Robotlar ve CNC Makineleri Arasındaki 5 Fark

Bunlarla yapabileceğiniz görevlerin yanı sıra, iki teknoloji arasında performans ve kalite farkları da bulunmaktadır.

İşte bunlardan 5 tanesi:

Çalışma alanı —Bir CNC makinesinin çalışma alanı genellikle küçük bir küp olarak tanımlanabilir. Robotların ise genellikle geniş ve küresel bir çalışma alanı vardır.
Programlama —CNC makineleri G-Kodu kullanılarak programlanır. Günümüzde bu kodlar çoğunlukla elle kodlanmak yerine bir CAM yazılımı tarafından oluşturulur. Robotlar ise üreticinin programlama dili kullanılarak programlanır, ancak programlar bir robot son işlemcisi aracılığıyla birçok başka programlama yöntemi (G-Kodu dahil) kullanılarak da oluşturulabilir.
Kesinlik -CNC makineleri genellikle robotlardan daha hassastır ve hassasiyetleri mikronun kesirlerine kadar iner. Robotların hassasiyeti kalibrasyonla artırılabilir, ancak yüzlerce mikron seviyesinde olma olasılığı daha yüksektir.
Sertlik —CNC makineleri genellikle tüm eksenlerde yüksek sertliğe sahiptir. Robotların sertliği genellikle daha düşüktür, ancak robot türüne göre değişir; örneğin, bir Scara robotu Z ekseninde yüksek sertliğe sahiptir.
Tekillikler —Bir robot aracının konumu genellikle ters kinematik algoritması kullanılarak hesaplanır. Bu algoritmalar, algoritma içindeki matematiksel işlemlerin neden olduğu, çalışma alanının temelde "ölü bölgeler" olan tekilliklere yol açabilir.