CNC robotları birçok şekil, boyut ve işlevselliğe sahip olup, her birinin kendine özgü tasarımı, üstlendiği görevler için mükemmeldir. Çalışma prensiplerini daha iyi anlamak için, mevcut türleri bilmek önemlidir. Daha geniş bir perspektiften bakıldığında, CNC robotları aşağıda özetlenen üç kategoriye ayrılabilir.

Fonksiyona Göre
CNC tezgahları, üretim sürecinin farklı aşamalarındaki çeşitli işlevler için tasarlanmıştır ve buna bağlı olarak aşağıdaki altı tipe ayrılırlar.

Frezeleme Makineleri: Bunlar, programlanmış bir komut dosyasını takip ederek hassas ve özdeş kesimler yapmak üzere ham maddelerin makinelere yüklenmesiyle ilgilenir. Kesim derinliğine, kesim açısına ve bıçakların hareket yönüne dikkat ederler. Tüm bunlar, son derece uzmanlaşmış robotik kollar tarafından yapılır.

Plazma Kesim: CNC plazma makinesi, hassas kesimler yapmak için gazla çalışan bir alet kullanır. O kadar hızlıdır ki, çok az hata payıyla 60 saniyede 500 parçaya kadar kesim yapabilir. Tek dezavantajı, kıvılcımları kontrol altına almak için bir tampon bölge, iyi havalandırma sistemleri ve fabrikanın geri kalanını güvende tutmak ve kazara yangınları önlemek için alev geciktirici kapılar gibi birçok güvenlik protokolü gerektirdiğinden kurulum maliyetidir.

Delme: Bu, bir CNC makinesinin dönerek bir matkabı, genellikle delik açılması gereken başka bir metal parçası olan bir nesnenin belirlenmiş bir bölümüne doğru hareket ettirmesidir. Operatörün yapması gereken tek şey matkabı konumlandırmaktır ve bu ayar yapıldıktan sonra robotik kol komutları yerine getirir ve delme işlemi, matkap ucu değiştirilmeyi gerektirecek kadar aşınana kadar başlar.

Kaynak: Kaynak, imalat sürecindeki en tehlikeli işlerden biri olarak kabul edilir ve bu nedenle yalnızca kaynak işleriyle ilgilenen özel CNC robotları vardır. Bu robotlar, bir insan işçinin zarar görmeden başa çıkamayacağı ısıya, dumanlara ve gazlara ve resulting patlamalara dayanabilirler. CNC kaynak robotları, konum hassasiyetine ve çok uzun süre durmadan kaynak yapabilme dayanıklılığına sahiptir.

Taşlama: Taşlama, CNC robotlarının döner tekerleklerini kullanarak sert nesnelerin yüzeylerini istenen şekle gelene kadar parlatıp aşındırdığı bir son işlem sürecidir. Ürünün daha fazla deforme olmasını önlemek için bu işlem yüksek düzeyde hassasiyet gerektirir.

Çoklu görev: Hareket ettirilmeden aynı anda birden fazla işlemi gerçekleştirebilen CNC robotları mevcuttur. Ucuz veya kullanımı kolay değillerdir, ancak çalışmaya başladıklarında, bazıları ham maddelerin ayrıştırılmasından paketleme aşamasına kadar tüm süreci yönetebildiği için size çok para tasarrufu sağlayabilirler.

Eksen Sayısına Göre
CNC makinelerinin hareketi ve çalışması eksen sayısına bağlıdır; genellikle doğrusal, döner veya her ikisine birden sahip olabilirler. CNC makinesinin karmaşıklığı, mevcut eksen sayısına bağlıdır ve aşağıdaki tiplerde olabilirler.

2 Eksenli: İlk CNC robotları çift eksenliydi ve programlamaları çok daha kolaydı. Günümüzde hala varlar ancak 2 eksenli bir CNC robot koluna rastlamak zordur.

3 Eksenli: Günümüzde kullanılan CNC robotlarının büyük çoğunluğu 3 eksenli robotlardır ve imalat sektöründe frezeleme, delme ve diğer standart işlemlerde yaygın olarak kullanılırlar. Her üç eksende de çalışabilirler.

4 Eksenli: Bunlar, normal üç eksene ek olarak fazladan bir döner eksen hareketine sahip CNC robotlarıdır. Diğerlerinden daha esnek ve biraz daha karmaşıktırlar.

5 Eksenli: Bunlar, üç dik ve iki döner eksen hareketine sahip CNC robotlarıdır. Aynı anda farklı işlemleri gerçekleştirmek için kullanılabildikleri için CNC robotlarının en çok yönlü olanlarıdır.

Otomasyon Seviyesi ve Doğruluk Derecesine Göre
Tüm CNC robotları aynı şekilde üretilmez. Bazıları diğerlerine göre daha gelişmiş kurulumlara sahiptir ve işlevsellik açısından daha fazlasını yapabilirler. Buna otomasyon seviyesi denir. Bazı basit CNC robotları yalnızca malzeme yükleme ve boşaltma işlemlerini yapabilirken, daha gelişmiş olanlar kendi programlarını çalıştırabilir ve süreçte diğer robotları kontrol edebilir.

Doğruluk seviyeleri açısından, CNC robotları basit işleri yapan basit makineler için normal olarak sınıflandırılabilir. Yüksek doğruluk seviyesi, hassas seviye, süper hassas seviye ve ultra hassas seviye. Seviye yükseldikçe yetenekleri de gelişir.