Herhangi bir otomasyon projesinin ilk adımı, hedefi net bir şekilde tanımlamaktır: Hangi süreci gerçekleştirmeye veya hangi çıktıyı üretmeye çalışıyorsunuz? Süreç veya çıktı tanımlandıktan sonra, istenen sonucu en verimli ve uygun maliyetli şekilde elde etmek için doğru bileşenleri veya sistemleri seçebilmeniz için uygulamanın ayrıntılarını inceleme zamanı gelir. Uygulama parametrelerini belgelemek, tedarikçilere ve entegratörlere özel gereksinimleri iletmenize de yardımcı olacaktır.
Doğrusal hareket uygulamasını tanımlamak için üç temel soruyla başlayalım:
Ne taşıyorsunuz?
Ne kadar ileri götürüyorsunuz?
Oraya ne kadar sürede ulaşması gerekiyor?
Burada "Ne" sorusu, taşınan yükün türünü, yani kütlesini, şeklini ve boyutunu ifade eder. Ayrıca, yükün doğrusal hareket sistemine göre nerede ve nasıl konumlandığını ve bu parametrelerden herhangi birinin işlem sırasında önemli ölçüde değişip değişmediğini de tanımlayın.
Bazı uygulamaların eksenel (basınç) yükleri de içerdiğini ve tahrik bileşenlerinin boyutlandırılması ve seçimi sırasında bunların dikkate alınması gerektiğini unutmayın. Yük yönü dikey veya eğimliyse, tahrik mekanizmasındaki burkulma kuvvetleri ve güç kaybı durumunda yükün geri tahrike (veya daha kötüsü "düşme") maruz kalma olasılığı gibi özel durumlar dikkate alınmalıdır.
"Ne kadar" ifadesi, strok veya hareket uzunluğunu ve süreç boyunca strokta herhangi bir ara duraklama veya değişiklik olup olmadığını ifade eder. "Ne kadar" sorusu aynı zamanda konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirlik olarak tanımlanan hassasiyetin yanı sıra hareket doğruluğu gerekliliklerini de beraberinde getirir.
"Ne kadar hızlı", strokun hareket profilini ifade eder. Amaç, yükü hedef konuma mümkün olan en kısa sürede taşımak olabilir, ancak çoğu uygulama, yükün doğası veya güvenlik endişeleri nedeniyle hareketin bir kısmında sabit hızda hareket etme, bekleme süresi veya hatta maksimum hız veya ivmelenme konusunda belirli gereksinimlere sahiptir. Hareket profili ayrıca motordan gereken tork ve hızı ve uygulamanın bir dişli redüktörü gerektirip gerektirmediğini de belirleyecektir.
Hareket profilini tanımlarken, görev döngüsü de tanımlanmalıdır. Başka bir deyişle, hareket ne sıklıkla yapılacak? Dakikada, saatte veya günde kaç kez? Görev döngüsü yalnızca hareketli bileşenlerin ömrünü etkilemekle kalmaz, aynı zamanda motorun çalışma sırasında maruz kalacağı ısınma miktarını da etkiler ve motor seçimi üzerinde önemli bir etkiye sahip olabilir.
Neyse ki, doğrusal hareket bileşenleri üreticileri, ürün boyutlandırma ve seçiminin karmaşık ve göz korkutucu bir süreç olabileceğinin farkındadır. Tasarımcıların ve mühendislerin uygulamayı tanımlamalarına yardımcı olmak için, birçok üretici boyutlandırma için gereken uygulama parametrelerini açıklayan akılda kalıcı kısaltmalar geliştirmiştir.
Gönderi zamanı: 04-01-2022