Karar Vermenize Yardımcı Olacak 10 Soru.

Sınırlar çoğu zaman belirsiz olsa da, robotik ve hareket kontrolü aynı şey değildir. Birçok yönden yakından ilişkilidirler, ancak robotlar daha "önceden tasarlanmış" çözümlere yönelirken, hareket kontrolü daha modüler çözümlere yönelir. Bu küçük ama önemli fark, karar vericilerin süreçleri için en uygun çözümü seçerken göz önünde bulundurmaları gereken birçok hususu ortaya koyar. Aşağıdaki 10 soruya verdiğiniz yanıtları düşünün ve kararınız için gösterge olarak kullanın.

Bu sorular, robotik ve hareket kontrolü arasında seçim yapmanın temel taşlarıdır. Projenizi tasarlarken bunları kullanın ve cevapların tümünün göreceli ve uygulamanıza bağlı olduğunu unutmayın.

1. Çalışma alanınıza/uygulamanıza kutu benzeri mi yoksa silindir benzeri bir şekil mi daha uygun?

Robotlar genellikle bir taban etrafında merkezlenir ve bu da onlara silindirik veya küre benzeri bir çalışma alanı sağlar. Bu kalıbı kıran Kartezyen "robotlar" mevcuttur, ancak bunlar azınlıktadır. Genel amaçlı hareket kontrol cihazları robotlar için kullanılabilirken, bunlar daha çok modüler ve doğrusal mekaniğe yönelir ve bu da XYZ kutu benzeri çalışma alanları sağlar; döner eksenler sabit değil hareketlidir.

2. Çözümün, çok farklı mekanik gereksinimlere sahip birden fazla projeyi karşılaması gerekiyor mu?

Robotlar birçok şekil, boyut ve form faktöründe gelir. Kontroller projeden projeye önemli ölçüde farklılık gösterebilir. Modüler mekanik, eksenleri belirli gereksinimler için performansı optimize etmek üzere karıştırıp eşleştirmek için mükemmeldir, çünkü hareket kontrolörleri birçok farklı eksen türünü kontrol etmek için oldukça uygundur.

3. Ekipmanı yeniden amaçlandırıp kullanacak mısınız?

Tasarımınız kısa vadeli bir proje veya prototip ise, değiştirilebilen ve değiştirilebilen modüler mekaniklerin esnekliği büyük bir avantaj olabilir. Tekil hareket kontrol elemanlarının projeler arasında aktarımı, tamamen monte edilmiş robotik elemanlara göre daha kolaydır.

4. Mekaniğin belirli bir geometriye uyması gerekiyor mu?

Belirli boyutlarla sınırlı bir projede, modüler mekanikler farklı kombinasyonlara ve özelleştirmelere daha esnektir. Kartezyen, altı eksenli ve seçici uyumlu eklemli robot kolları (SCARA'lar) gibi robot tipleri, daha genel bir boyuta ve çalışma alanına sahip projeler için daha uygundur.

5. Farklı hareket yönleri için oldukça farklı gereksinimleriniz var mı?

Bazen bir projedeki çeşitli hareket eksenlerinin ihtiyaçları büyük ölçüde farklılık gösterebilir. Örneğin, bir XYZ sisteminde, X hızlı ve hassas olmayan hareketler gerektirebilir, Y yavaş ve yüksek hassasiyetli hareketler gerektirebilir ve Z bunlardan herhangi birine ihtiyaç duymayabilir, yalnızca kuvvete odaklanabilir. Modüler çözümler, bu gereksinimlere uyacak şekilde yapılandırılabilir ve uyarlanabilir bileşenlerle birlikte gelebilir.

6. Kullanmak istediğiniz belirli bir programlama dili, form faktörü veya mimari türü var mı?

Genel amaçlı hareket kontrol cihazları, neredeyse sınırsız sayıda dil, form faktörü ve mimari seçeneği sunan baş döndürücü bir yetenek yelpazesine sahiptir. Robot kontrol cihazlarının tasarımı, eşleştirildikleri robotların amacına daha fazla odaklanma eğilimindedir ve bu da seçim sürecini basitleştirir.

7. Uygulamanız için kaç hareket eksenine ihtiyaç vardır?

Altı serbestlik derecesine sahip ve geniş bir hareket aralığı sağlayan robotlar yaygın olarak görülür. Bu altı serbestlik derecesinin kullanılmasını gerektiren bir uygulamanız varsa, robotik kontrol muhtemelen daha iyi bir seçenektir. Robotla aynı serbestlik derecesini kullanacak modüler bir mekanik sistem tasarlamak mümkündür, ancak zorlu olabilir.

8. İşlevselliği artırmak için daha fazla eksen eklemek isteyecek misiniz?

Robotu uyguladıktan sonra, bir veya iki eksen daha eklemek isteyecek misiniz? Robotlar, daha sonra daha fazla eksen eklemek için fazla esneklik sunmayan önceden tasarlanmış sistemlerdir. Modüler hareket kontrolü ise bunu çok daha kolay hale getirir. Örneğin, bir mühendis 8 eksenli bir kontrolör ve sadece iki eksen mekanik satın alabilir. Daha sonra daha fazla eksen eklenebilir ve daha sonra tekrar ek eksenler uygulanabilir.

9. Hareketin ötesinde başka üst düzey işlevlere ihtiyaç var mı?

Makine kontrolü, uzaktan G/Ç ve veri toplama gibi diğer önemli faktörlerin uygulanması, prosesiniz için tasarım yaparken dikkate alınmalıdır. Birçok hareket kontrol cihazı, "makine" kontrol cihazı olma özelliğine sahiptir; bu da, uygulamanın merkezindeki hareket kontrolünden daha fazlasını idare edebilecek kapasite ve işlem gücüne sahip oldukları anlamına gelir.

10. Çevresel kaygılar nelerdir?

Robotları zorlu ortamlarda korumak daha kolaydır. Hatta bazıları IP69K gibi belirli gereksinimler için önceden tasarlanmıştır. Modüler mekaniklerle imkansız olmasa da, zorlu ortamlara maruz kalacaklarsa üstesinden gelinmesi gereken birçok engel vardır.