Uygulamanın yönelimini, momentini ve ivmesini de içeren dikkatli bir analiz, desteklenmesi gereken yükü ortaya çıkaracaktır. Bazen gerçek yük, hesaplanan yükten farklılık gösterebilir; bu nedenle mühendisler, amaçlanan kullanımı ve olası yanlış kullanımı dikkate almalıdır.

Montaj makineleri için doğrusal hareket sistemlerinin boyutlandırılması ve seçimi yapılırken, mühendisler genellikle kritik uygulama gereksinimlerini gözden kaçırırlar. Bu durum, maliyetli yeniden tasarımlara ve yeniden işleme yol açabilir. Daha da kötüsü, istenenden daha maliyetli ve daha az etkili, aşırı mühendislik ürünü bir sistemle sonuçlanabilir.

Pek çok teknoloji seçeneği varken, tek, iki ve üç eksenli doğrusal hareket sistemleri tasarlarken bunalmak kolaydır. Sistem ne kadar yük taşıması gerekecek? Ne kadar hızlı hareket etmesi gerekecek? En uygun maliyetli tasarım hangisidir?

"LOSTPED"i geliştirirken tüm bu soruları göz önünde bulundurduk. Bu basit kısaltma, mühendislerin herhangi bir uygulamada doğrusal hareket bileşenlerini veya modüllerini belirlemek için bilgi toplamalarına yardımcı olmak amacıyla oluşturulmuştur. LOSTPED, yük, yönelim, hız, hareket, hassasiyet, çevre ve çalışma döngüsü anlamına gelir. Her harf, doğrusal hareket sisteminin boyutlandırılması ve seçimi yapılırken dikkate alınması gereken bir faktörü temsil eder.

Sistem performansının en üst düzeye çıkarılması için her faktör hem ayrı ayrı hem de grup halinde değerlendirilmelidir. Örneğin, yük, sabit hızlardakine kıyasla hızlanma ve yavaşlama sırasında rulmanlara farklı talepler getirir. Doğrusal hareket teknolojisi, tek tek bileşenlerden komple sistemlere doğru evrildikçe, doğrusal rulman kılavuzları ve bilyalı vida tahriki gibi bileşenler arasındaki etkileşimler daha karmaşık hale gelir ve doğru sistemi tasarlamak daha zorlaşır. LOSTPED, tasarımcılara sistem geliştirme ve spesifikasyon aşamasında bu birbiriyle ilişkili faktörleri dikkate almaları gerektiğini hatırlatarak hatalardan kaçınmalarına yardımcı olabilir.

Yük
Yük, sisteme uygulanan ağırlığı veya kuvveti ifade eder. Tüm doğrusal hareket sistemleri, malzeme taşıma uygulamalarındaki aşağı doğru kuvvetler veya delme, presleme veya vidalama uygulamalarındaki itme yükleri gibi bir tür yükle karşılaşır. Diğer uygulamalar sabit bir yükle karşılaşır. Örneğin, bir yarı iletken gofret taşıma uygulamasında, önden açılan birleşik bir kapsül, bırakma ve alma için bölmeden bölmeye taşınır. Diğer uygulamalar değişken yüklere sahiptir. Örneğin, bir tıbbi ilaç dağıtım uygulamasında, bir reaktif bir dizi pipete art arda bırakılır ve bu da her adımda daha hafif bir yükle sonuçlanır.

Yükü hesaplarken, yükü kaldırmak veya taşımak için kolun ucunda bulunacak aletin türünü de göz önünde bulundurmak önemlidir. Yükle doğrudan ilgili olmasa da, burada yapılan hatalar maliyetli olabilir. Örneğin, bir alma-yerleştirme uygulamasında, yanlış tutucu kullanılırsa son derece hassas bir iş parçası hasar görebilir. Mühendislerin bir sistem için genel yük gereksinimlerini göz önünde bulundurmayı unutmaları olası olmasa da, bu gereksinimlerin bazı yönlerini gözden kaçırabilirler. LOSTPED, eksiksizliği sağlamanın bir yoludur. Bu temel parametrelere odaklanarak, mühendisler optimum, maliyet etkin bir doğrusal hareket sistemi tasarlayabilirler.

Sorulması gereken temel sorular:
1. Yükün kaynağı nedir ve yönü nasıldır?
2. Özel taşıma hususları var mı?
3. Ne kadar ağırlık veya kuvvet yönetilmesi gerekiyor?
4. Kuvvet aşağı doğru bir kuvvet mi, kalkış kuvveti mi yoksa yana doğru bir kuvvet mi?

Oryantasyon

Kuvvetin uygulandığı yön veya göreceli konum da önemlidir, ancak genellikle göz ardı edilir. Bazı doğrusal modüller veya aktüatörler, doğrusal kılavuzları sayesinde yan yüklemeye göre daha yüksek aşağı veya yukarı yüklemeyi kaldırabilir. Farklı doğrusal kılavuzlar kullanan diğer modüller ise aynı yükleri her yönde kaldırabilir. Örneğin, çift bilyalı raylı doğrusal kılavuzlarla donatılmış bir modül, standart kılavuzlara sahip modüllere göre eksenel yükleri daha iyi kaldırabilir.