CNC robotları, her biri kendisine atanan roller için mükemmel olan benzersiz bir tasarıma sahip birçok şekil, boyut ve işlevsellikte mevcuttur. Nasıl çalıştıklarını daha iyi anlamak için mevcut türleri bilmemiz önemlidir. Daha geniş bir ölçekte, CNC robotları aşağıda özetlenen üç kategoriye ayrılabilir.

İşleve Göre
CNC'ler üretim sürecinin farklı bölümlerinde çeşitli işlevler için üretilirler ve buna bağlı olarak aşağıdaki altı tipte üretilirler.

Freze Makineleri: Hammaddelerin makinelere yüklenmesiyle ilgilenirler ve hassas ve aynı kesimleri yapmak için programlanmış bir komut dizisi izlerler. Derinliğe, kesim açısına ve bıçakların hareket yönüne dikkat ederler. Tüm bunlar, son derece uzmanlaşmış robotik kollar tarafından yapılır.

Plazma Kesim: Bir CNC plazma makinesi, hassas kesimler yapmak için gazla çalışan bir alet kullanır. O kadar hızlıdır ki, 60 saniyede 500 parçaya kadar kesimi çok düşük hata paylarıyla gerçekleştirebilir. Tek dezavantajı, kıvılcımları hapseden bir tampon bölge, iyi havalandırma düzenekleri ve fabrikanın geri kalanını güvende tutmak ve kazara yangınları önlemek için alev geciktirici kapılar gibi birçok güvenlik protokolüne sahip olması nedeniyle kurulum maliyetidir.

Delme: Bu, bir matkabı bir nesnenin belirli bir noktasına, çoğunlukla delik açılması gereken başka bir metal parçasına doğru döndürüp hareket ettiren bir CNC makinesidir. Operatörün tek yapması gereken matkabı konumlandırmaktır. Bu ayarlandıktan sonra robotik kol komutları yürütür ve delme aleti değiştirilmeyi gerektirecek kadar aşınana kadar delme işlemi devam eder.

Kaynak: Kaynak, üretim sürecindeki en tehlikeli işlerden biri olarak kabul edilir ve bu nedenle yalnızca kaynakla ilgilenen özel CNC robotlar mevcuttur. Bu robotlar, ısıya, dumanlara, gazlara ve bunların sonucunda oluşan patlamalara dayanabilirler; bu da bir insan işçinin zarar görmeden üstesinden gelemeyeceği bir şeydir. CNC kaynak robot makineleri, konumsal hassasiyete, yani çok uzun süre durmadan kaynak yapma esnekliğine sahiptir.

Taşlama: Taşlama, sert nesnelerin yüzeylerini istenen şekle ulaşana kadar döner tekerlekleri kullanarak parlatan ve aşındıran CNC robotları tarafından gerçekleştirilen bir son işlemdir. Ürünün daha fazla deforme olmasını önlemek için bu işlem yüksek hassasiyet gerektirir.

Çoklu görev: Hareket ettirilmeden aynı anda birden fazla işlem için kullanılabilen CNC robotlar mevcuttur. Ucuz veya kullanımı kolay değillerdir, ancak çalışmaya başladıktan sonra, hammaddelerin ayrıştırılmasından paketleme aşamasına kadar tüm süreci yönetebilmeleri sayesinde size önemli ölçüde tasarruf sağlayabilirler.

Eksen Sayısına Göre
Bir CNC tezgahının hareketi ve çalışması, eksen sayısına bağlıdır; eksenler genellikle doğrusal, döner veya her ikisine aynı anda sahip olabilir. CNC tezgahının karmaşıklığı, mevcut eksen sayısına göre belirlenir ve aşağıdaki tiplerde mevcuttur.

2 Eksenli: İlk CNC robotlar çift eksenliydi ve programlamaları çok daha kolaydı. Günümüzde de varlığını sürdürüyorlar, ancak 2 Eksenli bir CNC robot kolu bulmak zordur.

3 Eksenli: Günümüzde kullanılan CNC robotlarının çoğu 3 eksenli robotlardır ve üretim sahasında frezeleme, delme ve diğer standart işlemlerde yaygın olarak kullanılırlar. Üç eksende de çalışabilirler.

4 Eksen: Bunlar, normal üç eksene ek olarak ekstra bir döner eksen hareketine sahip CNC robotlardır. Diğerlerine göre daha esnek ve biraz daha karmaşıktırlar.

5 Eksen: Bunlar, üç dik ve iki döner eksende hareket kabiliyetine sahip CNC robotlardır. Aynı anda farklı işlemler gerçekleştirebildikleri için CNC robotlarının en çok yönlü olanlarıdır.

Otomasyon Seviyesine ve Doğruluk Derecesine Göre
Tüm CNC robotları aynı şekilde üretilmez. Bazıları diğerlerinden daha gelişmiş kurulumlara sahiptir ve işlevsellik açısından daha fazlasını yapabilirler. Buna otomasyon seviyesi denir. Bazı basit CNC robotları yalnızca malzemelerin yüklenmesi ve boşaltılmasıyla ilgilenebilirken, daha gelişmiş olanlar kendi programlarını çalıştırıp süreçteki diğer robotları kontrol edebilir.

Hassasiyet seviyeleri açısından, CNC robotik, basit görevleri yerine getiren basit makineler için normal olarak derecelendirilebilir. Yüksek hassasiyetli, hassas, süper hassas ve ultra hassas olarak sınıflandırılabilir. Yetenekleri, seviye yükseldikçe daha da gelişir.