Uygulamanın yönelim, moment ve ivme dahil olmak üzere dikkatli bir analizi, desteklenmesi gereken yükü ortaya çıkaracaktır. Bazen gerçek yük hesaplanan yükten farklı olabilir, bu nedenle mühendisler amaçlanan kullanımı ve olası yanlış kullanımı göz önünde bulundurmalıdır.

Mühendisler, montaj makineleri için doğrusal hareket sistemlerini boyutlandırırken ve seçerken genellikle kritik uygulama gereksinimlerini göz ardı ederler. Bu durum, maliyetli yeniden tasarımlara ve yeniden işlemelere yol açabilir. Daha da kötüsü, istenenden daha maliyetli ve daha az etkili, aşırı tasarlanmış bir sisteme yol açabilir.

Bu kadar çok teknoloji seçeneği varken, bir, iki ve üç eksenli doğrusal hareket sistemleri tasarlarken bunalmak kolaydır. Sistemin ne kadar yük taşıması gerekecek? Ne kadar hızlı hareket etmesi gerekecek? En uygun maliyetli tasarım hangisi?

Mühendislerin herhangi bir uygulamada doğrusal hareket bileşenlerini veya modüllerini belirlemek için bilgi toplamalarına yardımcı olmak amacıyla basit bir kısaltma olan "LOSTPED"i geliştirirken tüm bu sorular göz önünde bulunduruldu. LOSTPED, yük, yön, hız, seyahat, hassasiyet, ortam ve görev döngüsü anlamına gelir. Her harf, bir doğrusal hareket sisteminin boyutlandırılması ve seçilmesi sırasında dikkate alınması gereken bir faktörü temsil eder.

Optimum sistem performansını sağlamak için her faktör ayrı ayrı ve bir grup olarak ele alınmalıdır. Örneğin, yük, hızlanma ve yavaşlama sırasında rulmanlara sabit hızlardakinden farklı yükler bindirir. Doğrusal hareket teknolojisi tek tek bileşenlerden komple sistemlere doğru evrildikçe, doğrusal rulman kılavuzları ve bilyalı vida tahriki gibi bileşenler arasındaki etkileşimler daha karmaşık hale gelir ve doğru sistemi tasarlamak daha da zorlaşır. LOSTPED, tasarımcılara sistem geliştirme ve spesifikasyon aşamasında bu birbiriyle ilişkili faktörleri göz önünde bulundurmalarını hatırlatarak hatalardan kaçınmalarına yardımcı olabilir.

Yük
Yük, sisteme uygulanan ağırlığı veya kuvveti ifade eder. Tüm doğrusal hareket sistemleri, malzeme taşıma uygulamalarındaki aşağı doğru kuvvetler veya delme, presleme veya vidalama uygulamalarındaki itme yükleri gibi bir tür yük ile karşılaşır. Diğer uygulamalar ise sabit bir yükle karşılaşır. Örneğin, bir yarı iletken yonga işleme uygulamasında, önden açılan birleşik bir kapsül, bırakma ve alma işlemleri için bölmeden bölmeye taşınır. Diğer uygulamaların yükleri değişkendir. Örneğin, tıbbi bir dağıtım uygulamasında, bir reaktif bir dizi pipete birbiri ardına biriktirilir ve bu da her adımda daha hafif bir yük oluşmasıyla sonuçlanır.

Yükü hesaplarken, yükü almak veya taşımak için kolun ucunda hangi aletin bulunacağını göz önünde bulundurmak önemlidir. Yükle doğrudan ilgili olmasa da, buradaki hatalar maliyetli olabilir. Örneğin, bir al-yerleştir uygulamasında, yanlış tutucu kullanılırsa son derece hassas bir iş parçası hasar görebilir. Mühendislerin bir sistem için genel yük gereksinimlerini göz ardı etmeleri pek olası olmasa da, bu gereksinimlerin bazı yönlerini gerçekten gözden kaçırabilirler. LOSTPED, bütünlüğü sağlamanın bir yoludur. Mühendisler, bu temel parametrelere odaklanarak optimum ve uygun maliyetli bir doğrusal hareket sistemi tasarlayabilirler.

Sorulması gereken temel sorular:
1. Yükün kaynağı nedir ve nasıl yönlendirilmiştir?
2. Özel kullanım hususları var mı?
3. Ne kadar ağırlık veya kuvvet yönetilmelidir?
4. Kuvvet aşağı doğru bir kuvvet mi, kaldırma kuvveti mi yoksa yanal bir kuvvet midir?

Oryantasyon

Kuvvetin uygulandığı yön veya göreceli konum da önemlidir, ancak genellikle göz ardı edilir. Bazı doğrusal modüller veya aktüatörler, doğrusal kılavuzları sayesinde yanal yüklemeye göre daha yüksek aşağı veya yukarı yüklemeleri kaldırabilir. Farklı doğrusal kılavuzlar kullanan diğer modüller ise her yönde aynı yükleri kaldırabilir. Örneğin, çift bilyalı raylı doğrusal kılavuzlarla donatılmış bir modül, eksenel yükleri standart kılavuzlara sahip modüllerden daha iyi kaldırabilir.