Kayış ve kasnak hatvesi, Kayış uzunluğu ve merkez mesafesi.

Güçlendirilmiş üretan triger kayışları, çok az esnedikleri, kaymadıkları veya kaymadıkları ve neoprenden çok daha sert oldukları için yüksek hassasiyetli doğrusal hareket ve taşıma uygulamalarında iyi performans gösterirler; bu da daha az diş sapması anlamına gelir. Ancak doğrusal konumlandırma rollerinde kayışlar, geleneksel güç iletimi ve döner hareket uygulamalarına göre belirgin şekilde farklı yük modellerine maruz kalır. Bu uygulamalarda performansı etkileyen dinamikleri doğru bir şekilde değerlendirmek için, daha önce hiç önemsenmeyen bazı faktörlerin analiz edilmesi gerekir.

Bu dört bölümlük seri, her türlü uygulamaya uygulanabilen kayış tahrik geometrisiyle başlıyor. Sonraki bölümlerde, sistem içinde etki eden çeşitli kuvvetler ve sapmaların yanı sıra yük altındaki doğrusal konum hataları da ele alınacak.

Kayış ve kasnak eğimi

Kemer sahasıpbitişik dişlerin merkez çizgileri arasındaki mesafedir. Adım, dişler boyunca ölçülür.kemer eğim çizgisi, hem takviye kordonlarının yerleşim merkezine hem de kayışın nötr bükülme eksenine karşılık gelir. (Nötr eksen, kenardan bakıldığında nötr düzlemdir. Bükülme altında, nötr düzlem boyunca eksenel teller gerilimsiz kalırken, bir taraftaki teller sıkışırken, diğer taraftakiler esner.)

Kasnak hatvesi (veya dişli hatvesi), benzer şekilde, kasnağın hatve dairesi boyunca ölçülen, kasnak oluklarının merkez çizgileri arasındaki yay uzunluğudur. Hatve dairesi, birbirine geçen bir kayışın hatve çizgisiyle çakışır, dolayısıyla hatve çapıdsenkron kayış kasnağının dış çapı gerçek kasnak çapından daha büyüktürd_o; bu dış çap, belirli kayış tipleri için bir endişe kaynağıdır, çünkü ilgili geometrik parametreleri farklı kayış-kasnak örgüsü konfigürasyonlarında göreceğiz.

Adım çapı, kayış adımına ve kasnak diş sayısına bağlıdırz_pformülle.

Dış kasnak çapı, aşağıdaki gibi adım farkı, kayış adım ve kasnak diş sayısı ile ilişkilidir.

Metrik AT serisi kayışlar ise, kasnak oluklarının alt kısımlarının kayış dişleriyle temas etmesi için tasarlanmıştır. Sonuç olarak, kasnak kök çapındaki hatalard_rKayış hatvesi ile kasnak hatvesi arasında uyumsuzluğa neden olur. Kasnağın kök çapı şu şekilde verilir.

Neresiu_rkasnağın adım çapı ile kök çapı arasındaki radyal mesafedir. Parametreu_rVerilen AT serisi kayış kesitleri için standart değerlere sahiptir.

Kemer uzunluğu ve merkez mesafesi

Kayış uzunluğu, kasnakların boyutuna ve birbirlerine olan mesafelerine uygun olmalı ve kasnakların üzerine tam olarak oturmalıdır. Ancak dişli kayışlarda, belirli bir kasnak konfigürasyonunda doğru aralıkta tam sayıda diş mümkün olmalıdır. (Basitlik açısından, bu "Ders Denetimi" serisi, daha ayrıntılı sistemlere kolayca uygulanabilecek kavramları göstermek için sürekli olarak iki kasnak düzeni kullanacaktır.)

Bant uzunluğu L, eğim çizgisi boyunca ölçülür ve şu şekilde hesaplanır.

Neresiz_bKayış dişlerinin sayısıdır. Çoğu doğrusal aktüatör ve konveyör, eşit çapta iki kasnak içerir. Bu gibi durumlarda, kayış uzunluğu merkez mesafesiyle ilişkilidir.Cve adım çapıddenklemle.

İki kasnağın çapları eşit olmadığında, öncelikle her kasnağın etrafındaki sarım açısına ihtiyacınız vardır. Küçük kasnağın sarım açısıθ₁olarak hesaplanır.

Neresid₁Ved₂(sırasıyla) küçük ve büyük kasnak çaplarıdır. Sarma açısıθ₂Büyük kasnağın etrafındaki şekil şu şekilde verilmiştir.

Açıklık uzunluğuL_SKasnağa temas etmeyen kayış bölümünü ifade eder; hem gevşek hem de gergin tarafta bir açıklık uzunluğu vardır.

Çapları eşit olmayan kasnaklar için toplam kayış uzunluğu artık yazılabilir.

Küçük kasnağın sarma açısına dikkat edinθ₁merkez mesafesinin bir fonksiyonudurC, genel kayış uzunluğu gibi. Bu nedenle, en son denklemimiz kapalı formda değildir. Ancak merkez mesafesi sayısal yöntemlerle hesaplanabilir; birkaç yineleme yeterli olabilir. Veya yaklaşık bir değer analitik olarak elde edilebilir.