Can stack lineer aktüatörler, üst üste yerleştirilmiş iki statordan (ve dolayısıyla iki bobinden) oluşan bir tür kalıcı mıknatıslı adım motorları olan can stack adım motorlarına dayanır. Her statorun kutupları "pençe dişli" tasarımlıdır ve kutup aralığının yarısı kadar birbirinden uzaktadır. Rotor, kalıcı bir mıknatıstan oluşur ve her bobinle aynı sayıda kutup çiftine sahiptir.
İki statorun veya kutunun üst üste yerleştirilmiş tasarımı, her kutup eğimi için indüklenebilecek dört ayrı konum olduğu anlamına gelir. Kutu üst üste yerleştirilmiş aktüatörler için yaygın bir tasarım, her bobinde veya fazda 24 kutup içerir. 360 derecelik bir silindirin etrafında 24 kutup bulunduğundan, tek bir statordaki kutuplar arasındaki eğim 15 derecedir. Ancak iki stator ½ kutup eğimi kadar ofsetlendiğinden, her statordaki kutuplar arasında 7,5 derece (15'in ½'si) vardır. Bu, statorlar ayrı ayrı enerjilendirildiğinde, motorun her adım veya enerjilendirme darbesi için 7,5 derece döneceği anlamına gelir. Fazların enerjilendirilme sırası dönüş yönünü, darbelerin frekansı ise dönüş hızını belirler.
Bir kutu istifleme adım motorundan doğrusal bir aktüatör yapmak için rotor dişlidir ve rotora bir vida (genellikle bir kurşun vida) entegre edilir, böylece motor döndükçe uzar ve geri çekilir. Kutu istifleme doğrusal aktüatörleri için üç yaygın tasarım vardır. Vida, motorun içinde veya dışında, dönüşünü engelleyen bir cihaz tarafından yakalandığında, aktüatöre sabit doğrusal aktüatör denir. Ancak üreticiler, vidanın motorla birlikte döneceği sabit olmayan aktüatörler de sunmaktadır. Sabit olmayan bir tasarım kullanıldığında, dönüş genellikle uygulamanın tasarımı tarafından engellenir. Üçüncü kutu istifleme aktüatörü tasarımında, vida uzamaz ve geri çekilmez. Bunun yerine, somun motorun dışındadır ve motorla vida birlikte döndükçe vida boyunca hareket eder.
Diğer adım motorları gibi, yığınlanabilir doğrusal aktüatörler de genellikle açık çevrim modunda çalıştırılır. Adım motorları adım hatasına sahip olsa da (örneğin ± 0,5 derece), hata birden fazla adımda birikmez, bu da iyi bir konumlandırma doğruluğu sağlar. Ayrıca birçok tasarım tam, yarım veya mikro adımlama modlarında çalıştırılabilir. Yığınlanabilir doğrusal aktüatörler, motora güç verilmediğinde bile pozisyonu korumak için adım motorunun tetikleme torkundan da yararlanır.
Can stack lineer aktüatörlerin endüstriyel uygulamaları arasında tıbbi teşhis ekipmanları ve pompalar yer alır. Ancak bu küçük ve hassas lineer aktüatörler için uygun uygulamalar, yazıcılar ve fotokopi makineleri gibi tüketici cihazlarından radar ve anten konumlandırma gibi askeri uygulamalara kadar uzanır.
Gönderim zamanı: 19 Eylül 2022