Kayış ve kasnak adımı, kayış uzunluğu ve merkez mesafesi.

Güçlendirilmiş poliüretan zamanlama kayışları, çok az esnedikleri, kayma veya sürünme yapmadıkları ve neoprenden çok daha sert oldukları için (bu da daha az diş sapması anlamına gelir) yüksek hassasiyetli doğrusal hareket ve taşıma uygulamalarında iyi performans gösterirler. Bununla birlikte, doğrusal konumlandırma rollerinde, kayışlar geleneksel güç aktarımı ve döner hareket uygulamalarındakinden belirgin şekilde farklı yük modellerine maruz kalırlar. Bu uygulamalarda performansı etkileyen dinamikleri doğru bir şekilde değerlendirmek için, daha önce dikkate alınmayan bazı faktörlerin analiz edilmesi gerekir.

Bu dört bölümlük seri, her türlü uygulamaya uygulanabilen kayış tahrik geometrisiyle başlıyor. Sonraki bölümlerde, sistem içinde etkili olan çeşitli kuvvetler ve sapmaların yanı sıra yük altında oluşan doğrusal konum hatalarına da değinilecektir.

Kayış ve kasnak adımı

Kemer eğimipDiş aralığı, bitişik dişlerin merkez çizgileri arasındaki mesafedir. Diş aralığı, bu çizgi boyunca ölçülür.kemer adım çizgisiBu nokta, hem takviye kordonlarının yerleştirildiği merkeze hem de kayışın nötr bükme eksenine karşılık gelir. (Nötr eksen, nötr düzlemin kenar görünümüdür. Bükülme altında, nötr düzlem boyunca eksenel teller gerilimsiz kalırken, bir taraftaki teller sıkışır ve diğer taraftaki teller gerilir.)

Kasnak adımı (veya dişli adımı), benzer şekilde, kasnak oluklarının merkez çizgileri arasındaki yay uzunluğudur ve kasnağın adım dairesi boyunca ölçülür. Adım dairesi, birbirine geçen bir kayışın adım çizgisiyle çakışır, dolayısıyla adım çapı da bu şekilde belirlenir.dSenkron kayış kasnağının çapı, kasnağın gerçek dış çapından daha büyüktür.d_oBu dış çap, özellikle belirli kayış türleri için bir sorun teşkil etmektedir; farklı kayış ve kasnak ağ konfigürasyonlarında ilgili geometrik parametreleri göreceğiz.

Kayış hatvesi çapı, kayış hatvesi ve kasnak diş sayısı ile ilgilidir.z_pformülle.

Dış kasnak çapı, hatve farkı, kayış hatvesi ve kasnak diş sayısı ile aşağıdaki şekilde ilişkilidir.

Öte yandan, metrik AT serisi kayışlar, kasnak oluklarının alt yüzeyleriyle kayış dişlerinin temas etmesi amacıyla tasarlanmıştır. Sonuç olarak, kasnak kök çapındaki hatalard_rBu durum, kayış adımı ile kasnak adımı arasında uyumsuzluğa neden olur. Bir kasnağın kök çapı şu formülle verilir:

Neresiu_rBu parametre, kasnağın adım çapı ile kök çapı arasındaki radyal mesafeyi ifade eder.u_rAT serisi kayış bölümlerine ilişkin standart değerlere sahiptir.

Kayış uzunluğu ve merkez mesafesi

Kayışın uzunluğu, kasnakların boyutuna ve aralarındaki mesafeye uygun olmalı ve kasnakların üzerine sıkıca oturmalıdır. Ancak, dişli kayışlarda, belirli bir kasnak konfigürasyonunda doğru adım aralığına sahip tam sayı sayıda dişin mümkün olması da gereklidir. (Basitlik açısından, bu "Ders özeti" serisi, daha karmaşık sistemlere kolayca uygulanabilecek kavramları göstermek için sürekli olarak iki kasnaklı bir düzenleme kullanacaktır.)

Kayış uzunluğu L, hat boyunca ölçülür ve şu şekilde hesaplanır:

Neresiz_bKayış dişlerinin sayısıdır. Çoğu doğrusal aktüatör ve konveyör, eşit çapta iki kasnak içerir. Bu gibi durumlarda, kayış uzunluğu merkez mesafesiyle ilişkilidir.Cve adım çapıddenklemle.

İki kasnağın çapları eşit olmadığında, öncelikle her bir kasnağın etrafındaki sarım açısını bulmanız gerekir. Küçük kasnağın sarım açısı...θ₁Hesaplama şu şekilde yapılır.

Neresid₁Ved₂(Sırasıyla) küçük ve büyük kasnak çaplarıdır. Sarma açısıθ₂Büyük kasnağın etrafındaki mesafe şu şekilde verilmiştir.

Açıklık uzunluğuL_SBu, kayışın kasnakla temas etmeyen bölümünü ifade eder; hem gevşek hem de gergin tarafta bir açıklık uzunluğu vardır.

Çapları eşit olmayan kasnaklar için toplam kayış uzunluğu artık yazılabilir.

Küçük kasnağın sarılma açısına dikkat edin.θ₁merkez mesafesinin bir fonksiyonudurCGenel kayış uzunluğu da aynı şekildedir. Bu nedenle, en son denklemimiz kapalı formda değildir. Bununla birlikte, merkez mesafesi sayısal yöntemlerle hesaplanabilir; birkaç yineleme yeterli olabilir. Veya, analitik olarak yaklaşık bir değer elde edilebilir.