
5. Montaj
6. Kısmi transfer
7. Paketleme

Malzeme Taşıma Robotları Hangi Endüstrilerde Kullanılıyor?

Malzeme taşıma robotlarını hemen hemen her sektörde bulabilirsiniz. Üreticiler için bu kadar yaygın bir görev olduğundan, malzeme taşıma robotlarından yararlanmayan bir sektör bulmak zordur. Bu robotların yaygın olarak kullanıldığı sektörler şunlardır:

1. Havacılık ve Uzay
2. Otomotiv
3. Kaynak
4. Metaller
5. Plastikler
6. Yiyecek ve içecek
7. Lojistik
8. Perakende
9. İlaçlar

Robotlar Malzeme Taşıma Görevlerini Nasıl Otomatikleştirir?

Malzeme elleçleme, manuel olarak gerçekleştirildiğinde sıradan ve tekrarlayan bir görev olabilir. Ne yazık ki bu durum, çalışanların işlerinden memnun olmamasına veya işlerine odaklanmamasına yol açarak düşük performans ve moral bozukluğuna neden olabilir. Bu tür görevler genellikle otomasyon için iyi adaylardır, bu nedenle malzeme elleçleme görevlerinin en yaygın otomasyonlu üretim uygulamalarından biri olması şaşırtıcı değildir. Aslında, bu görev grubu genellikle robotik alanında yeni olan üreticiler için otomasyonun ilk hedefi olma eğilimindedir.

Bölüm Sunumu

İşlemler, parçaları bir robota çeşitli şekillerde sunabilir. Konveyör bantlar, yaygın bir parça sunum yöntemidir. Bu, özellikle parçalar bir istasyondan diğerine önemli bir mesafe kat ettiğinde geçerlidir. Ancak, aşağıdakiler gibi farklı parça sunum yöntemlerini görmek de nadir değildir:

1. Diğer robotlar
2. Pikaplar
3. Tabloları yükleme
4. Diğer makineler
5. Kanban sistemleri

Parça Konumu

Malzeme taşıma uygulamaları, robotun tekrarlayan görevleri uzun bir süre boyunca hızlı ve verimli bir şekilde gerçekleştirme becerisinden yararlanır. Malzeme taşıma görevleri, parçaların her seferinde aynı konum ve yönde ulaştığı öngörülebilir döngülere sahip olma eğilimindedir. Öngörülemeyen görevler için, ek sensörler veya görme sistemleri robotun nesneleri bulmasına yardımcı olabilir.

Parça Manipülasyonu

Robotlar, nesneleri özel kol ucu takımlarıyla hareket ettirir. Bu takımlar, verimli ve öngörülebilir kontrol için belirli bir nesne göz önünde bulundurularak seçilir. Örneğin, entegratörler çoğu uygulama için genellikle mekanik tutucuları tercih eder. Ancak demirli malzemeler elektromanyetik bir tutucudan faydalanabilir. Diğer bileşenler yumuşak bir tutucu veya vantuz gerektirebilir. Parçanın türü genellikle hangi tutucu tipinin en iyi olduğunu belirler.

Uygulama detayları tüm otomasyon uygulamaları için önemlidir. Ancak, özellikle malzeme taşıma uygulamaları için kritik öneme sahiptirler. Belirli gereksinimlerin göz ardı edilmesi, sistemin istenen görevi yerine getirememesine veya yetersiz performans göstermesine yol açabilir. Örneğin, kötü bir tutucu seçimi, robotun bileşeni güvenilir bir şekilde taşıyamamasına neden olabilir. Bu detayları anlamak önemli olmakla birlikte, çoğu üretici otomasyon uzmanlarıyla çalışmaktan fayda sağlar.