Robotlar ve CNC Makineleri Arasındaki 5 Fark

Bu teknolojilerle gerçekleştirebileceğiniz görevlerin yanı sıra, performans ve kalite açısından da aralarında farklılıklar bulunmaktadır.

İşte bunlardan 5 tanesi:

Çalışma Alanı —CNC makinelerinin çalışma alanı genellikle küçük bir küp olarak tanımlanabilir. Robotlar ise bunun aksine genellikle büyük, küresel bir çalışma alanına sahiptir.
Programlama —CNC makineleri G-kodu kullanılarak programlanır. Günümüzde bu kodlar genellikle elle yazılmak yerine CAM yazılımı tarafından oluşturulmaktadır. Robotlar üreticinin programlama dili kullanılarak programlanır, ancak programlar robot post-işlemcisi aracılığıyla birçok başka programlama yöntemiyle (G-kodu dahil) oluşturulabilir.
Kesinlik -CNC makineleri genellikle robotlardan daha hassastır ve hassasiyetleri mikronun kesirlerine kadar iner. Robotların hassasiyeti kalibrasyonla iyileştirilebilir ancak genellikle yüzlerce mikron seviyesindedir.
Sertlik —CNC makineleri genellikle tüm eksenlerde yüksek rijitliğe sahiptir. Robotların rijitliği genellikle daha düşüktür, ancak robot tipine bağlı olarak değişir; örneğin, bir Scara robotu Z ekseninde yüksek rijitliğe sahiptir.
Tekillikler —Robot aletinin konumu genellikle ters kinematik algoritması ile hesaplanır. Bu algoritmalar, algoritma içindeki matematiksel işlemlerden kaynaklanan ve temelde "ölü bölgeler" olarak adlandırılan çalışma alanı bölgeleri olan tekillikler üretebilir.