Herhangi bir otomasyon projesindeki ilk adım, amacı net bir şekilde tanımlamaktır; hangi süreci gerçekleştirmeye veya hangi çıktıyı üretmeye çalışıyorsunuz? Süreç veya çıktı tanımlandıktan sonra, istenen sonucu en verimli ve uygun maliyetli şekilde elde etmek için doğru bileşenleri veya sistemleri seçebilmek amacıyla uygulamanın ayrıntılarına inme zamanı gelir. Uygulama parametrelerini belgelemek, satıcılara ve entegratörlere özel gereksinimleri iletmenize de yardımcı olacaktır.

Doğrusal hareket uygulamasını tanımlamak için üç temel soruyla başlayalım:

Ne taşıyorsunuz?
Ne kadar uzağa taşıyorsunuz?
Oraya ne kadar hızlı ulaşması gerekiyor?

Burada "Ne" sorusu, taşınacak yükün türünü -kütlesini, şeklini ve boyutunu- ifade eder. Ayrıca, yükün doğrusal hareket sistemine göre nerede ve nasıl yönlendirildiğini ve bu parametrelerden herhangi birinin işlem sırasında önemli ölçüde değişip değişmediğini de tanımlayın.

Bazı uygulamaların eksenel (basınç) yükleri de içerdiğini ve bunların tahrik bileşenlerinin boyutlandırılması ve seçimi sırasında dikkate alınması gerektiğini unutmayın. Ayrıca, yükün yönü dikey veya eğimli ise, tahrik mekanizması üzerindeki burkulma kuvvetleri ve güç kaybı durumunda yükün geri kayması (veya daha kötüsü, yükün "düşmesi") gibi özel durumlar göz önünde bulundurulmalıdır.

“Ne kadar uzaklık” ifadesi, hareket uzunluğunu ve işlem boyunca herhangi bir ara duraklama veya hareket değişikliği olup olmadığını ifade eder. “Ne kadar uzaklık” sorusu aynı zamanda hassasiyete de yol açar; bu da konumlandırma doğruluğu ve tekrarlanabilirliğin yanı sıra hareket doğruluğu gereksinimlerini de kapsar.

“Ne kadar hızlı” ifadesi, strokun hareket profilini ifade eder. Amaç, yükü hedef konuma mümkün olan en hızlı şekilde taşımak olabilir, ancak çoğu uygulamada, yükün niteliği veya güvenlik endişeleri nedeniyle hareketin bir bölümünde sabit hızda ilerleme, bekleme süresi veya hatta maksimum hız veya ivme için özel gereksinimler vardır. Hareket profili ayrıca motordan gerekli tork ve hızı ve uygulamanın bir dişli redüktörüne ihtiyaç duyup duymadığını da belirleyecektir.

Hareket profilini tanımlarken, çalışma döngüsü de tanımlanmalıdır. Başka bir deyişle, hareket ne sıklıkla yapılacak - dakikada, saatte veya günde kaç kez? Çalışma döngüsü yalnızca hareketli parçaların ömrünü etkilemekle kalmaz, aynı zamanda motorun çalışma sırasında maruz kalacağı ısınma miktarını da etkiler ve motor seçiminde önemli bir etkiye sahip olabilir.

Neyse ki, doğrusal hareket bileşenleri üreticileri, ürünlerinin boyutlandırılması ve seçilmesinin karmaşık ve göz korkutucu bir süreç olabileceğini anlıyorlar. Tasarımcılara ve mühendislere uygulamayı tanımlamada yardımcı olmak için, birçok üretici, boyutlandırma için gerekli uygulama parametrelerini açıklayan akılda kalıcı kısaltmalar geliştirdi.